基于Open Inventor的机器人运动仿真技术研究

机器人仿真过程中几何建模方法有多种,其中具有VRML输出接口的三维建模软件UG就是一个很好的选择,将从UG中导出的机器人模型用Open Inventor自带的文件接口读入,利用OIV的场景数据库进行智能管理,并基于Open Inventor虚拟场景技术和机器人运动学规划技术,利用VisualC++2005编程软件建立了机器人三维运动学仿真平台.结果表明,该仿真系统的实现途径是有效的,模型是可操作的.     

基于WSN的两种气体源定位算法研究

本文基于气体污染源浓度衰减模型，首次采用极大似然预估算法、直接三边测距算法对气体污染源定位进行了对比研究。仿真实验对比了两种算法在不同数量传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。仿真表明：在环境背景噪声较大的情况下，采用极大似然算法比采用直接三边测距算法有着更强的鲁棒性；而直接三边测距算法简单，在背景噪声较小时，定位效果同样有效。     

基于开放式数控平台的轧辊辊型研究

轧辊磨床用于磨削轧制机中的各种具有中凸或中凹的轧辊,不同辊型的生成和磨削是其关键所在.目前基于CNC装置的轧辊磨床辊型加工还不能最大的满足用户的要求.提出基于西门子最新的840D开放式数控平台的轧辊磨床辊型曲线智能生成.详细分析了圆弧、正弦轧辊辊型曲线在数控系统上的形成算法,并在对西门子OEM开发包的二次开发中得到了应用,最终实现了参数化辊型曲线的智能生成.同时,加工过程的人机交互变得更加动态与直观.     

基于无线通讯开放式数控系统双轴同动的研究

利用PC、PLC以及无线通讯模块搭建了具有无线通讯功能的开放式数控系统的硬件平台,阐述了PC与PLC之间无线通讯的协议和实现原理。针对目前多轴联动数控插补存在的不足,提出了双轴同动新的数控插补方法,说明了双轴同动的控制原理。设计了PLC实现双轴同动的控制程序;利用Visual C++6.0开发了上位机PC机的通讯与控制软件。最后在立式铣床上进行了加工实验,实验结果表明双轴同动方法可行,在双轴同动模式下机床加工速度快,加工出来的产品表面粗糙度小。     

基于单片机的室内一氧化碳安全监控系统设计

本文介绍了基于单片机的室内CO监控系统的软硬件结构设计;详细给出了CO气体传感器的原理结构及使用方法,A／D转换芯片ICL7135在系统数据采集中的应用,传感器非线性信号处理以及系统的数字滤波方案。     

基于Web源的客户需求获取及分析方法

为把握市场动态和了解客户需求,提出一种从广域网中及时获取及分析客户信息的方法。在对比分析分散式和集中式Web信息源优劣特征的基础上,提出了由集中式Web原始信息源到市场分析数据集间的映射关系,建立了以产品生命周期特征为基础的信息分析知识库以及相应的量化处理规则集。该方法基于所建立的知识库和分析规则,采用规则驱动的数据挖掘技术,首先进行原始Web信息单元特征定位分析,进而对信息单元中的客户需求进行词频统计分析和内容分析,以形成产品市场整体趋势以及系统的客户需求分布。最后结合典型行业的信息源进行了具体应用。     

Measurement,evaluation and minimization of CO2, NOx,and CO emissions in the open time dependent vehicle routing problem

In this paper, a new comprehensive model has been presented for the measurement, evaluation and minimization of CO₂, NO_x and CO as three important emissions (emitted from vehicles) in the open time dependent vehicle routing problem (OTDVRP). In the OTDVRP, traffic properties of congested regions like city centers are considered. Travel time between two points depends on the time of departure, and the vehicles do not come back to the depot. In some distribution companies, vehicles are rental; therefore, they do not come back to the depot from the last customer. To solve the proposed problem, an improved Particle Swarm Optimization algorithm is developed. The results show good performance in computation experiments compared to original PSO algorithm. The results of the experiments show that considering minimization, the pollutants can reduce emissions by 16% on the average compared to the classical open TDVRP. Factors causing the variation in emissions are also identified and discussed in this study.     

用热源叠加原理研究圆孔车削温度场

基于移动热源法及热源叠加原理,对圆孔车削温度场进行研究。提出局部温度场和总温度场的分析方法,推导出瞬时圆环热源温度场的描述方程,为圆孔工件的工程实际热问题提供了理论计算方法。     

基于统一数据源的协同无损检测管理系统设计与研究

针对航天制造企业无损检测业务过程管理技术薄弱,缺乏信息化手段支撑问题,提出一种基于统一数据源的协同无损检测管理系统.对系统功能框架与运行流程进行设计,并研究系统实现的3项关键技术:基于统一数据源的无损检测业务过程信息继承机制、交互式检验任务委托与检验结果监控推送技术、检验对象自动编码技术.基于设计思想构建协同无损检测过程管理原型系统,结合企业实际检测业务需要,对系统实现的合理性与适用性进行验证.     

基于共视法的电压源远程校准方法及一致性评价研究

本文针对传统电压源校准方法存在的问题,提出了一种基于卫星共视法的电压源远程校准方法,该方法以非实物标准传递为基础,实现将标准器置于实验室而无需传递至现场进行远程校准,可解决引入附加误差的问题,通过设计基于共视法的电压源远程校准系统,建立校准模型,根据共视原理,实现标准端和被校端电压值远程比对,完成校准。本文对远程校准方法和传统校准方法在直流0～1 V校准点校准结果进行了对比,结果显示两种方法的校准结果差距在5.2×10^-5 V以内。本文给出了两种方法在直流1 V校准点的不确定度评定过程,并通过传递比较法对两种方法的校准结果进行了一致性评价,结果表明,远程法在1 V校准点的扩展不确定度为9.182 44×10^-5 V(k=2),且校准结果与传统法具有一致性。     

基于压电纤维传感器应力波方向检测的结构冲击定位研究

冲击定位监测是飞行器结构健康监测的重要研究课题。 基于应力波方向检测的冲击定位方法可有效克服传统的到达 时间方法依赖波速的应用局限性,适合飞行器复杂结构的冲击定位监测。 本文分析了压电纤维对冲击应力波的响应特性,针对 板结构冲击应力波信号具有宽频、频散与多模态成分混叠等特征,采用 Shannon 复数小波变换提取应力波能量峰值窄带信号, 通过仿真与实验研究表明低速冲击板中产生的应力波主能量成分为 A0 模态 Lamb 波;基于压电纤维对 Lamb 波的方向响应特 性,优化制备了 45°“应变花”结构的压电纤维传感器,以能量峰值窄带 Lamb 波传播方向表征应力波传播方向,提出了基于压电 纤维传感器应力波方向检测的冲击定位方法。 实验结果表明提出的基于压电纤维传感器应力波方向检测的冲击定位方法准确 有效,平均距离定位误差为 17. 2 mm。 研究成果提供一种应力波方向传感器及不依赖应力波波速的结构冲击定位方法,具有一 定的理论研究意义和工程应用价值。     

基于CVI技术的水电机组模型试验测试分析系统

采用模块化设计思想，利用Labwindows/CVI软件功能，设计出了一套适应于水电站水机电暂态过渡过程数据采集和数据分析的虚拟测试分析系统。该系统可满足水电站模型试验测试分析任务多样化的要求，具有高度的灵活性和开放性。     

基于眼模型的数字眼底相机设计

本文基于Gullstrand-Le Grand眼光学模型设计了一个视场角为30°免散瞳手持式的数字眼底相机,在综合考虑人眼本身和外部系统的像差后,实现了全视场200万像素的高清晰眼底成像;引入眼模型辅助设计,解决了人眼自身的色差问题,从而适用于白光照明。同时,为避免角膜中心曲率大的区域反射引入杂散光,专门设计了环形光阑和共轴照明相结合的照明系统。结果显示,该相机系统成像分辨率高于120lp/mm,场曲值小于0.86mm,畸变仅为7.2%,并且具有较大调焦能力,对-10D至7D屈光度人眼普遍适用。     

Design and evaluation of a decision support system for pain management based on data imputation and statistical models

The self-reporting of pain complaints is considered the most accurate pain assessment method and represents a valuable source of data to computerised clinical decision support systems (CCDSS) for pain management. However, the subjectivity and variability of pain conditions, combined with missing data, are constraints on the usefulness and accuracy of CCDSS. Based on data imputation principles, together with several mathematical models, this paper presents a CCDSS, the Patient Oriented Method of Pain Evaluation System (POMPES), that produces tailored alarms, reports, and clinical guidance based on collected patient-reported data. This system was tested using clinical data collected during a six-week randomised controlled trial involving thirty-two volunteers recruited from an ambulatory surgery department. The decisions resulting from the POMPES were fully accurate when compared with clinical advice, which proves the ability of the system to cope with missing data and detect either stability or changes in the self-reporting of pain.     

正压法音速喷嘴标准装置气源系统设计

为提高正压法音速喷嘴标准装置压力和流量稳定性能,提出了正压法气源系统设计的方法,设计包括气源及压缩气体净化系统,以及气源稳压系统。针对空压机出口气体特点,净化系统采用水冷型后置冷却器、高效除油器、精密过滤器、冷干机及吸干机组合的方式,并合理选择净化系统各部分参数,使得压缩空气达到-65℃左右的压力露点。系统采用自力式调压阀与稳压罐实现稳压功能,并用各个参量评估系统压力、流量稳定性能指标。最后通过实验验证设计效果,结果表明在同一流量点,滞止压力稳定性可以保持在0.2%以内,流量控制在0.03%以内,可以满足气体流量的检定需求。     

采用计算气动声学研究高速列车表面偶极子声源外辐射的指向性

将边界元声场分析方法与流体动力学分析技术有机结合起来,在某高速列车边界元模型中,导入流场脉动压力数据并在声学网格上转换成气动偶极子声源边界条件,采用直接边界元算法实现了基于表面偶极子声源的列车气动噪声外辐射声场的数值仿真,在此基础上对列车气动噪声外辐射场声压力分布规律以及车身表面偶极子源外辐射的指向性等特性进行了分析。研究表明:列车两侧的正横方向为车身表面偶极子声源主要水平声辐射方向,在离声源中心25m距离上可达80dB左右;车顶上方为主要横向声辐射声域,25m距离上可达83dB;频率越高,车身表面偶极子声源的指向性越强。     

空气预热器最佳吹灰过程的计算机实现方法

基于空气预热器积灰的在线监测技术和计算机应用技术，确定最佳吹灰时间，利用以最小运行成本为目标函数的最佳吹灰周期模型，提出了对传统吹灰系统改造的计算机实现方法。     

天津地区双U型地源热泵地埋管换热器性能模拟研究

针对地下水位变化对地源热泵垂直地埋管换热器性能的影响,以天津某工程为例,根据土水特征曲线确定了土壤垂直方向含水量分布和热物性变化,并基于FLUENT软件建立了双U型地埋管换热器的三维非稳态传热模型,对不同工况下的换热器性能进行了数值模拟,将模拟结果与试验结果进行了对比分析。进一步,模拟研究了不同地下水位对换热器性能的影响,其结果对于地下水位变化显著地区地源热泵工程设计、管理具有较好的指导意义。     

Automatic measurement of the working band of a digital attenuator based on virtual instrument

To measure the working band of a digital attenuator automatically,a program based on virtual instrument was carried out,using Agilent E8362B network analyzer as its measuring tool.In the program,the attenuation values can be automatically written into Excel table to form the frequency-attenuation curve.Finally,through analyzing the attenuation in different frequency,the best working band of the digital attenuator can be determined easily,and the whole process is automated.Compared with the traditional way of changing the measured parameters manually and recording the measured data one by one,the developed method in the paper can avoid the cumbersome manual operation and its possible errors to improve the measurement accuracy and efficiency.