基于工业机器人的智能制造单元设计

工业生产机器人作为我国现代工业生产机械化、自动化建设发展的重要体现,在人工智能技术高速发展的时代背景下,基于工业机器人开展智能制造单元设计,对于我国工业生产智能化发展有着重要意义.文中分析了基于工业机器人的智能制造单元设计的意义,提出其实际设计中的硬件搭建方式与软件设计方法,研究其控制技术和通信系统的设计方案,全面实现工业机器人的智能化控制发展.     

数字化焊接技术研究现状与趋势

针对焊接技术的数字化,结合互联网络、数字信号处理、传感感知、工业机器人、数据库以及CAD/CAPP等技术在焊接领域的应用特点,归纳分析了数字化电源、接缝跟踪、熔池视觉等焊接装备数字化技术;焊接工艺自动设计、机器人焊接工艺智能规划等焊接工艺数字化技术;焊接模拟仿真技术;焊接物联网络、焊接工艺传感、焊接质量智能评价、焊接生产管理等车间级数字化技术的现状和发展,给出了数字化焊接技术具有功能强大、高效稳定、柔性快速、适应性强、海量数据、扩展性好等显著特点,探讨了数字化焊接技术的主要发展方向,认为智能化焊接单元和数字化焊接车间相关技术将促进焊接技术的快速发展。     

弧焊机器人离线编程系统分析与设计

从焊接生产市场竞争的角度来看,焊接生产的柔性化与集成化成为焊接生产自动化的一个必然趋势。机器人的在线示教编程不但效率低,而且占用生产时间,难以与其他系统实现无缝集成。目前,这些问题同焊接件的坡口加工及装配的精度一起成为制约机器人在焊接领域推广应用的主要技术问题。离线编程技术可以使弧焊机器人成为一种便于操作和集成的具有充分柔性的系统,根据机器人应用中的技术问题,立足于当前的实际情况,分析、设计了弧焊机器人离线编程系统。设计过程中充分考虑了系统的易用性和实用性。     

一种方形电芯模组自动化装配线集成方案设计

文章通过生产线工艺设计,集成机器人控制系统、机器视觉定位系统、激光焊接、AGV输送系统和智能检测等多项技术,配合MES系统实现了方形电芯模组自动化生产、质量追溯,生产计划、工艺、设备运行等智能化生产管理,确保了模组质量,降低制造成本,提升生产柔性,助力产业发展。     

基于西门子数控机床的柔性制造单元设计

在"工业4.0""中国制造2025"的时代背景下,智能制造成为发展的必然趋势,工业机器人取代传统设备,与数控技术相结合,组成柔性制造系统,实现全自动化、智能化生产。本文将西门子802C数控系统与工业机器人结合,构成柔性制造单元,并对其结构、通信、I/O口应用等进行了介绍。     

数字化、信息化、智能化技术助力中厚板焊接

正2014年6月10日,第19届北京·埃森焊接与切割展览会在北京中国国际展览中心(新馆)隆重开幕,国内中厚板自动化焊接装备领域的龙头企业——唐山开元机器人系统有限公司(以下简称"唐山开元")携带其最新的技术和产品参加了本届展会。其中,中厚板智能化柔性焊接生产线(FMS)、GS新型中厚板焊接机器人、MICROBO便携式全自动焊接机器人三款产品特别引人注目。唐山开元针对中厚板结构件的焊接制造,自主研发了一系列智能     

智能化焊接生产线在薄壁壳体组焊中的应用

基于智能机器人,研制了一条智能化薄壁壳体焊接生产线,实现了工件的智能柔性化生产,解决了薄壁壳体装配错边、焊接变形大的问题,扩展了焊接机器人在实际生产中的应用。通过合理的流程设计与PLC控制,对工件智能化地完成了装配、点焊、预热、焊接和后热及运输等工序;通过机器人技术的应用与优化的焊接工艺参数,控制薄壁壳体焊接变形0.2 mm,工件各位置焊缝焊接精度达到0.2mm,提高了焊缝质量的稳定性,使批量生产合格率提高到98%;同时降低了工人的劳动强度,改善了工作环境。     

基于华太远程I/O实现PLC与机器人之间的通信

以ABB工业机器人IRB120与西门子PLC S7-1200为例,研究西门子PLC与工业机器人的华太远程I/O模块配置过程,通过在博途软件中进行PLC硬件组态和利用ABB示教器进行机器人I/O模块配置,实现了PLC与机器人的通信。该技术可应用在智能制造、工业生产等各个领域。     

库卡展示先进的焊接切割自动化解决方案

第十六届北京·埃森焊接与切割展览会上库卡机器人（上海）展出了在弧焊、点焊、激光焊接切割领域应用的先进机器人,其中包括具有机器人动作实时同步协调性、生产节拍快、系统柔性高的特点．适合多元化产品的同步协调工作的柔性焊接单元（两台库卡KR16—2与一台库卡KR5Arc）、高负荷六轴的机器人伺服点焊单元（库卡KR150-2）及其腕轴具有极高的精确度和速度,机器人的轨迹精度可达±0．16mm的激光焊接切割单元（库卡KR30HA）。目前库卡的机器人技术和工艺技术已覆盖了整个焊接工艺链,从弧焊、点焊、到激光焊等特种焊接。     

机器人系统在转向架焊接控制过程中的应用研究

首先说明了转向架焊接控制的技术要求,然后提出了机器人系统示教再现工作原理,主要研究了机器人系统的配置组成及应用情况。详细介绍了机器人系统在应用过程中的具体要求、作业流程、常见缺陷以及示教编程注意事项。通过使用机器人系统,使企业产品质量和生产效率都得到很大提高。该机器人系统在焊接领域具有一定的推广和应用价值。     

智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展

喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节,不仅起到美观、防护以及其他特殊作用,也日益成为产品价值的重要组成部分,在家具、航空航天、军工等领域中占据着重要地位。智能喷涂机器人是由计算机、传感、视觉、智能控制等多学科技术交叉综合而构成的复杂机电系统。智能喷涂机器人作为智能喷涂技术的核心,其发展与新材料、新设计和新方法的应用密不可分。针对智能喷涂机器人关键技术研究的共性问题,从喷涂机器人机构设计、喷涂系统动态性能监控、喷涂轨迹自动规划、喷涂质量检测方面综述了当前取得的研究成果;而后针对喷涂系统智能化进程中在机器人机构设计和柔性喷涂系统集成研究面临的挑战进行了分析和讨论;最后,对智能喷涂机器人关键技术研究方面未来的发展方向进行了展望和总结,为喷涂机器人发展方向与关键技术性能提升提供参考,推动喷涂技术全面进入智能化。     

基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线的工作原理分析

现如今,我国已经提出了"中国制造2025"计划,其中就智能制造、工业机器人、柔性生产线等等作出具体技术分析,建立了基于FMS柔性制造系统或制造单元生产线技术体系。探讨了基于工业机器人的"智能制造"柔性生产线基本概念与工作原理,并对其柔性生产线中子系统的实践应用技术内容进行详细解读,分别介绍了自动上料机构、下料输送线系统以及中转台系统具体实践技术应用。     

基于SolidWorks的弧焊机器人虚拟示教系统

研究了SolidWorks环境下弧焊机器人的虚拟示教技术.利用SolidWorks对焊接机器人实体建模,应用VisualC 开发了弧焊机器人虚拟示教系统的主要模块和基本框架.该系统能够为用户提供具有良好临场感的三维虚拟环境,有利于弧焊机器人在生产实际中的应用和推广.     

一类电机装配控制系统的设计

为实现电机的柔性自动装配功能,通过使用RFID技术实现多种类型工件的识别,设计一种电机柔性装配的自动控制系统。该系统由1500PLC、RFID、HMI人机界面和工业机器人等部分组成。PLC与机器人、RFID等单元进行通信,控制各单元对零件进行抓取、运输,通过阅读器扫描的信息,选择相应的装配任务。经生产实践表明：该系统能够满足多型号电机的自动装配,生产率高。     

工业机器人技术的发展与应用综述

工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。     

基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展

针对机器人自动焊接技术快速发展的现状,结合机器视觉技术、智能控制技术和信息技术在焊接技术领域应用的特点,归纳综合了弧焊视觉传感技术、激光接缝跟踪技术、熔池视觉形态特征传感与提取技术、熔透与熔深智能控制技术、缺陷监测及控制技术和基于网络的数字化焊接技术的研究现状,分析了激光跟踪传感器结构、熔池与接缝计算机图像处理方法、熔池视觉几何特征提取方法、熔深熔透视觉传感与判断技术、基于网络的焊接信息远程传输与品质评价技术,给出了弧焊机器人智能化和数字化焊接技术优质、高效、柔性、快速、适应性强的特点,探讨了的智能化、数字化焊接技术的主要发展方向。     

提高焊接机器人工作站通用性和柔性的控制方法

焊接机器人广泛应用于现代制造业,本文设计和实现了一种焊接机器人工作站,用于焊接施耐德柱上开关.本工作站采用系统控制柜的PLC与机器人控制柜之间的相互通信,设定机器人的工作模式、协调机器人的程序调用、设定焊接工作台的转台角度,可通过机器人程序设定工作站的控制参数.同时转台采用普通变频器控制方法,低成本实现机器人与工作台的协调工作,提高了系统的通用性和柔性.     

焊接机器人的应用现状与技术展望

介绍了焊接机器人技术发展的历程，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状，并对未来发展趋势作了展望，指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。     

智能化机器人焊接技术研究进展

随着先进制造技术的发展,焊接技术的自动化、智能化得到了显著提升,无论是焊接精度、效率都得到了快速发展与提高,可以说未来智能化机器人焊接技术的发展是大势所趋,必然会在大部分的制造业中取代传统的手工焊接。本文通过对现代智能化机器人焊接技术研究进展,由此进一步探讨和研究未来的智能化焊接技术发展趋势。     

试论焊接机器人系统可靠性设计技术的研究与应用

首先介绍了焊接机器人系统可靠性的参数设计,然后分析焊接机器人系统可靠性设计技术,最后研究焊接机器人系统可靠性设计的应用。当前,焊接机器人广泛应用在无人化车间打造、智能生产、智能仓储、无人运输以及车间智能体系构建等方面,日益发挥越来越重要的作用。