煤矿巷道修复机工作机构的改进及应用

为降低WPZ-55/50L型煤矿巷道修复机工作机构的工作高度,提高巷道适应性,对现有工作机构进行改进;并对新的动臂、斗杆进行受力分析;采用有限元软件进行强度校核,应力、应变均满足设计要求。应用实践表明,修复机工作机构改进合理、动作连贯,适应巷道高度低,满足煤矿巷道起底要求,为煤矿巷道底板治理提供了可靠的装备保障。     

WPZ-45/700LY型煤矿用远控巷道修复机关键技术

为解决煤矿井下低矮变形巷道顶板和侧帮垮落危险区域缺乏专用、可靠设备的难题,提出了巷道治理施工机型及工艺的选择要求,研制了WPZ-45/700LY型煤矿用远控修复机,研究了工作机构、执行机构、快换装置、液压系统和远控系统等关键技术,分析了修复机各部件功能及技术特点,并在地面进行了型式试验,累计完成地面修复进尺50 m,修复厚度为0.3~1.2 m,远控距离20 m,平均起底效率约2.8 m/h。试验表明:远控巷道修复机结构设计合理,液压系统和电控系统可靠,施工效率高,满足巷道围岩治理施工设备工艺要求。     

巷道修复机配套用移动式胶带转运装置设计

针对赵庄煤矿井下巷道围岩修复施工渣料运输困难,导致施工效率低下、人员劳动强度大等问题,结合围岩修复治理施工特点,设计了胶带转运装置总体方案,优化了结构布局,并对调角机构、胶带输送机和液压系统进行详细设计。该装置可实现渣料输送方向的全方位调节,增加对装料设备的适应性,使胶带运输装置平稳、快速的对不同渣料转运,减少转运时间,提高巷道修复施工效率。现场应用表明,胶带转运装置参数设计合理、结构简单、调角范围大、运转平稳,配合修复机和煤矿井下带式输送机可实现连续运输作业,提高了巷道修复施工作业效率,该转运装置的成功设计为巷道修复机高效施工提供了装备保障,为类似短运距胶带转运装置开发提供了借鉴。     

多功能巷道修复机的研制

针对复杂围岩条件下巷道变形的问题,研制了一种多功能巷道修复机,集成反铲破碎装置、单臂锚杆机、装运机构、行走机构,能实现巷道修复中的卧底、刷帮、挑顶、装运、支护等主要功能,提高巷道修复的效率及安全性。     

WPZ-55/50L型巷道修复机在禾草沟煤矿底板治理中的应用

由于缺乏专用设备,国内煤矿巷道起底主要依靠人工完成,机械化水平较低。WPZ-55/50L型多功能煤矿巷道修复机是一种集凿、挖、运、装于一体的煤矿巷道起底专用设备,由工作机构、驾驶室、刮板运输装置、履带机身、液压泵站、附件6大部分组成。介绍了WPZ-55/50L型多功能煤矿巷道修复机在延安市禾草沟煤矿的应用,总结了一套机械化起底工艺方法,为同类煤矿底鼓治理及巷道修复提供借鉴及指导。     

深部巷道锚注加固修复技术

分析了宪庄煤矿张小楼井-1010m深部皮带大巷破坏的原因，介绍了采用锚注技术加固修复巷道的对策、施工工艺及加固修复效果。     

多功能巷道修复机在淮南朱集东矿的应用

针对复杂围岩条件下巷道变形的问题,研制了一种多功能巷道修复机,集成了反铲破碎装置、单臂锚杆机、装运机构、行走机构,成功应用于淮南朱集东煤矿,形成了一套巷道修复工艺,巷道修复速度快,集成度高,提高了巷道修复效率及安全性。     

煤矿用远控巷道修复机在底鼓治理施工中的应用

为解决煤矿井下低矮变形巷道围岩安全高效治理施工中缺乏专用可靠设备的难题,通过分析设备施工特点和功能需求,研制了可实现无线接收器与无线遥控器相互通信的WPZ-45/700LY型煤矿用远控修复机,并分析了修复机工作装置、液压系统、远控系统、履带车体的组成及工作原理。最后,在顾桥煤矿底鼓治理施工中进行应用,结果表明,远控修复机的电控系统性能稳定、可靠、响应速度快,基于此,总结出一套便于破碎锤和侧卸铲斗互换并补打锚杆(索)施工的作业工艺,为类似煤矿巷道底鼓远程治理施工技术与装备的开发提供借鉴。     

多功能快换式巷道修复机研制

为了提升煤矿井下巷道修复的作业效率,改善作业环境,降低工人劳动强度,设计研制了一种具有可伸缩式动力臂和快速更换部件技术的多功能巷道修复机,能够在井下快速更换作业部件,从而实现井下巷道起底、破煤、扩帮、搭台、装卸等5个功能,实现了巷道修复的机械化作业。     

深部巷道底鼓变形规律及其注浆治理

深部巷道底鼓的原因主要在于巷道附近的高应力场和软弱的底板岩石,水也是影响深部巷道底鼓的主要因素。本文根据淮南矿务局谢—矿—780m水平运道的实际资料,分析深部巷道底鼓变形的特点,从岩石物理化学性质和水理性质分析入手,探讨碱液灌注治理底鼓的原理和可行性。     

煤矿巷道修复机关键技术及研究进展

介绍了我国巷道修复机的研究现状,归纳总结了巷道修复机的特性、特殊功能要求和设计要点。对巷道修复机的常用作业属具进行了分类总结,在介绍巷道修复机基本组成的基础上,分析了目前研究中的难点、关键技术和发展趋势,论述了巷道修复机器人作为巷道修复机的发展趋势和目标,归纳总结了其实现道路上的关键技术和难点。     

解决深部巷道修复支护难题

介绍了矿井深部巷道掘进后受高地应力破坏,巷道严重变形,修复时施工所采取的锚网喷+锚索+双桁架的施工方法和具体的技术要求。     

金川二矿区1178m分段巷道底鼓分析与防治

金川二矿区1178m分段中西部巷道在工程开拓中，底鼓变形破坏严重。本文深入分析巷道底鼓形成内因与外因，在此基础上，提出了合理、有效的防治措施和方法，对巷道施工和稳定性维护具有重要的应用价值。     

特种工程机械在矿井巷道维护工作中的应用

足够的巷道断面是保证通风系统、辅助运输系统及矿井设备安全运行的必要条件,而部分矿井巷道在掘进期间由于煤层较薄,围岩较硬,无法一次达到巷道设计高度,也有部分矿井巷道在综采工作面回采过程中受矿压影响而出现底鼓现象,缩小了巷道断面,影响矿井的正常生产.为解决回采巷道存在的底鼓、路面平整度差等问题,以某矿209综采工作面回采巷...     

矿井深部巷道变形原因分析及修复措施

本文通过对田陈煤矿-705m车场严重变形与破坏的原因分析，采用了锚网喷支护和在底板锚砌反拱的修复措施，有效地控制了巷道围岩的持续变形，取得了明显的治理效果。     

顾北矿软岩巷道底臌原因分析及治理技术

针对顾北矿11-2胶带机下山严重底鼓的问题,通过对该矿底鼓发生机理分析,围岩物理力学分析以及破坏区围岩应力分布情况分析,得出底板围岩特性、水理作用、支护结构强度是该矿底鼓破坏的主要影响因素,确立了底板锚注的底鼓控制方案。通过后期现场监测和变形参数分析可知,底鼓变形得到有效控制并取得了良好的加固效果。     

巷道修复机在大佛寺煤矿铝质泥岩巷道底臌治理中的应用

随着煤矿开采深度不断增加,巷道围岩变形情况加剧。铝质泥岩巷道由于其吸水膨胀性加之深部围岩压力的作用,导致巷道产生大的底臌变形,此种底臌变形较难控制。介绍了WPZ-55/50L型巷道修复机在大佛寺煤矿4#煤层西二总回风大巷底臌治理中的应用,提出了一套铝质泥岩巷道底臌治理方案,通过对治理后巷道围岩进行变形监测验证了治理效果,为今后类似巷道底臌治理提供了参考。     

巷道修复机液控工作装置优化与仿真

为解决巷道修复机液控工作装置在巷道修复施工过程中,斗杆油缸与巷道顶板碰撞损伤,导致扒渣效率低的问题,采用理论分析、结构设计及AMESim液压系统仿真的方法,对修复机液控工作装置进行了优化和仿真,设计出了新型的工作装置。现场应用结果表明:修复机液控工作装置施工状态良好,修复机扒渣效率明显提高,而且在施工过程中,没再出现斗杆油缸损伤的问题。     

回坡底煤矿回采巷道底板非对称变形机理研究#br#

为研究回坡底煤矿11#煤层1021回采巷道的底鼓规律及机理,利用全角度钻孔稳定性动态监测装置监测巷道底板钻孔变形特征,并对监测数据进行系统分析。结果表明,随着时间增长,围岩水平变形量近似呈线性增长;在各个钻孔中,孔深越大,底板围岩的变形量越小,即巷道深部底板围岩较为稳定,浅部围岩稳定性较差,并且靠近残留煤柱侧的底板围岩累计变形量大于靠近采空区侧底板,综合确定1021巷道表现为非对称底鼓现象。采用数值模拟方法对应力演化规律进行研究表明, 1021巷道底鼓量也呈非对称分布特征,即巷道两帮围岩的垂直应力和水平应力呈非对称分布特征,并且应力值相差较大,这是导致巷道出现非对称底鼓的直接原因。结果为回采巷道底鼓防治提供一定的理论依据和技术指导。     

建新煤矿巷道变形机理及控制研究

通过对建新煤矿考察发现,原来掘进后的矩形断面巷道经过一段时间后变形成倒梯形断面。为此,基于该矿的地质条件,对采集的数据进行midas数值模拟和理论分析,得出了巷道变形的原因和规律。提出对两帮采取加密锚杆的措施,对底板采取砌筑底拱、锚注支护的方法,从而有效控制了巷道的帮部内移及底鼓。