航天与航空

正我国新型柔翼无人机将投入消雾试验我国重雾浓霾现象日益严重,为利用航空平台开展重雾消除工作,我国研制的新型柔翼无人机即将进行首轮消雾试验,有望早日以其载荷量大、飞行时间长等优势投入雾霾天气防治工作。据介绍,柔翼无人机是以冲压翼伞为机翼提供升力的低速无人机。其有效载荷大,可携带约占起飞重量40%的有效载荷进行飞行作     

尖兵之翼―第三届中国无人机大会暨展览会征文启动

为促进我国无人机技术交流,推动我国无人机产业发展,继成功举办2006年和2008年两届尖兵之翼—中国无人机大会之后,中国航空学会将于2010年6月与有关单位在北京联合举办尖兵之翼―第三届中国无人机大会暨展览会。本次大会暨展览会是集     

尖兵之翼-第三届中国无人机大会暨展览会征文启动

为促进我国无人机技术交流,推动我国无人机产业发展,继成功举办2006年和2008年两届“尖兵之翼-中国无人机大会”之后,中国航空学会将于2010年6月与有关单位在北京联合举办“尖兵之翼一第三届中国无人机大会暨展览会”。本次大会暨展览会是集学术论坛、展览展示、商业洽谈、飞行表演（拟定）于一体的综合性专业活动。会期3天,规模500人,参展单位预计超过70家。     

某型伸缩机翼无人机的性能分析

由于众多机翼变形方式中,伸缩机翼能提供一种较为简单的一维变形方式,使得在机翼的气动特性发生较大变化时,无人机能获得不同飞行状态下较优的飞行性能.为评估机翼伸缩带来的性能收益,使用雅典娜涡格法程序(AVL)作为气动分析工具,对安装有伸缩翼的某型无人机进行气动分析与性能计算,并研究伸缩机翼变形机构带来的额外增重对性能的影响.分析结果表明:在相同攻角范围下,伸缩机翼的最大升阻比提高36.57％,最大升力系数提高34.85％;伸缩翼无人机的阻力、航时与航程、起飞与着陆距离等性能收益,受变形机构带来的机翼额外增重影响,并且增重量越大,伸缩翼无人机的性能收益越少.     

西安冰果智能航空科技有限公司

正颁奖词西安冰果智能航空科技有限公司致力于为客户提供工业级无人机的研发、生产、销售及相关服务的综合解决方案。已经形成了固定翼、多旋翼、混合翼全系列的无人机产品体系,同时在系留无人机、巡飞弹、倾转旋翼等前沿产品方面取得重大突破。该公司积极响应军民融合的政策号召,坚持创新推动发展的理念,突破技术壁垒,开发军民两用优秀产品并推行研发军民两用前沿产品,为军民融合作出自己的贡献。     

基于GPRS无线通讯技术的输电线路全工况监测系统

GPRS无线通讯技术（GPRS Wireless Communication Technology）是解决电力企业输电线路实时监测的有效方法,文章结合电力企业线路工况的实际特点,将GPRS无线通讯技术应用于电力企业输电线路实时监测中,建立了电力企业输电线路全工况监测系统。该项目利用了摄像头、无人机等数据采集终端作为输电线路巡视监测的有效手段,在安徽电力系统率先开展了基于自主悬停的四悬翼无人机的应用。     

基于GPRS无线通讯技术的输电线路全工况监测系统

GPRS无线通讯技术(GPRS Wireless Communication Technology)是解决电力企业输电线路实时监测的有效方法,文章结合电力企业线路工况的实际特点,将GPRS无线通讯技术应用于电力企业输电线路实时监测中,建立了电力企业输电线路全工况监测系统。该项目利用了摄像头、无人机等数据采集终端作为输电线路巡视监测的有效手段,在安徽电力系统率先开展了基于自主悬停的四悬翼无人机的应用。     

一种基于Clothoid曲线的无人机路径规划算法

提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束,能够在任意起止点位置和方向下得到更短的曲率连续的便于无人机飞行控制跟踪实现的Clothoid复合路径。与现有的基于微分几何的迭代算法相比,该算法迭代简单在给定范围内选择迭代初值,可以得到惟一解。     

基于Q学习的变体无人机控制系统设计

针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使变体飞行器能始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境里执行多种任务(如巡航、机动、盘旋、攻击等)的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。     

利用螺旋桨动力配平的飞翼布局无人机

静稳定的固定翼飞机纵向稳定性与飞行性能对飞机布局的要求往往相矛盾,这个矛盾对飞翼布局飞机的影响尤其显著,这导致飞翼布局的飞行性能一定程度上被降低。针对这个问题,提出了采用螺旋桨动力参与纵向配平的飞翼布局无人机。提出的飞翼布局无人机使用正弯度翼型改善升阻特性,利用外洗和螺旋桨动力实现无人机纵向配平。利用CMARC面元法和粘性阻力修正进行气动力计算和稳定性分析,在失速范围内,其计算结果与风洞实验结果吻合较好。研究了动力系统螺旋桨和电机的匹配,同时考虑到不同任务段功率需求不同,建立了动力系统效率计算模型并融入到总体设计中。基于遗传算法对有无动力配平的飞翼布局无人机总体参数进行了优化,优化结果表明:采用螺旋桨动力配平可以部分地替代升降副翼进行纵向配平,一方面提升了无人机最大可用升力系数,增大了无人机翼载荷,在保持翼展固定的条件下增大了无人机展弦比,另一方面减小采用正弯度翼型飞翼布局无人机的后掠角和外洗,改善无人机展向升力分布,二者共同作用下提高无人机升阻比,提升了无人机的航时。最后探讨了总体参数对螺旋桨动力配平布局无人机性能的影响,为此类无人机设计提供了一定的指导意义。     

基于CFD/CSD耦合的连结翼静气动弹性计算研究

针对某连结翼布局无人机,采用松耦合方式,耦合计算流体力学(CFD)和计算结构动力学(CSD)对其静气动弹性进行了计算研究;CFD求解模块采用非定常雷诺平均N-S方程,CSD模块采用直接积分法求解结构动力学方程,在时域内推进求解,收敛后获得静气弹计算结果。研究表明:连结翼静气弹变形后,前翼发生负扭转,后翼发生正扭转,前翼升力损失,后翼升力增加;无论是刚体构型还是静气弹变形后,前翼和后翼的展向升力系数分布规律均存在很大差异;静气弹变形使得连结翼升力线斜率增大4.3%,纵向静稳定性导数增大145.8%,但会带来较大的低头力矩增量;与单独前翼对比表明,连结翼后翼大大限制了前翼的负扭转变形,使得升力损失降低为单独前翼的21%;与单独后翼对比表明,连结翼前翼大大限制了后翼的正扭转变形,降低了后翼扭转发散的风险;研究结果揭示了连结翼布局特殊的静气动弹性特性,对连结翼的气动/结构设计具有一定的工程指导价值。     

无人机信息链

中国空间技术研究院所属航天恒星科技有限公司研制生产的无人机信息链是无人机系统中的一个重要分系统．能够实现无人机与地面站之间测控信息与图像信息的传输,实现对无人机的遥测、遥控、跟踪定位和图像传输．实时显示图像信息并存储,动态显示无人机位置信息及航迹等。无人机信息链主要分为近程无人机测控与图像传输系统和超视距无人机测控与图像传输系统。     

国防科技简讯

无人机信息链全光纤电子式电流互感器中国空间技术研究院所属航天恒星科技有限公司研制生产的无人机信息链是无人机系统中的一个重要分系统,能够实现无人机与地面站之间测控信息与图像信息的传输,实现对无人机的遥测、遥控、跟踪定位和图像传输,实时显示图像信息并存储,动态显示无人机位置信息及航迹等。     

无人机蜂群作战运用探析

正无人机系统的发展大致经历了靶机、无人侦察机、一次性攻击无人机、察打一体无人机、无人作战飞机和无人机集群等阶段,可遂行情报侦察、中继通信、电子对抗和精确打击等多种任务,已成为影响作战进程的重要力量。无人机蜂群是在集群作战基础上发展的一种以无人技术为主导、可遂行分布式打击和智能化作战任务的新型武器系统。其主要作战方法是运     

基于改进人工蜂群算法的多无人机协同任务规划

多无人机协同任务规划是多无人机协同作战的关键.针对无人机信息共享、多任务能力等特点提高了任务规划难度,考虑战场威胁分布、目标任务时序、无人机续航时间等因素,建立了多无人机协同执行多目标的多任务规划数学模型.通过引入动态评价选择策略、引入Metropolis准则等方式提出改进人工蜂群算法(IABC)对该模型求解.通过对多无人机协同任务规划模型进行求解分析,验证了该模型和规划算法的正确性和有效性.     

无人机系统在现代战争中的作用研究

随着现代科学技术在各个领域的渗透,各行各业不断涌向出技术综合性极高的产品,无人机系统就是现代技术交叉的重要产品之一。无人机系统应用领域十分广泛,包括地质、摄影、农业、电力、建筑、救灾等,无人机最早应用于军事领域,上世纪40年代,无人机主要作为无人靶机。随着现代战争形式的快速变化,无人机系统已经成为获取战争先机的利器,本文将深入分析无人机系统在现代战争中的应用,并结合技术发展分析无人机系统应用趋势。     

无人机系统

所属单位 航天恒星科技有限公司 产品简介 该系统采用了通用无人机测控通信高速数据传输、实时高清图像压缩处理、自动目标识别、高精度目标定位等核心技术。航天恒星科技公司具备机地一体化仿真分析、无人机系统研制、测试和飞行试验等能力;拥有多个类型的普查、详查型无人机应用系统,可提供无人机综合应用系统集成与运营,以及数据加工等服务。     

缝翼结构参数对缝翼噪声影响的三维仿真分析

缝翼噪声是机体噪声的重要组成部分,调整缝翼结构参数可有效抑制缝翼噪声的辐射。针对典型多段翼型30P30N,首先,通过调整缝翼结构参数,如改变缝翼与主翼之间的相对位置、封闭缝翼通道等,以得到新的缝翼构型;其次,采用DDES方法计算三维瞬态流场,分析新构型下缝翼附近流场的涡量分布特性,以及利用FW-H积分方程获得远场噪声辐射的指向性和声压级分布特性;最后,通过参数对比分析,揭示缝翼辐射噪声的产生机理,并获得缝翼结构参数对噪声辐射特性的影响规律。研究结果表明:缝翼附近流场的涡量强度与缝翼噪声源有着紧密的联系;通过调整缝翼位置参数与缝翼后缘变形等方法,能有效降低缝翼前缘尖端附近流场的涡量强度,可在保持较高的升力系数的条件下,较大幅度降低缝翼噪声辐射。     

基于BP网络的小型无人机航迹预测

随着人工智能技术、通信技术、网联技术的发展,以及无人机运行成本的降低等,我国民用无人机应用范围及应用领域日益扩展,已在城市物流、线路巡检、地质灾害预测、应急救援、地理测绘、山地运输等民用领域得到广泛应用.由于无人机种类繁多、运行环境复杂,无人机航迹分析及航迹预测已成为目前的研究热点.针对小型无人机运动特性及航迹预测问题...     

无人机网络的覆盖及切换性能研究

无人机网络具有按需部署、灵活机动等优势,但传统陆地蜂窝网络的分析方法不再适用.为此,考虑了两层无人机网络中地面用户的移动性,推导了系统覆盖概率、传输速率、边界的长度强度以及用户最大移动速度约束等网络关键性能指标的解析表达式,探究了无人机部署的密度、高度、地面用户移动速度对无人机网络覆盖及切换性能的影响.理论及仿真结果表明,自适应地调整无人机部署的密度和高度能有效提升无人机网络的覆盖及切换性能.