基于ARM+FPGA的GPS接收机设计

针对GPS接收机在民用和军事领域的重要应用,设计了一种基于ARM+ FPGA的GPS接收机.接收机的射频前端采用GP2015芯片,基带处理部分采用ARM9内核的A191 SAM9261芯片和CycloneⅡ系列的EP2C70F67218芯片.同时阐述来接收机的软件设计,包括捕获引擎、跟踪引擎、解调电文,定位解算等.该接...     

ARM+FPGA的双模导航接收机硬件平台设计

卫星导航系统能够为广大用户提供全天时、全天候、高精度的导航、定位和授时服务.本文介绍一种基于ARM+FPGA架构的GPS/BDS双模导航接收机的设计方法.该设计分为3部分:射频部分电路设计、FPGA部分电路设计和ARM电路设计.其中,射频部分主要完成GPS/L1频点、BD2/B1以及B3频点卫星信号的下变频及采样.FPGA部分做信号处理,ARM负责信息处理.经过测试,此设计是可行的,能够达到导航接收机对于定位和授时精度的要求.     

基 ＡＤ９３６１的北斗接收机终端性能评估方法研究

为满足北斗定位导航系统中接收机基带信号处理算法研究的需要,设计了一种运行于软件无线电平台、输出数据全面多样的北斗接收机平台,并对其进行了详细的指标评估和定位验证。该接收机运行于由ARM、FPGA和AD9361组成的软件无线电平台上,利用AD9361射频前端得到北斗B1信号的中频采样数据,通过FPGA和ARM实现北斗卫星的快速捕获、跟踪及位置解算等信号处理流程。利用已知参数的模拟导航信号对接收机进行了性能指标评估,并进行了实际场景的定位实验。实验测试表明,该接收机捕获、跟踪等过程性能表现良好,导航定位精度及动态定位精度较高,可输出标准原始观测量数据,满足一般的北斗接收机基带信号处理及定位算法研究的需要。     

水下北斗导航星历及历书无线加注系统设计

为提高北斗卫星导航定位模块的首次快速定位能力,设计了水下北斗导航历书与星历无线加注测试系统。对比分析了不同技术途径的优缺点,给出了系统硬件结构设计方案,对系统发射模块中各电路单元的频率和电平进行了分析和规划,系统核心模块功能采用基于FPGA+ARM的架构实现。通过事先人工加注历书和星历,能有效缩短北斗卫星导航定位模块的首次定位时间。     

北斗卫星导航系统及其于民航导航的应用

卫星导航是未来航行系统的重要组成部分,在我国对民航星基导航的学术研究较少情况下,介绍北斗卫星导航系统,从我国民航导航的历史发展角度分析了民航导航对北斗卫星导航系统的需要;对北斗卫星导航系统在民航导航中的应用做了初步的探析,结论表明北斗卫星导航系统在区域导航、进离场RNP、进近着陆导航三方面对民航导航的变革有重要意义;结合欧美国家在发展全球卫星导航系统中所遇到的问题,给出我国北斗卫星导航系统民航应用的紧迫性和前瞻性启发。     

城市应急中的“智慧”

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS）,目前北斗卫星导航的应用领域非常广泛,可以为车载、渔船、手机等提供精准的导航服务。北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其介绍称,北斗系统已经在中国交通运输、海洋渔业、水文监测、气象测报、森林防火、通信、电力调度、救灾减灾等领域得到广泛应用。     

基于ARM的卫星定位接收机的软件设计

介绍了一种基于ARM的卫星定位接收机的实现;北斗二代卫星定位接收机作为一种高实时性嵌入式系统应用,在操作系统使用上,利用RTAI(Real Time Application Interface)对嵌入式Linux内核进行实时性扩展,组成双内核系统,再整合实时任务的应用模块一起实施于基于ARM9处理器的接收机硬件平台;通过实验验证,其满足新一代卫星定位接收机的实时性要求。     

大事

我国北斗自主导航核心芯片诞生我国"北斗"卫星导航系统的核心芯片"领航一号"已在上海研制成功。"领航一号"是我国自主开发的完全国产化的首个卫星导航基带处理芯片,并将替代"北斗"系统内的国外芯片。     

基于ARM的卫星定位接收机的软件设计

介绍了一种基于ARM的卫星定位接收机的实现;北斗二代卫星定位接收机作为一种高实时性嵌入式系统应用,在操作系统使用上,利用RTAI(Real Time ApplicationInterface)对嵌入式Linux内核进行实时性扩展,组成双内核系统,再整合实时任务的应用模块一起实施于基于ARM9处理器的接收机硬件平台;通过实验验证,其满足了新一代卫星定位接收机的实时性要求。     

无人飞行器的北斗卫星组合导航算法研究

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统,为促进北斗卫星系统在导航方面的运用,降低我国导航方面对GPS的依靠,从而进一步降低成本,提高无人飞行器的导航精度,本文对捷联式惯性导航系统（INS）和北斗定位导航系统的组合导航算法进行了研究,通过惯性导航系统的原理和导航解算的过程,选择惯导系统和北斗系统的速度、位置差值作为观测量,建立组合导航系统的状态方程和观测方程,利用无迹卡尔曼滤波得到惯导系统状态量和惯性敏感器的误差,对惯导系统进行误差补偿,从而实现无人飞行器的高精度导航控制.并使用Matlab进行仿真,得出高精度的模拟输出轨迹.