脉冲直流发电机的积分分离数字PID控制技术研究

在对铁磁物质实施磁性处理时,需要主电源系统输出正负交替、幅值逐步衰减的脉冲电流,本文以设计磁性处理脉冲直流发电机控制系统为研究内容,在采用传递函数法建立主电源控制系统数学模型的基础上,针对主电源系统电流波形的特点提出了积分分离PID调节方法,并进行了参数优化。本文的研究成果已在工程实践中得到了验证和应用。     

直流脉冲发电机控制系统的优化设计与仿真

本文根据实际工程需要,分析了以电机扩大机作为励磁的直流发电机系统的数学模型,借助Matlab/Simulink工具箱,通过传递函数法建立了该系统的仿真模型,然后利用闭环控制理论对直流发电机系统的控制结构和参数进行了设计。仿真试验验证了系统仿真模型的正确性。该系统模型可为直流发电机电源系统设计中控制方法的选择、参数的修改提供依据。     

基于Matlab对直流脉冲发电机系统的建模仿真

目前,船舶应用领域的直流脉冲发电机系统设计一般采用相关工程计算和经验确定设备,再通过设备联调来确定系统相关参数,存在设计周期相对较长,控制方式不一定最优等问题.本文借助Matlab/Simulink工具箱,在分析直流发电机数学模型的基础上,通过等效电路方法建立了电枢电流模块、机械回路模块等独立模块,搭建了直流脉冲发电机系统仿真模型,仿真试验验证了系统模型的正确性.该系统模型可为直流脉冲发电机系统设计、控制方法的选择、相关参数的修改等提供依据.     

基于Simulink的直流伺服电机PID控制仿真

针对PID参数整定复杂这一问题,在Simulink环境下,模拟了直流伺服电机的PID控制参数整定策略和步骤.与通常的仿真整定方法比较,突出的优点是建模简洁、可视化操作、编程工作量小.仿真结果表明该方法适合工程应用.     

直流测速发电机的常见故障与排除

介绍直流测速发电机的常见故障，并分析每个故障的原因，提出诊断方法、修理对策、气隙与碳刷装置的调整，供同仁参考。     

自适应PID控制器的冷却水温度控制系统

笔者分析了自适应ＰＩＤ控制器参数自整定的工作原理，并介绍了将其用于主机冷却水温度控制系统中的研究结果。     

船舶柴油发电机转速控制系统设计

电力推进船舶通常采用柴油发电机组作为电力来源,通过电力驱动系统的电机。为了提高电力推进船舶的能源利用率,实现电力推进船舶的经济效益,针对船舶柴油机组的负载特性等进行柴油发电机的转速控制。本文首先建立柴油发电机的数学模型,结合柴发调速系统和PID控制技术,设计针对船舶柴油发电机的转速控制系统,并结合Matlab-Simulink平台进行了转速控制系统的仿真验证。     

基于分离模糊PID控制的柴油机调速器仿真研究

针对PID控制器在柴油机调速系统中存在的不足,文章利用Matlab Fuzzy Logic工具箱及仿真平台,建立柴油机电子调速器的数学模型,并设计了一种分离模糊PID控制器.通过和传统PID控制的仿真比较,体现了分离模糊PID控制的优越性,仿真结果表明,分离模糊PID控制器使柴油机的控制效果显著提高,能够很好地满足柴油机运行指标的要求.研究结果对电子调速器的研制具有一定的理论指导意义.     

基于PID的高速无人机高度控制系统设计

采用传统的PID姿态控制方法实现高速无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法。运用根轨迹法对开环传递函数进行分析,确定各参数的大致取值范围。再利用时域法及频域法,在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标,直至得出一组最佳参数值。     

基于DSP的PID温度控制系统

在科学实验、工业生产、家庭生活等各个领域,温度控制得到了广泛的应用,但是一般的温度控制系统有超调量大,响应时间长等不足,为此研究以TMS320C549为平台实现PID控制算法在温度控制系统的应用,提出PID算法时间最优化与PID参数寻优处理的方法,给出基于DSP实现的温度控制系统。经实验验证,系统达到响应快,无超调量的目的。     

基于模糊 PID 的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制*

为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊 P ID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。     

基于变频控制的船舶中央冷却水系统优化设计

船舶中央冷却水系统中的主要耗能设备为冷却海水泵。文章通过分析传统中央冷却水系统的能耗,从节约电能的角度介绍海水泵采用变频技术结合温度控制器(PID)和微机原理控制两种方式后对中央冷却水系统产生的影响,并将两种系统进行对比之后选出更加符合实际应用要求的中央冷却水系统,验证了对海水泵采用变频技术在降低船舶营运能耗和提高经济性方面的重要意义。     

基于非线性PID的船舶航向自动舵设计

本文针对线性Nomoto船舶运动模型,讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法,该非线性PID船舶航向自动舵设计简单,在航向自动舵传统PID设计方法的基础上,串连一项非线性函数便可实现,设计过程中需要合理的构造非线性函数。本文以大连海事大学实习船“育龙”号为例进行仿真研究,仿真结果表明非线性PID型控制比传统的PID型控制具有优越的动静态性能,鲁棒性能好。     

基于结构设计和PID控制的海上自动沉浮平台

在工程实践中需要一种相对海面稳定、随意变换位置并可能经常被损坏的小型工作平台。介绍了无动力双片体浮体的结构设计,给出了自动排注水控制系统工作原理和硬件构成,利用PID控制方法实现了平台的自动沉浮。坐底后的平台可在较高海况下保持相对稳定,几乎不对雷达波产生反射。实践证明,方法合理可行,可靠有效。     

采用PID和重复控制的逆变器波形控制策略

波形质量是大功率逆变器的重要性能指标,本文推导了单相逆变器的数学模型,分析影响逆变器输出波形畸变的主要因素。介绍了PID控制和重复控制的原理,根据75kVA逆变器的参数与要求,设计了将PID控制与重复控制相结合的控制策略。仿真和实验结果表明该策略获得了较好的稳态和动态效果。     

基于BP神经网络自适应控制系统的改进与优化

本文针对BP(Back Propagation)神经网络在控制系统应用中存在的一些诸如收敛速度慢、局部极小点等不足,提出了附加动量法以及自适应的学习速率法等算法,并对该算法的原理模型以及工作流程进行了研究和设计,同时对该算法在PID自适应控制系统中应用进行了改进和优化.