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针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,设计了PD控制器并进行了仿真研究.接着将复合控制与单独控制的输出跟踪输入的范围情况进行了对比,发现复合控制输出跟踪输入幅值范围等于单独推力矢量控制和单独变质量矩控制输出跟踪输入幅值范围的线性叠加,即“1+1=2”,并进行了理论证明。然后针对系统设计了变结构控制器,进行仿真研究后发现,复合控制能够跟踪输入最大值,能够大于单独推力矢量控制和单独变质量矩控制,能够跟踪输入最大值之和,即出现“1+1〉2”的效果。 相似文献
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陈新发 《导弹与航天运载技术》2006,(5):8-12
将预估的再入飞行器总质量作为设计资源科学合理地分配给各分系统是再入飞行器总体设计的一项重要工作。采用基于模糊评判的正交多项式响应面方法,以表征再入飞行器及各分系统质量指标设计水平的水平系数为变量,建立了再入飞行器质量分配的二次响应面模型,并阐述了模型的应用。 相似文献
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在线协同目标分配技术是支撑多飞行器自主协同作战的关键,为此,针对多飞行器在线协同目标分配问题进行研究,综合考虑飞行器性能、命中概率、目标价值等因素建立了约束条件模型和代价指标评估模型,提出了基于交叉熵的在线协同目标分配策略求解算法,经不同计算规模下的数学仿真分析,验证了本文方法对于解决在线目标分配问题的计算实时性和有效性。 相似文献
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飞行器结构分离用碟形弹簧大变形弹塑性有限元分析 总被引:4,自引:0,他引:4
针对用于某飞行器结构分离的非标碟簧结构,釆用大变形弹塑性有限元法计算在平稳压缩和释放过程中该碟簧的应カ及变形。给出了该碟簧的加裁-卸载刚度曲线,分析了强压处理对碟簧工作性能的影响,为该碟簧的使用提供了定量依据。对部分结果与实验测试结果进行了对比。该计算方法完全可以适用于任意碟簧结构的弹塑性力学分析。 相似文献
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导弹起竖系统的负载是时变的且存在超越负载,而采用位置闭环或开环控制方法时控制精度低,且在负载起动、制动过程中易产生较大的液压冲击。针对这一问题,提出负载口独立控制起竖过程的方法,液压缸的进口与出口分别由两个独立调节的节流阀控制,进口节流阀用来控制进油侧的流量,出口节流阀用来控制出油侧的压力,分别设计了基于计算流量反馈的流量控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了流量压力复合控制。完成了控制策略的起竖试验验证,通过与位移闭环控制效果对比得出结论:基于负载口独立的流量压力复合控制策略减小了起竖过程的压力冲击,提高了系统控制精度。 相似文献
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一类碟式飞行器的线性-自适应Terminal滑模混合控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的线性-自适应Terminal滑模混合控制,把线性状态反馈控制和自适应Terminal滑模控制结合在一起.Terminal滑模控制能够使误差在有限时间内快速收敛到零.在介绍Terminal滑模概念和自适应Terminal滑模方法的基础上,设计了基于质量控制的飞碟的相应控制器.基于质量控制的飞碟是一个多输入多输出的高阶非线性系统.本文的方法保证了输出跟踪误差在有限时间内快速收敛到零,并且有比传统滑模控制更好的动态性能,最后仿真说明了本方法的有效性. 相似文献
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