基于虚拟仪器的PID控制器的设计

利用虚拟仪器LabVIEW开发平台,设计了一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数,完成PID控制器的设计.同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应.     

一种基于LabVIEW的PID控制器设计的方法

利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,设计了一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数,完成PID控制器的设计.同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应.     

基于LabVIEW的智能PID控制器的设计

为了使PID控制器在不同工况下有参数自整定能力,在控制器中加入了智能算法.用PCI6014卡的A/D实现给定和反馈的输入,D/A实现控制量的输出,在LabVIEW7.0的软件开发平台上实现PID算法和遗传算法.虚拟仪器开发平台LabVIEW以其强大的数据处理能力、简单而灵活的编程语言,使得智能算法的实现方便而又灵活,它将数据采集、数据分析处理与显示的功能集中在同一个环境中,可在平台上无缝地集成一套完整的应用方案.仿真结果可见,系统动态过程较平稳,无超调,自适应能力好.     

PID数字控制器多指标优化模拟设计方法研究

建立PID数字控制器多指标统一优化模拟设计方法;用SIMULINK仿真研究数字PID控制对模拟PID控制的复现能力和PID计算机控制系统的阶跃响应,用MATLAB仿真筛选PID参数的优化组合值;提出并建立了一种新的PID数字控制器多指标优化模拟设计方法,包括:PID初值确定方法、模拟PID优化参数MATLAB筛选方案和软件流程图、模拟PID参数转换数字PID参数的方法、SIMULINK仿真验证设计结果的有效性的方法等;研究表明,该方法可用于1～5ms采样周期的PID数字控制器多指标优化模拟设计,且能独立使用、无需PID经验数据和其它设计/整定方法;提供了4个代表性的实例设计,验证了该方法的有效性。     

基于LabVIEW的智能控制器仿真实现

为了提高自行开发智能控制器的可行性和可靠性,文章陈述一种开发控制器的方案,讲述控制器开发的5个步骤,即构建模型、系统辨识、控制设计、仿真验证和系统调试,从应用方面介绍LabVIEW控制设计与仿真模块的使用方法,以及为设计者提供在LabVIEW环境下开发控制器的途径.     

基于LabVIEW和PID控制器的自主移动小车控制系统的实现

对自主移动小车按照预设轨迹移动的制系统进行了数学建模,提出了基于LabVIEW的PID控制器来实现对小车位置的控制,研究表明,基于LabVIEW的PID控制器能够有效控制小车的移动,控制精度良好,有实际应用价值。     

一款新型高精度数字电源控制器的设计

详细介绍了一种基于FPGA的DC-DC数字电源控制器的设计方法。该控制器采用间接数字滤波器设计技术代替传统的PID补偿技术,提高了系统的高频性能:采用占空比抖动方法,用低速时钟得到高电压分辨率。测试结果表明控制器具有很高的控制精度,配置灵活,适合复杂系统使用。     

基于LabVIEW的PID参数自整定控制器设计

PID参数自整定是现代自动化仪表具有的一个重要功能。利用虚拟仪器卓越的分析功能和强大的数据采集处理及运算功能,配合其工程开发平台LabVIEW,设计了基于继电反馈PID参数自整定控制器。通过仿真及实时控制实验,证实了该算法可利用虚拟仪器技术实现的可行性及其抗干扰能力的有效性,控制效果令人满意,对自动化研究者具有较大的科学方法理论验证及工程实用价值。     

基于Labview和Matlab的模糊PID温度控制系统研发

文章以LabVIEW图形化编程语言、模糊控制工具箱及PID工具包等为开发平台,设计温度测控系统;利用Matlab Simulink进行仿真实验,并与常规PID的控制效果比较;利用模糊逻辑(fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(simulation module)建立系统仿真框图;通过仿真曲线分析模糊PID控制效果及影响因素,动态调整Kp,Ki,Kd的设置,缩短了控制器的设计周期,明显改善系统的稳态性能以及稳态响应,具有较大的工程实用价值。     

基于 LabVIEW 的气动比例压力控制系统设计*

LabVIEW是实验室虚拟仪器集成环境的简称,是美国NI公司推出的虚拟仪器开发平台软件,具有简洁图形化编程环境和强大的功能。论文在对PID控制算法进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例阀进行控制,分别采用传统PID控制算法和模糊PID控制算法对 PID控制器进行调试,发现模糊PID控制器的跟踪精度较高,跟踪滞后和跟踪超调基本消除,跟踪误差明显减小,证明模糊P ID控制算法更适合于气动压力控制系统。     

基于Lab VIEW的智能PID控制器的设计

为了使PID控制器在不同工况下有参数自整定能力，在控制器中加入了智能算法。用PCI6014卡的A／D实现给定和反馈的输入，D／A实现控制量的输出，在LabVIEW7．0的软件开发平台上实现PID算法和遗传算法。虚拟仪器开发平台LabVIEW以其强大的数据处理能力、简单而灵活的编程语言，使得智能算法的实现方便而又灵活，它将数据采集、数据分析处理与显示的功能集中在同一个环境中，可在平台上无缝地集成一套完整的应用方案。仿真结果可见，系统动态过程较平稳，无超调，自适应能力好。     

循环流化床锅炉炉膛负压模糊自适应PID控制

模糊参数自适应PID控制器将模糊控制技术的原理和常规数字PID控制算法相结合,实现数字PID控制器的参数在线动态自调整。在大型循环流化床锅炉试验台上组成负压控制系统对该控制算法进行实现。运行结果表明：相对于常规PID控制器,该控制器能减少系统调节时间60％以上,减少系统最大超调量10％以上,应用于循环流化床锅炉炉膛负压控制系统中能取得良好的控制品质。     

基于SOPC的多通道智能PID控制器

针对传统的多通道数字PID控制器实时性较差的特点,本文提出一种利用FPGA技术实现多通道PID控制器的硬件设计方案。并且采用模糊自整定方法对PID控制器参数进行实时调节,实现PID控制器的自适应功能。     

基于数字PID算法的台达运动控制器在音叉多线切割机上的应用

在连续一时间控制系统中,PID控制器在各类自动化系统中应用得非常广泛。其设计技术成熟,长期以来形成了典型的结构,参数整定方便,结构变化灵活,能满足一般的控制要求。数字PID控制比连续PID控制更为优越,因为计算机程序的灵活性,很容易克服连续PID控制中存在的问题,经修正可得到更为完善的数字PID算法。     

数控技术在磁轴承应用中的研究

本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理，提出了一种在常规PID基础上的智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A．设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台．设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明：这种智能PID控制器能实现更好控制效果，达到更高的控制精度要求。     

基于LabVIEW实现神经PID温度控制

综合常规PID及BP神经网络的优点,设计一种基于BP神经网络的PID自调整算法控制器,并用LabVIEW编程实现。使用该算法的PID控制器,可在线获得优化的比例、积分及微分参数值,使整个系统得到优化配置。将此PID控制器用于纸模生产线的温度控制,取得比较好的控制精度。     

基于LabVIEW的纯实时仿真方法及应用

针对Matlab仿真不能解决实时性的问题,提出了一种将纯Matlab仿真向纯实时仿真的转换方法。结合一种基于频率特性的PID控制器参数自整定算法的研究,先用Matlab与LabVIEW混合编程仿真来验证LabVIEW程序的可行性;再通过0PC服务器作为中间桥梁实现智能仪表与LabVIEW之间的数据通信,从而使整个程序全部由LabVIEW和智能仪表的实时运算来实现。带延迟的一阶惯性环节为被控对象的闭环仿真与大连交通大学自主开发的嵌入式软件构件集成开发平台验证了该方法的有效性。