基于跑道灯光的计算机视觉辅助无人机着陆

针对夜间无人机着陆时标准跑道的灯光会加重图像处理的难度问题,提出一种利用跑道灯光辅助着陆的机器视觉方法。该方法参考标准跑道灯光设置,提取跑道灯光直线特征,对EPnP方法进行扩展,将直线特征表示成跑道平面上3个控制点的加权形式,利用奇异值分解的方法求出控制点在相机坐标系中的坐标,最后使用正交化方法解算出无人机相对于跑道的位置和姿态,为无人机着陆提供了引导信息。仿真结果表明:在距机场距离较远时,该方法能有效地引导其自主着陆。     

反舰导弹超视距攻击中舰载直升机应用研究

针对反舰导弹超视距攻击中的目标指示问题,研究了舰载直升机为反舰导弹提供超视距目标指示方法,分析了舰载直升机在反舰导弹超视距攻击中的作战应用,并总结了舰载直升机作战使用注意事项.     

舰载直升机载反舰导弹作战使用研究

舰载直升机载反舰导弹是打击敌小型作战舰艇的理想武器。对舰载直升机载反舰导弹的作战使用进行了初步研究,探讨了机载反舰导弹的特点、作战阶段、作战使用过程,总结了舰载直升机载反舰导弹的使用注意事项以及未来的发展方向。     

舰载垂直起降无人直升机的发展及启示

首先简要介绍坎姆考普特小型舰载垂直起降无人直升机的发展历程、试验及装备情况,重点分析该舰载无人直升机的设计特点,最后提出几点启示。     

无人机自主着陆过程中的视觉导航技术分析

为解决目前国内外无人机难以实现自动着陆的问题,对无人机着陆过程中的视觉导航技术进行研究.介绍了飞行器的降落等级和着陆阶段,分别对无人机着陆过程中的图像处理技术和位姿估计问题进行分析,重点研究着陆过程中的图像特征提取技术和位姿估计的迭代算法.研究结果表明:将视觉导航与其他导航方式相结合,发展鲁棒性好、精度高、实时性好的组合导航位姿估计融合算法将是未来视觉导航的发展重点.     

现代舰载直升机的一些发展动向

发达国家中型以上舰只普遍装备舰载直升机,在未来的发展中不仅将有量的增加,而且有质的提高.在未来海战中,舰载直升机的作用日趋重要。介绍了发达国家规载直升机特点和情况。     

基于计算机视觉的人体运动目标检测

基于计算机视觉的人体运动目标检测是计算机视觉领域中倍受关注的前沿课题。本文采用小波变换的方法,有效地处理了普通CCD摄像机所采集的人体运动图像的模糊,同时,去除了阴影对图像处理的负面影响,较好地提取出基于标志点的人体运动图像的边缘,为人体步态分析系统的研发提出了一个切实可行的方法。     

某型舰载直升机着舰风限图的计算

针对特定的直升机-舰船起降风限图试验耗时且具有风险性的特点,以某型舰载直升机为例,分析了直升机在舰船上安全降落的因素,并结合样机的安全操纵范围和使用限制,建立了计算风限图的数学模型,计算结果表明：该数学模型与实际符合,反映了直升机的着舰性能,为直升机的舰上试飞提供了理论依据。     

彩色夜视融合图像熵评价研究

为了研究传统统计方法在彩色夜视融合图像质量评价的适用性,在分析各种统计方法的基础上,选择了“熵”作为客观评价方法,采用C-均值聚类方法和自动确定最佳颜色类数方法计算彩色图像熵。实验对10种不同场景的微光与红外图像采用4种融合方法产生的40幅彩色图像进行了熵计算和“感知质量”与“细节”主观评价。统计分析结果显示,“感知质量”与“熵”的相关性系数只有0. 41,说明熵统计方法在彩色夜视融合图像质量评价上存在困难。对采用统计方法评价彩色夜视融合图像质量存在问题作了讨论。     

基于立体视觉的非合作航天器超近距离相对导航

为实现空间中无法直接获取位姿信息的非合作航天器的相对导航,在充分考虑目标星在空间中做自由翻滚的前提下,提出一种基于立体视觉的超近距离非合作航天器相对导航理论。根据相对位姿动力学模型推导其状态方程,利用立体视觉系统提供观测数据,在此基础上设计扩展卡尔曼滤波器,确定目标卫星相对于追踪星的相对位置,相对速度和角速度,从而优化和引导机械臂捕获目标航天器,并通过实例进行仿真验证。仿真结果表明:该方法对相对位置的估计精度优于0.01 m,相对姿态精度优于0.02?,能有效提高超近距离非合作航天器相对导航的精度。     

Computer Vision Method in Human Motion Detection

Human motion detection based on computer vision is a frontier research topic and is causing an increasing attention in the field of computer vision research. The wavelet transform is used to sharpen the ambiguous edges in human motion image. The shadow＇s effect to the image processing is also removed. The edge extraction can be successfully realized. This is an effective method for the research of human motion analysis system.     

基于频域辨识方法的无人直升机偏航通道控制律设计技术

为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨。根据 无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技 术,确定控制律参数,并对其进行优化和验证。仿真结果表明：该技术可实现无人直升机的数学建模与控制律设计, 并能具备较好的控制性能品质,具有较强的工程意义。     

稳像软平台的一些关键技术研究

为解决由舰船动力装置、武器发射以及海浪撞击等震动引起的光电系统图像的高频抖动,研究了舰载成像系统的稳像软平台技术。该技术以计算机算法代替硬件平台,实现视频序列稳定。同时,针对光流场求解不能满足实时性要求的问题,提出了矢量块分割记忆优化算法。实船试验表明,软平台技术对于成像系统具有良好的稳定性和观测精度;与基于高斯金字塔多分辨率分解的光流场计算方法相比,新算法可以节省1／4以上的计算时间,具有重要的工程应用价值。     

机器视觉远距离目标尺寸自动标定测量系统研究

传统的视觉检测系统中,由于测量方法的限制,被测物件始终局限于小尺寸且便于移动的零部件,测量系统也缺乏通用性。当被测目标是建筑物或装甲车辆等这些体积庞大且位置固定的物体时,应用传统的视觉检测方法,很难实现尺寸测量。本文提出一种基于机器视觉原理的尺寸测量系统,避免了传统测量中光源或标准件对测量距离的限制,利用两个相对位置固定的激光测距仪发出的激光斑点确定像素与实际尺寸之间的等比关系,以此计算被测尺寸,实现了距离200 m以内的高精度尺寸测量。经实验验证,本系统在测量距离200 m时的测量精度优于0.15 mm. 由于本测量方法对测量对象的摆放位置及距离无严格要求,所以可广泛应用于位于200 m以内随机目标的尺寸测量。亦可推广至动态目标的尺寸测量。     

舰船电力系统单位功率因数谐波电流检测方法的研究

舰船全电力推进技术的不断发展,使舰船上的谐波问题受到更多的关注。提出将基于单位功率因数(UPF)的谐波电流检测方法用于舰船电力系统,并针对舰船电力系统负载变化频繁的特点,采用基于UPF谐波电流检测的并联型有源电力滤波器对其谐波进行抑制。用移动窗积分取代低通滤波器的改进型UPF检测方法,有效解决了低通滤波器的检测延时问题,改善了检测的暂态性能。仿真和实验结果表明,改进型UPF谐波电流检测方法能实时检测谐波电流,在负载变化时能很快的跟踪,特别适合用于舰船电网谐波检测。     

任意扫描轨迹下的锥束射线投影数锯计算机仿真

为了研究不同扫描方式下的CT重建算法，必须首先获取该扫描方式下投影数据。介绍了ー种利用解析几何和求解二次方程仿真任意扫描轨迹下的锥束射线投影数据算法，该方法基于单色射线贯穿物体的衰减理论，通过数学建模与计算机仿真，给出了椭球、圆柱两种典型模型分别在单圆、螺旋线扫描轨迹下的投影数据仿真结果，并利用FDK和PI线重建算法进行验证，证明了该种数值仿真方法的正确性。从而为不同扫描方式下的CT重建方法研究提供了手段。