EV1527编码芯片的应用及其解码方法

本文介绍了一种新型的无线编码芯片EV1527在无线发射模块中的应用及其相应解码方法在无线接收模块中的实现.首先简要介绍了编码芯片EV1527的使用;其次提出了两种解码方法:利用解码芯片TDH6300硬件解码、采用单片机软件解码;最后系统地阐述了这种编解码方案的应用.     

基于CORDIC的旋转变压器解码算法研究

CORDIC算法具有速度快、精度灵活可调、硬件实现简单等优点。针对传统的测角系统的精度不足或者价格较高的问题,通过对CORDIC算法角度扩展和旋转变压器输出信号的象限修正的基础上,设计一种基于CORDIC流水线技术的旋转变压器解码算法,并以FPGA为平台实现旋转变压器解码算法。通过在Matlab和Quartus仿真验证了其可行性和准确性。     

基于双核CPU的永磁电机转子角度检测研究

永磁电机转子角度对其控制具有重要影响,目前永磁牵引电机广泛采用旋转变压器进行转子角度和速度信息的检测。基于TMS320F28377D双核CPU结合AD2S1210解码芯片构成转子位置检测系统,并采用角度分段补偿对其误差进行校正,从而为永磁电机控制算法提供了准确的转子角度信息。通过半实物仿真平台对不同转子频率下解码芯片输出的转子角度信息进行了验证。该检测方法具有精度高、抗干扰能力强的特点,满足牵引系统高可靠性和稳定性的要求,具有一定的工程意义。仿真和试验结果表明了该方法的可行性和有效性。     

全数字角度解算芯片误差分析及优化设计

为了研究高性能磁编码器角度解算芯片优化设计的相关问题,建立了采用数字坐标旋转机(CORDIC:)算法和数字Ⅱ型系统实现的全数字跟踪型角度解算芯片的误差模型,在此基础上推导出CORDIC数字算法和Ⅱ型系统的误差表达式,然后根据此表达式对芯片内部的运算字长进行优化,最后采用 Verilog HDL 硬件描述语言建立了全数字角度解算芯片的验证系统.仿真和实验结果验证了芯片误差模型的正确性以及优化设计的可行性,当采用12Bits的A/D转换器时,其解算精度可以达到±0.042°.     

基于旋转变压器的PMSM位置和速度检测方法

设计了一种基于旋转变压器的永磁推进电机位置和速度检测电路。分析了解码芯片的解码原理、数据转换(角度和转速)关系、解码电路以及解码程序流程,并在电机静止不同位置和不同电机转速下,通过Quartus II 9.1仿真软件对AD2S1210旋变解码板获取的角度和转速数据进行了测试,给出了电机运行下的旋转变压器输入输出相关波形。结果表明设计的基于AD2S1210解码电路用于永磁电机转子位置和速度检测方法可行,解码角度和速度数据精度高,波动范围小,抗干扰强,能够满足永磁推进系统的高性能、高可靠性的要求。     

CORDIC算法在基于FPGA的旋变解码和PMSM矢量控制中的应用

在永磁同步电机(PMSM)矢量控制中,对旋变进行直接解码需要做反正切运算,CLARK-PARK变换需要做正余弦运算,SVPWM的扇区判断以及对电流电压的限幅输出等需要从直角坐标到极坐标的转换,这些运算使用传统方法难以在FPGA中实现。在DSP中通常采用查表方式,往往也难以达到预期精度要求。Coordinate rotation digitalComputer(CORDIC)算法很适合在FPGA中直接进行旋变解码和矢量控制算法运算。论文阐述了CORDIC算法的基本原理,在旋变解码、坐标变换、SVPWM、输出限幅等算法中的应用,并给出了实现方法及运算值与实际值的对比,证明了CORDIC算法具有运算精度高,占用资源少,运算速度快等特点。最后通过一台额定9kW的电动车用永磁同步电机实验验证了算法的正确性和实用性。     

基于求模运算的旋转变压器解码算法的研究

文中提出了一种基于求模运算的旋转变压器解码算法并进行了研究。首先分析了旋转变压器求模运算解码算法的原理,给出了转角的正弦、余弦函数和转速的计算方法。然后在CORDIC算法基础上简化了求模运算,提高了FPGA求模运算的速度和减少硬件实现的资源量。接着旋变解码算法进行了FPGA纯硬件实现,即基于Quartus II平台用Verilog实现语言编程。最后利用Modelsim软件验证了该设计模块的可行性和正确性。通过与基于转子位置角进行解码的方法进行相比,证实了本文所提出的对旋变信号进行基于求模运算的解码方法不仅可以简化永磁电动机矢量控制系统的硬件和软件,而且可以提高控制的实时性。     

基于四线旋转变压器及AD2S1200的叉车线控转向永磁同步电机角度解码研究

基于四线式旋转变压器及AD2S1200芯片对叉车线控转向永磁同步电机的转子角度解码展开研究。设计功率放大电路对AD2S1200芯片输出的正弦波信号进行放大和滤波作为旋转变压器的正弦励磁信号,将旋转变压器输出单端包含角度信息的正、余弦信号经调制电路处理成AD2S1200需要的差模输入信号。通过Freescale DSP芯片MC56F8367经接口电路获取转换后的角度信息,利用一种数字滤波方法对角度信息进行处理,最终获得永磁同步电机转子位置角度。实验证明,解码角度准确、波形平滑、实时性好,能够满足叉车线控转向永磁同步电机控制需求。     

机械臂角度传感器的电路设计与信号处理

针对月面采样机械臂中的角度传感器——旋转变压器,设计了数字解码电路。为解决电路中数字解码芯片AU6802N1的不足,提出一种可直接给出当前位置相对参考位置的角度解算方法。详细介绍了数字解码电路和角度解算方法的实现过程。通过机械臂腕关节的角度检测试验,验证了电路设计的合理性及角度转换方法的可行性。     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(三) 第2章电机数字控制系统集成设计基础算法

2.4CORDIC协处理器在电机矢量控制系统中,坐标旋转变换是最复杂也是最重要的运算之一,通常的解决方案是查ROM表或利用DSP的高速处理能力计算泰勒展开式,但这两种方案都占用较多的系统资源,不适合于FPGA实现。这里主要介绍的是采用CORDIC算法。2.4.1 CORDIC理论基础CORDIC是COordinate Rotation     

基于FPGA的旋转变压器解码算法研究与系统设计

大规模集成电路近年的发展开辟了计算复杂的科学算法的硬件实现新领域,包括被称为坐标旋转数字算法（CORD IC）的一组移位和求和的算法。基于CORD IC算法的基础上,针对传统的旋转变压器解码算法中解码算法复杂、周期长的缺点,提出了一种旋转变压器解码全硬件算法实现的方案。利用移位寄存器和加法器实现解码算法,并且采用流水线技术,具有算法速度快和精度高的特点。使用所提出的新解码方案,以FPGA为平台搭建了旋转变压解码系统。试验结果证明了这种基于FPGA平台实现的旋转变压器解码系统具有高速及高精度的特点。     

基于MAX-Log-MAP算法和DSP芯片的Turbo译码器

Turbo码又称为并行级联卷积码,其重要的特性就是实现了伪随机编码的思想,但要实现译码低误码率却要以降低整个编译码系统的效率和增加延时为代价。因此,本文通过分析Turbo码迭代译码原理和MAX-Log-MAP算法,根据性能要求和可行性考虑,以DSP芯片ADSP-TS101和MAX-Log-MAP译码算法来实现Turbo译码器的设计,实验结果表明,该系统误码率较低、延时性能符合要求,工作稳定。     

一种高精度、低成本旋转变压器信号解算器设计

针对目前旋转变压器测角系统成本高或解码精度不足的缺点,采用信号调理电路和软件解算算法相结合的方法,设计一种用于旋转变压器信号解码的解算器,该设计在保证测角系统解码精度的同时,又能大大降低成本.最后,采用Maflab仿真软件对该设计方案进行验证,证实了该设计方案的可行性.     

基于角度观测器的旋转变压器解码算法研究

根据旋转变压器的工作原理和伺服驱动系统的控制方式,研究了一种基于DSP TMS320F2812的Resolverto-digital解码算法,即角度跟踪观测器。该算法为二阶状态观测器,解码误差可渐近收敛至零。与反三角函数法、标定查表法和基于激励信号采样保持的估算法相比,该算法无需通过微分计算即可获得角度信息,具有更强的抗干扰能力,与基于锁相环的角度跟踪法相比解码精度更高,与专用的旋变解码芯片相比,简化了电路设计,降低了成本,提高了可靠性。仿真和实验结果表明了该算法的正确性。     

基于FPGA的多通道数据采集系统的设计

介绍了一种基于Mach XO2 4000ZE系列的FPGA芯片和模数转换芯片AD7356的多通道数据采集系统,采样率最高可达到5Msps。系统采用多个AD芯片来实现多路模拟量的实时采集。通过verilog编程语言实现FPGA芯片对AD转换的时序控制。FPGA内嵌的双口RAM作为数据缓存器来存储转换结果。通过FPGA控制单元对AD转换部分和数据缓存部分的控制可实现数据采集与数据输出的同时执行。阐述了系统的构成以及各个部分的工作原理,着重分析了FPGA控制策略和数据缓存的实现,并使用Modelsim仿真软件进行仿真与分析。     

Turbo码译码器的DSP实现

Turbo码以其优越的性能在通信系统中越来越受到人们的重视.由于Turbo码译码算法的复杂性,译码器通常需占用大量的存储空间和较长的运算时间,难以满足实际系统的要求.本文在深入研究Max-Log-MAP译码算法的基础上,对该算法进行了合理优化,提出了一种基于DSP的高效的软件实现方法.基于此方法实现的Turbo码译码器具有较低的误码率和较小的译码时延,在语音通信和数据通信中具有广泛的应用前景.