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模糊控制器的绝对稳定性圆判据 总被引:3,自引:0,他引:3
本文给出了连续模糊控制系统(CFCS)和采样模糊控制系统(SDFCS)中的广义稳定性圆判据,推导出两种系统中在稳定性意义下的模糊控制器参数选择范围,在此基础上讨论了SDFCS中采样周期、对象参数变化时对稳定性的影响,仿真结果证实了判据的有效性和实用性。 相似文献
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基于串口的多协议通信板的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
董向军 《计算机研究与发展》1994,31(5):35-40
本文以基于RS422A/RS232C的串口通信板USB为背景,讨论了面向位传送和异步传送协议的硬件设计以及支持存储转发的高层软件设计。该通信板能成功地完成系统启动,诊断、消息转发及异常处理等多种功能,是分布式多处理机系统中的一块智能部件。 相似文献
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本文介绍了利用VISUAL BASIC实现数据采集卡实时控制的程序设计过程。设计中先用C++语言编制了生成采样控制DLL,然后用VB调用该DLL完成采集卡的实时控制任务对CTS-36万用电子试验机进行输出采样。 相似文献
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本文讨论了一种用8257DMA控制器及多规程串行控制器(MPSC)8274开发的通信板,该通信板插在STD机箱,可实现数据的发送与接收,其数据通信采用高级规程(SDLC)协议,采用DMA传送方式及RS-422接口标准。 相似文献
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一种基于AD9042的宽带数字接收机 总被引:1,自引:0,他引:1
AD9042是模拟器件公司最新上市的一种高性能模数转换器,其转换速率高达41MSPS,精度为12Bits。AD9042与高性能DSP相结合,可以对中频信号直接采样,实现宽带数字接收。文中给出了一种基于AD9042的宽带数字接收机的系统实现方案。 相似文献
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本文讨论了一种用8257DMA控制器及多规程串行控制器(MPSC)8274开发的通信板,该通信板插在STD机箱,可实现数据的发送与接收。其数据通信采用高级规程(SDLC)协议,采用DMA传送方式及RS-422接口标准。 相似文献
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本文以一种简单的二重串行通讯协议通讯板为例,通过对该二重板工作原理的详细说明,介绍了一种基于USC芯片Z16C30的多串行协议通讯板的实现思路与方法,提供了较好的借鉴作用。 相似文献
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本文介绍的A/D变换板输入通道数任意选择。各通道前量放大器增益可灵活调整,输入电平范围宽广。各通道变换速率互不相同,并可灵活改变,通道均为严格等间隔采样。利用单路D/A变换可监视任一通道A/D变换结果。该模板可直接插入PC/XT/AT及其兼容机中作为A/D卡使用。本变换板利用多片高速A/D变换器异步并行工作,达到了甚高速A/D变换器的变换速率。 相似文献
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介绍一种基于ISA总线数据采集板设计,给出了各部分的硬件工作原理并提供了部分采集程序。该采集板可以对32路模拟输入电压信号进行采集;具有低噪声、低漂移、线性度高的特点,同时该采集板还具有测量精度高、成本低的优点。 相似文献
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目的 为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机(SVM)标定方法。方法 该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检测点的视差坐标、世界坐标并建立完备的样本集。选取SVM对该样本集进行训练,将SVM算法得到的模型参数代入其决策函数中进行求解,获得公式化的标定模型。由于六角晶格标定板的四角和中心分布了5个互为非中心对称的多边形,可在标定板部分区域被采集的情况下获取标定板位姿信息,进而读取采集的各靶点序号。通过上下移动标定板,利用HALCON算子获取图像中各靶点的序号,建立双目视觉系统检测区域的完备样本集。最后,利用SVM算法训练样本获得标定模型,可以明确表达出标定模型的数学形式。结果 与传统采样建立的模型进行对比分析,实验结果表明该方法建立模型的标定误差减小了24.51%,降低了标定模型在传统方法未采样区域的标定误差,证明了该方法的可行性。结论 提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机标定方法,通过非中心对称的多边形确定标定板上靶点的序号,实现双目视觉系统检测视域的完备采样。实验结果表明该方法提高了摄像机间接标定的精度,具有良好的适用性和鲁棒性,适用于小视域内双目视觉系统的间接标定。 相似文献
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本文介绍了PM511P数据采集卡及其原理,讨论了在VisualBasic环境下,利用动态链接库,实现对I/O端口控制,并通过实例讲解实时控制程序的开发。 相似文献
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本文介绍了PM511P数据采集卡及其原理,讨论了在Visual Basic环境下,利用动态链接库,实现对I/O端口控制。并通过实例讲解实时控制程序的开发。 相似文献
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一种用于润滑膜厚智能检测的光电信号采集电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于光纤位移传感器在润滑膜厚智能检测方面研究的需要。开发设计了一种以单片机为核心、以光电二极管作为光电转换信号接收器件,通过A/D转换,实现信号采集与处理等功能的光电信号采集电路;同时建立了与上位计算机(PC机)的串行通讯连接,更好的发挥了该电路对研究的需求。 相似文献
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基于TMS320F2812的电力有源滤波器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细讨论了基于TI公司的高性能32位定点DSP芯片TMS320F2812的电力有源滤波器系统(APF),该系统包括信息采集,液晶键盘,FFT变换,PWM输出等模块,主要实现电网电能质量的智能监控和高次谐波的实时补偿,实验证明该方案是切实有效的。 相似文献
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基于PXI的高性能数据采集系统的实现 总被引:5,自引:1,他引:5
提出了一种基于PXI和DSP的高性能数据采集设计方案并给出原理性介绍,集成在一板卡上实现了8通道模拟信号调理、采集、处理,并可实现多卡同步触发采集,已成功地完成某航空机载测试的信号采集和分析、处理。 相似文献