配置蓄能器的变频液压电梯节能控制系统

为了提高液压电梯的节能效果，提出了一种新型的节能液压电梯--配置蓄能器的变频液压电梯。首先对其系统构成和运行机理进行了讨论及分析；然后建立了系统中各个元件的数学模型，并利用MATLAB的SIMULINK仿真工具对系统上行、下行工况进行数值仿真。在不同的轿厢负载下，对该系统上行和下行的运行速度等参数进行了实验，仿真结果和实验结果相比较，二者基本吻合，论证了数学模型的正确性，通过与其他液压电梯驱动方式的节能效率进行对比，表明该系统节能效果显著，运行状况良好，适宜在液压电梯和其他垂直提升机械领域中推广应用。     

自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用自校正控制器设计系统时,目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响,给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

大时滞系统的自校正控制

本文针对大时滞与有界干扰系统，引进了一种对时滞补偿的自校正控制器，并将该方法用于球磨机的负荷控制。实验研究与运行表明了该方法是很有效的。     

倒拉式变频液压电梯系统的轿厢振动分析

针对倒拉式变频液压电梯的轿厢振动加速度超标现象,分析系统的动态特性以及系统中主要激振源对轿厢振动的影响.通过对电梯轿厢的原始振动加速度信号和液压系统的负载压力信号进行频谱分析,初步诊断轿厢测速装置中的啮合振动是引起轿厢振动加速度超标的主要原因.建立了系统垂直方向上8自由度的集中质量动力学模型.理论分析结果表明,集中质量模型仅适合于分析低频振动的影响.对整个系统进行试验模态分析,所得低阶固有频率值能与理论计算结果较好地吻合.分析结果还表明,存在与测速装置中啮合频率相吻合的频带,说明该装置确实是引发轿厢加速度超标的振源.采用相应的隔离方法来消除其影响,并通过试验证实了方法的有效性.     

液压平衡校正系统的自适应模糊神经网络控制

针对模锻液压机平衡校正系统存在不是由系统状态决定的时变负载干扰的特点,用具有时变参数辩识能力的自适应模糊神经网络(AFNN)对平衡校正系统的静态不确定性和时变负载进行在线估计,并根据估计值随时修正控制策略,使得实际的平衡校正系统在校正速度、动态特性和静态精度等方面均获得比较满意的效果。     

水轮机调节系统模糊推理自校正PID控制

基于模糊数学理论设计了一种自校正PID调节器，可达到过程的自适应调节，实现调节器参数的实时优化，算法实现简单，实时性强，在水轮机调节系统仿真实验中，取得了满意的效果。     

工业锅炉主汽压力和汽包水位的自校正控制系统仿真研究

本文对工业锅炉主汽压力和汽包水位的控制,分别采用了自校正控制器控制,仿真试验表明,自校正控制器对于动态特性比较复杂的对象有很好的控制效果。     

液压电梯控制系统的两级控制器设计

以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和鲁棒性,通过试验验证了两级控制器的优越性和选取的系统运行性能评价指标的合理性.     

变频液压技术的发展及研究综述

对传统的节流调速及容积调速液压回路的不足之处进行了分析,并介绍了变频液压技术的特点及其兴起的背景,指出了变频液压动力系统是一种从动力源头考虑功率匹配的全局型节能动力系统.综述了国内外变频液压技术的发展过程、应用领域及研究现状.讨论了变频液压技术存在的问题,这些问题主要包括低速稳定性、响应的快速性、启动或换向时的平稳性、调速精度和效率等,针对这些问题提出了多种不同的对策,最后对变频液压技术的发展前景作了展望.     

一种新型地下车库液压升降机的设计

为了能够使车辆垂直平稳进出地下车库,减少上下坡道占地面积,设计了一种新型地下车库液压升降机,通过由3组钢丝绳滑轮传动、2组链轮链条传动构成的钢索提升系统及单个液压缸间接顶起载车板的传动方式,解决了单个液压缸举升大面积平台受力不均的问题,避开了多缸同步举升大面积平台不同步的弊端,实现了升降高度为液压缸行程二倍的效果;所设计的液压系统成本低,功率利用合理。     

电梯控制集成仿真系统研究

提出了一种面向教学和科研的高性能电梯控制集成仿真系统的实现框架,重点研究了以计算机为核心的电梯的速度曲线、模拟运行、输送能力分析和设置与选用等多个功能模块的集成仿真系统的实现。该系统直观透彻地反映电梯系统运行规律,为各种新型电梯控制技术的进一步研究提供平台。     

热计量变流量供热系统室外管网动态水力失调与控制

热计量供热系统中用户自主调节流量会引起系统管网水力工况的变化,从而导致水力失调.因此,研究用户自主调节变流量供热系统中室外管网的水力工况特性及其控制方法,对于热计量变流量供热系统的节能运行调节具有重要的指导意义.分析变流量供热系统中循环水泵变频调速的控制方式和末端压差控制的热网管路特性;根据自力式压差控制阀可控压差和流量范围,结合工程实例研究热计量系统中用户自主调节所致的变流量供热系统室外管网的水力工况变化,提出以下控制策略:加大末端用户压差设定值或改变最不利压差控制点位置、或同时监控最不利用户和次不利用户压差并在最不利用户和次不利用户处设置分布式加压泵.     

交流异步电动机调速系统控制策略综述

为了更精确地实现交流异步电动机调速, 基于交流异步电动机的数学模型论述异步电动机变压变频(VVVF)调速系统的各种控制策略.总结早期的基于异步电机稳态模型的控制策略, 介绍3种较成熟的基于动态模型的控制策略, 分析现代控制理论在交流异步电动机调速系统中的应用, 展望交流调速控制策略的发展方向. 传统的控制策略在工业现场中的应用已经较为成熟,各种现代控制策略和先进控制算法则有广阔的发展前景．     

基于LabWindows／CVI的电液伺服控制系统的设计

根据液压伺服控制的工作原理,设计了电液伺服控制系统。系统的人机交互界面采用图形化编程工具Labwindows／CVI编写,系统的控制算法采用Ziegler—Nichols整定HD控制方法,经过对根轨迹寻优以及参数的微调,得到最优PID参数,并对系统进行MatLab仿真,证明该系统控制效果良好。     

四辊轧机电液辊缝系统变刚度建模与控制研究

针对轧机压下缸行程变化带来的变刚度问题,借助轧制区动力学关系的引入,讨论了四辊轧机辊缝控制的机电液系统数学模型和控制要点。通过仿真与实测对比,验证了模型的有效性;以全工况下系统响应特性一致为目标,通过引入位移正反馈补偿,得到了改善大范围变刚度辊缝控制系统响应的方法;实测数据表明,所述方法能满足目标要求。最后简要讨论了用于提高板厚精度的自适应模型控制方法,并给出了实例。     

液压伺服控制系统课件

在液压伺服控制系统及控制工程中经常会遇到一些重要概念、定义及术语，可以通过实验教学加以理解，但所使用的设备、仪器数量、时间及复杂程度都将是惊人的，在教学时间内几乎不可能完成.为此，介绍了由伺服阀控制对称液压缸和位移传感器构成的液压位置闭环控制系统及其工作原理，给出了该系统的频率特性及动态响应数学表达式.以VISUAL BASIC为开发工具，开发出了适用于液压伺服控制系统及控制工程基础课程的教学课件.