弹性系统的鲁棒PID控制器设计

提出一种多质量弹性扭转系统的鲁棒PID控制器设计方案来控制第二个质量块的角速度,使其以最短的时间和最小的误差达到设定的速度。首先,获取系统模型;然后,采用鲁棒PID设计方法确定PID控制器的参数,通过在Simulink中仿真,验证PID控制器的参数;最后,将Simulink中的仿真模型转换成AS(Automation Studio)中的C语言代码下载到B&R的PLC中,以仿真模型中的PID控制器参数为基础,经过适当的调整,对多质量弹性扭转系统进行控制,给出了设定速度为2700度/s下的实际控制结果。仿真和实际测试均表明PID控制器能够有效的控制多质量弹性扭转系统的转速。     

智能PID控制技术在制浆造纸过程中的应用进展

PID控制技术在制浆造纸生产过程中发挥了重要作用,但它在应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性。融合了智能控制思想的智能PID控制技术能克服这些局限性,从而实现对纸张定量,水分的控制。重点关注智能PID控制技术的研究与应用现状,详细介绍智能PID控制技术在制浆造纸过程控制领域内的应用实例,并分析不同种类智能PID控制技术的优缺点,为智能PID控制技术在现代制浆造纸平台上的高效应用提供参考。     

基于OPC的PLC在线PID模糊自整定系统

针对PID参数自整定在PLC中不易实现的问题,基于OPC技术有机结合MATLAB和PLC设计了一个在线PID模糊自整定系统.MATLAB从OPC服务器实时获取过程对象数据,通过模糊逻辑推理,产生修正值,在线返回修正PLC程序中的PID参数,经PLC的运算输出给变频器来调节水箱液位,实际运行证明该系统的设计有效提高了水箱液位系统的控制性能,为复杂算法在PLC控制中的方便应用提供了借鉴.     

纸浆浓度控制系统的设计

介绍了应用自整定PID控制的纸浆浓度控制系统的设计。首先建立纸前沿浓度控制的数字模型，包括干扰和参数变化的分析，在此基础上进行了自整定PID控制器的设计。通过固定参数PID控制器和自整定PID控制器实际运行效果的比较，表明设计的自整定PID控制器具有很高的性能。实际运行结果表明，系统可以实现初次应用时控制参数自整定和过程参数变化情况下控制参数自整定，保证系统一直在最优状态运行。     

烟片增温过程的模糊-PID控制算法及应用

文章结合隧道式烟片温控的特性,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对烟片增温系统的智能控制。并根据实际情况,增加了一种在一定条件下的自学习控制方法,与模糊PID复合控制并行运用到烟片增温温度控制中。通过实际使用的数据表明,该控制系统具有企稳平滑的特点。     

改进遗传算法PID参数优化在吹贯蒸汽流速控制中的应用

纸机干燥部吹贯蒸汽流速控制是解决烘缸积水问题的一项重要措施。吹贯蒸汽流速控制通常采用PID控制器,而传统的PID控制方法的控制精度较低、参数整定耗时较长,难以达到理想的控制效果。本课题在对基本遗传算法进行分析的基础上,提出了一种改进的遗传算法,并将该算法用于PID控制器参数优化,实现对纸机干燥部吹贯蒸汽流速的精确控制。MATLAB仿真实验结果表明,与常规PID控制器和基于基本遗传算法的PID控制器相比,基于改进遗传算法的PID控制系统具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点,能够获得理想的控制效果。文中所述算法已投入实际应用,明显提高了二次蒸汽的利用效率,能够获得可观的经济效益。     

基于PLC的模糊PID控制器在热风干燥箱上的应用

针对热风干燥过程中温、湿度变化的非线性和大滞后现象,系统采用了模糊控制与常规PID控制相结合的方法,利用模糊PID控制原理,设计了模糊PID控制器,实现了PID参数在PID控制系统中的在线自整定。试验结果表明:在目标温度设定为15℃时,与常规PID控制相比,基于模糊PID控制的热风干燥控制系统最大超调量下降了3℃,调节时间减少了10min,稳态误差为±0.5℃,具有更好的动态和静态响应特性,在参数改变的情况下更能适应热风干燥箱的工程应用需求。     

ECS700 PID控制回路在纸机上的应用

PID控制方法以其结构简单、可操作性强等优点被广泛应用于工业控制中。本文应用ECS700系统PID功能块实现PID控制功能。同时介绍了ECS700系统的特点和结构,PID方法的控制原理以及ECS700系统中PID功能块的使用方法及参数整定方法。     

基于模糊PID电液伺服控制系统的设计和仿真

传统PID控制在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法,在线调整PID参数。通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明与传统的PID控制相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的抗干扰能力。图6表3参13     

复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。     

纸板机密闭气罩控制系统的设计

在介绍密闭气罩通风除湿的工艺原理的基础上,分析了密闭气罩的控制要点和难点,并针对能耗较高的带表面施胶的涂布白纸板生产线,设计了一套基于西门子S7-300 PLC的密闭气罩DCS控制系统,详细阐述了密闭气罩的排风温湿度选择控制、气罩零位的前馈反馈控制、气罩热风风温的分程控制、消防智能控制等高级控制算法或控制策略,最后给出了针对纸板机密闭气罩设计方面的建议。本控制系统已经在浙江富阳涂布白纸板基地的近10条纸板机上得到应用,取得了良好的节能控制效果。     

纸机蒸汽冷凝水系统测控方法介绍

介绍了纸机蒸汽冷凝水系统的测量和控制方法,对阀门的选用也进行了讨论。     

蒸汽喷射式热泵供热系统热力学分析

探讨了从造纸厂能量衡算的角度来分析蒸汽喷射式热泵供热系统的节能潜力,通过放大计算控制体,将锅炉纳入热力计算范围,计算纸机干燥部耗汽量和锅炉燃煤量来对比分析能量消耗,得出蒸汽喷射式热泵供热系统节能潜力的大概范围。提出蒸汽喷射式热泵用于供热系统的最主要作用是它显著地增大烘缸排水压差,减小烘缸传热热阻。研究蒸汽喷射式热泵及其系统的合理设计与利用。     

中高速卫生纸机集成优化控制系统

随着生活用纸市场竞争的加剧,以及节能降耗的低碳经济之路政策的推进,生活用纸企业纷纷新建车速800 m/min以上的中高速卫生纸机,但中高速卫生纸机在打浆控制、质量控制、干燥部节能和传动控制等方面尚存一些技术问题需要突破。本课题提出打浆度在线软测量及恒打浆度控制、定量在线软测量及绝干浆量控制、干燥部能耗协同控制、同步传动控制等控制策略,并开发了集成优化控制系统。应用结果表明,打浆度控制误差低于±0.5°SR,浆耗低于1.05 t浆/t纸;实现了在无定量水分在线检测装置条件下的绝干浆量精确控制,控制误差低于±0.4g/m~2;汽耗低于2.03t汽/t纸,稳定生产车速达1300 m/min。     

润叶加料工序含水率控制及相关算法研究

制丝生产线润叶加料工序在含水率控制过程中,采用传统的单闭环控制方式,仅凭操作人员的经验设定喷水量对物料进行加水,导致出口片烟含水率波动较大、控制失调,影响成品烟丝的内在质量.为此,采用带前馈-串级双闭环控制方式,对润叶加料工序的含水率控制及其控制算法进行了优化改进.该控制方式将来料含水率波动、加料比例、直喷蒸汽和温度等影响因素进行了精确的量化处理,并对其控制算法进行了改进完善,较好地解决了出口片烟含水率波动大的问题.实际运行效果表明,带前馈-串级控制系统是制丝生产过程中改善和提高片烟加工含水率稳定性的一种有效控制方案,改进后该工序点含水率控制合格率由原来的80％提高到99.8％以上,保证了成品烟丝质量.     

蒸汽量自动控制的鱼面集成加工装置设计

设计了一种蒸汽量自动控制的鱼面集成加工装置。该装置能实时监测鱼面厚度和装置运行速度,利用最小二乘法计算与其相对应的蒸汽量,通过控制器实现蒸汽量的智能化控制;同时采用电机驱动传动轴,带动传送皮带运转鱼面,完成鱼面机的压—蒸—切一体化自动操作。该装置保证了鱼面加工的质量,同时为鱼面加工制作的高效化、节能化提供技术支持。     

纸机烘缸供汽控制方案的研究

本文对传统供汽控制方案与热泵供汽控制方案分别做了细致的比较和分析,并在此基础上对方案的各个环节进行详细的研究,总结了近年来国内外比较先进的控制方法.并提出了关于建立合理的纸机烘缸供汽控制方案的意见.     

中控WebField 300XP实现立式连续结晶罐自动化控制

通过Web Field 300XP控制系统实现精制糖企业全流程自动化控制,企业劳动生产率得到了有效提高,与传统生产方式相比,生产操作人员减少了2/3以上。特别是解决了立式连续结晶罐这一复杂非线性系统控制的难题,其加热蒸汽使用汁汽,与传统间歇式结晶罐相比煮糖蒸汽可节约20%以上,为国内连续结晶罐进一步推广使用起到了良好示范作用。     

HACCP体系在辣椒粉生产企业中的应用

将HACCP体系应用于辣椒粉的生产过程中,对辣椒粉的生产过程进行了危害分析,并确立了原料验收、过筛、蒸汽杀菌、金探4个关键控制点,并根据生产的实际情况及实验确立了每个关键控制点的关键限值、监控和纠偏措施。同时对生产辣椒粉HACCP体系的有效运行做了说明和分析。     

纸机蒸汽箱PLC控制系统的设计

利用西门子S7-200PLC,提出了一种适合PLC控制的简易离散PID控制算法,完成纸机蒸汽箱的蒸汽温度和压力控制及其它控制功能。该系统提高了蒸汽箱的控制功能和使用效果,具有较高的推广应用价值。