万向铰驱动的偏斜转子系统运动学分析

在综合考虑万向铰结构偏斜和实际误差偏斜两种情形下,对万向铰驱动的偏斜转子系统的运动学进行了分析。利用坐标变换矩阵导出了从动轴速度波动的解析表达式;为了明确表示从动轴速度波动与主动轴转角之间的谐波关系和相对大小关系,针对三种组合偏斜情形,将解析表达式分别简化成3个与驱动轴转角θ有关的谐波函数,最后对从动轴速度波动与主动轴转角的理论关系与谐波函数拟合进行了计算、验证与比较。研究结果为确定由万向铰导致的运动非线性约束关系奠定了基础,同时也对后续偏斜转子系统的非线性振动研究具有重要的意义。     

球铰式万向联轴器的结构与运动分析

介绍了球铰式万向联轴器的结构,并对其运动作了分析,当双节使用时,可以获得瞬时等角速传动,且较好地解决了十字轴式万向联轴器存在的回转直径与承载能力,、轴端距与轴线折角之间的矛盾。     

万向铰接机构的运动分析与虚拟装配

分析了万向铰接机构的结构,得到了万向铰接机构输入、输出轴的角速度关系,并且对其进行了虚拟装配和动态仿真,为万向铰接机构的设计制作提供了方法和经验.     

万向铰节点推力关节轴承的力学性能分析

针对推力关节轴承复合受载情况下的安全性能问题,根据某场馆所采用的万向铰节点结构特点与承载特点,利用有限元法对结构中的推力关节轴承进行了两种不同载荷工况下的力学性能分析。利用大型有限元前处理软件ANSA对三维模型进行了网格划分,再通过ANSA与ANSYS软件的接口,准确建立了万向铰节点结构有限元计算模型,并计算出两种工况下推力关节轴承内、外圈的应力分布规律。研究结果表明,压剪工况下,除盖板外,各部件最大应力均比拉剪工况大;且两种工况下,万向铰节点的最大VonMises应力值发生的位置一样,均发生在下部轴承外圈内上边缘,因此该部位有可能会是轴承外圈开裂的起始源处。分析结果为万向铰节点推力关节轴承的设计与改进提供了有益的参考。     

气体喷射压缩器变工况特性的理论研究

利用气体喷射压缩器几何结构参数、混合室动量方程、流动连续性方程、质量守恒方程以及气体动力函数等，补充推导出了工作压力变化对喷射系数、温度比变化对喷射系数的影响关系式，并以某一蒸汽喷射压缩器为实例，通过计算补充提供了工作压力、引射压力、工作温度、引射温度单因素变化时的变工况特性曲线，对于进一步掌握这些因素变化对气体喷射压缩器运行性能的影响规律以及对气体喷射压缩器的合理运行与调整很有意义。     

采煤机传动系统变负载工况下的截割响应特性分析

为了研究采煤机传动系统在变负载工况下的截割响应特性,建立了截割电动机、齿轮传动系统和采煤机截割滚筒截割部传动系统动力学分析模型,并且以电动机输出转速作为驱动,以截割滚筒所受的转矩为负载,研究了采煤机传动系统在遇到比如截割负载突变、稳定工况负载、牵引速度变化工况下截割部的响应特性.研究表明:传动系统负载突变或者是牵引速度...     

变工况条件下离心风机内气固两相流动的研究

对含尘离心风机内的气固两相流动进行了分析计算,着重研究了变工况条件下,含尘离心风机内粒子的运动规律以及粒子对叶轮的磨损状况,提出了选择含尘风机的理论依据。计算结果表明,恰当地选择含尘风机的运行工况,可以有效地提高风机的使用寿命。     

三叉式万向联轴器的运动分析

介绍了三叉杆滑移式万向联轴器的输出轴采用双向心轴承安装时，通过建立合适的坐标系，利用坐标变换矩阵对向心关节轴承在三叉上的位移值和叉杆在导向槽中位移值的变化规律进行的分析研究。     

变工况机械密封热力耦合特性分析

基于已设计的变工况机械密封为研究对象,建立机械密封二维轴对称模型,采用有限元的方法对变工况下接触式机械密封的动环、静止环进行热力耦合计算,分析密封环端面温度以及密封环端面轴向变形随介质压力和转速的变化规律,并进行试验验证结构设计合理性.结果表明:密封环端面的温度和最大温差,随着介质压力和转速的增大而增大;该结构的密封在...     

漂浮基带滑移铰空间机器人相对轨迹运动的变结构鲁棒控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的带滑移铰空间机器人的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明 ,可以得到一组欠驱动形式的空间机器人系统的动力学方程 ,它们可以表示为一组适当选择的组合惯性参数的线性函数 ,由此克服了惯常的空间机器人系统动力学方程关于惯性参数呈非线性函数关系的难点。在此基础上 ,针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况 ,设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。此控制方案不需要测量、反馈载体的位置、移动速度及移动加速度 ,并由于在控制系统中对不确定参数采用保持鲁棒性而非在线估计方式 ,计算量也较小。仿真运算证实了提出控制方案的有效性。