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相似文献
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1.
利用CAD软件建立了机械手主臂的三维模型,通过对机械手主臂进行仿真分析得到其运动轨迹,为机械手主臂液压驱动系统的同步控制策略提供理论数据支撑。通过S7-300PLC内置的PID算法实现了双缸的同步控制。实际应用表明,该方法缩短了产品设计开发周期,提高了机械手的跟踪精度。  相似文献   

2.
以两部六层电梯为控制对象,介绍了电梯双联控制算法的创新设计,根据程序设定的控制规则分配每部电梯应响应的信号,实现对电梯信号的并联控制,克服两部电梯控制系统分单、双层控制灵活性不足的缺点,提高电梯的运行效率。  相似文献   

3.
基于S7-300物流控制系统设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
课题以典型的实验室现场物流传输系统为研究对象,首先研究了现场货物管理各环节所要实现的功能,其中包括立体仓库的货物存储,现场搬运、传输、条码识别、颜色分拣、称重等。在此基础上,从控制物体传输的准确定位目标出发,通过方案比较,提出了网络控制的系统模式,整个物流传输分为若干环节,每一相对独立的环节采用S7—200控制,环节之间以时序逻辑控制的方式有机结合,信号传递与参数的调用由S7—300完成。整个现场操作由S7—300充当主站,S7—200充当从站,组成PrOfibuS网络。此外,为便于上位机监控,对PC机及充当系统过程机的S7-300进行组网,建立MPI监控网络。接着,在Simatic Manaser环境下编写通信程序及主程序,并且进行进一步调试,确保现场货物可靠传输。最后,在下层设备可靠操作的基础上,建立监控画面,编写监控程序,整个系统集数据库监控操作与现场的货物传输为一体,实现了货物的出入库任务管理。  相似文献   

4.
介绍了以过热蒸汽为动力的蒸汽动能磨加工超细粉体的生产工艺,根据生产工艺要求设计了控制系统。控制系统主要包括控制系统硬件结构及控制方案。系统硬件结构采用以S7-300可编程逻辑控制器(PLC)为下位机对生产现场进行数据采集和自动控制,通过PROFIBUS总线与上位机通讯,上位机采用WINCC组态软件实现远程监控。控制方案详细讨论了蒸汽动能磨磨机料位控制、高温除尘器温度控制、高温除尘器喷吹控制、系统就地/远程控制以及故障急停等关键技术。控制系统经调试,能够精确监测控制除尘器温度、动能磨磨机料位等物理量。系统运行稳定、可靠,实现了就地操作与远程监测控制,大大提高了蒸汽动能磨加工超细粉体生产效率与可靠性。  相似文献   

5.
随着信息技术和控制技术的不断发展,工业生产自动化水平的不断提高,工业机械手在自动化生产线中的应用越来越普遍,已经成为现代工业中不可或缺的重要工具。本文基于PLC控制技术、现代传感技术、自动控制理论,根据工业机械手的控制流程和控制要求,建立机械手控制系统。该系统硬件部分由PLC控制器、驱动模块、执行部件、机械部件、传感器等组成,采用STEP7开发软件,实现了机械手控制系统的硬件设计和软件开发。  相似文献   

6.
针对某型号引信自动装配机在雷管自动上料过程中需要精确定位的问题,提出使用西门子S7-300PLC和FM353步进定位模块的设计方案,重点介绍了步进电机的选型过程、FM353定位原理和使用方法。实践证明该系统性价比高,功能完善,完全满足现场控制要求。  相似文献   

7.
本文分析了气垫式流浆箱的工作过程和控制参数,提出了多叠网流浆箱控制系统设计要求;给出多叠网流浆箱控制系统的设计方案,结合西门子S7-300PLC列举了系统的各种配置和注意事项;该系统在实际投运中完全满足了控制系统的设计要求,总压控制在±0.5%,浆位控制精度在2.0mm~1.2mm之间。  相似文献   

8.
针对玻璃镀膜工艺的要求,设计了以西门子S7-300为下位机的镀膜控制系统,结合系统的整体结构和硬件组态方案,采用2块独立工作的CPU模块,提高了编程的灵活性和系统的可靠性,细化了控制任务。详细阐述了镀膜监控系统中传动部分和配气部分的控制策略和特点。在Wincc7.0上位组态软件平台上设计了系统监控软件,负责处理大量过程数据,归档实时参数,并设有报警系统,实现了玻璃镀膜的实时监控。  相似文献   

9.
本文以山东日处理污水规模10万t某污水处理厂为例,设计了污水处理厂自动监控系统。本系统以西门子公司的S7-300PLC作为数据采集及控制单元,配合各种检测和控制设备对含氧量、液位、流量及气体浓度等检测量进行数据采集。上位机通过西门子的上位监控软件WINCC和各站进行数据交换,从而实现集中控制。  相似文献   

10.
叶军  翟晓勋 《机械》2008,35(11)
圆棒铝锭锯切机是铝厂重要和关键设备之一,诖类型设备过去主要依赖进口;为满足企业需要开发一种新型圆产锯切机系统;该锯切机采用流水线工作模式:即上料装王可一次堆垛一批待加工田棒铝锭,单根圆棒铝锭可依次通过辊道运送至锯切机的定长和压紧机构,由锯切机自动完成铝锭端头的锯切,而后加工好铝锭沿辊道输送至下料装置,再由捆绑装置打包,从而完成一个工作循环;由于谊机工作流程较复杂,该锯切机采用SIEMENS S7-300PLC为控制核心.文中介绍和分析了该锯切机原理、构成和工艺流程,并给出了基于S7-300的圆棒铝锭锯切机控制系统结构图和程序流程图.实际使用效果表明该系统可靠性和自动化程度高.  相似文献   

11.
针对煤制油尾气制氢装置系统中温度、压力控制较复杂的情况,设计开发了基于S7-300PLC的控制系统。在该系统中,PLC通过PROFIBUS-DP通讯协议和模糊PID控制方法实现空压机的变频调速以保证尾气制氢装置反应温度的稳定;应用WinCC组态软件实现上位机对反应过程的实时监控和远程控制;利用SQL Server 2005软件实现数据的存储和编制报表。  相似文献   

12.
通过对全自动中空玻璃清洗机工作流程和控制要求的分析,构建了以西门子S7-300PLC和TP177B触摸屏为控制核心、手动与自动一体的玻璃清洗机控制系统,实现了玻璃上片、清洗、吹干和下片等全过程的自动化生产,大大提高了玻璃清洗机作业的自动化水平和生产效率。  相似文献   

13.
针对以前锅炉的控制依赖简单仪表和经验,存在能源利用率低下、设备运行安全性不高等问题,设计了基于S7-300PLC和模糊控制的锅炉分布式控制系统。利用西门子远程I/O模块ET200M、接口模块IM151-2、S7-200PLC等搭建了分布式控制系统,运用PROFIBUS-DP通讯协议实现对各个电机的变频调速,引入模糊控制理论实现了燃烧过程的自动控制,应用Win CC组态软件设计开发了多用户客户机-服务器模式的上位机监控系统,利用SQL Server 2005等软件实现了报表功能。系统投入运行后,大大减少了操作人员的工作量。  相似文献   

14.
废沙为铸造固体废弃物的主要成份,废沙再生不仅能降低铸造企业生产成本还能减少铸造生产过程对环境的污染。使用西门子S7-300PLC作为基础,结合触摸屏技术,设计应用于铸造废沙回收控制系统,实现废沙再生。  相似文献   

15.
李仁杰 《机电信息》2013,(12):159+161
从纵剪的工艺流程入手,介绍了基于西门子S7-300PLC的纵剪液压控制系统的硬件与软件设计,实践表明该控制系统能满足生产的工艺要求,减少电气故障,提高纵剪的生产效率、控制性和可靠性。  相似文献   

16.
介绍一种给高温泵试验用水加热的控制方案,解决加热过程中温度波动幅度大、加热棒频繁启动以及传感器采集数据不准确等难题。加热系统以SIEMS 300-PLC为核心控制模块,温度数据处理过程采用均值滤波的软件滤波方式;加热过程采用分段比例控制思想,死区宽度理论等,为方便对控制参数进行监测与控制,借用易控(INSPEC)组态软件实现人机交互。为避免启动电流冲击过大,加热棒采用顺序启动方式。该方案已在实际试验项目中得到应用,经验证控制精度高,稳定性好。  相似文献   

17.
以某化工厂的某套化工产品生产系统装置为被控对象,采用基于LabVIEW和西门子S7-300PLC的方案进行设计。其中,PLC作为下位机,负责执行上位机指令并采集和分析系统中各类仪表、机构的状态信息并反馈到上位机;LabVIEW作为上位机,实现人机界面交互、信息存储和回放功能。上位机和下位机之间的通信采用Modbus-RTU协议。系统采用模块化设计,开发效率高,界面友好,运行稳定可靠。  相似文献   

18.
介绍了一种接触网作业车立柱升降平台姿态调整的改进方案,此方案能够保证立柱升降平台作业时平台台面始终保持水平;通过可视的数字化操作方式运用触摸屏和PLC来控制液压系统驱动机械机构实现平台的升降、旋转、调平及复位动作,为铁路工作人员提供了一套安全、方便、快捷的操作系统,实现了机电液一体化技术在铁路接触网作业车系统良好应用。  相似文献   

19.
巨型模锻液压机工作时,活动横梁的水平度是保证加工工件精度的决定性因素。设计一种基于西门子S7-300PLC可编程控制器为工作总站的驱动同步系统控制方案,实现对活动横梁的水平控制,并对控制系统的控制原理、硬件组成和软件体系做详细的分析和介绍。系统工作总站根据四个高精度光栅尺实时地检测活动横梁四角的位移和各主工作缸压力传感器及流量传感器等反馈信号,分别采用PID控制策略控制各主工作缸进液阀组的流量和压力,实现主工作缸的主动同步运动。  相似文献   

20.
在RPC制品后期的养护过程中,是否能够实现对温度的精确控制对于RPC制品的性能有着很大的影响。根据RPC制品蒸汽养护的工艺要求,采用西门子S7-300 PLC和MCGS组态相结合的控制方案,在其养护过程中应用模糊PID控制算法实现对RPC蒸汽养护过程的精确控制,同时应用MCGS组态软件实现对生产过程中的现场监控、工艺修改、报表输出等功能。该控制系统在经过测验后,完全达到了设计要求。  相似文献   

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