高能射线及其屏蔽材料

综述了日常放射性工作中常遇到的几种电离射线,如X射线、γ射线、中子及其他带电粒子的产生机理及其特点,指出了防护这些射线的最有效和最实用的办法是选用适当的屏蔽材料,并详述了这些屏蔽材料的种类和相关的屏蔽原理,提出了屏蔽材料发展方向是研究添加稀土合金的复合材料,并努力提高这些稀土元素在复合材料中所发挥的作用来提高其屏蔽效果。     

WC-12Co涂层对中子、γ射线的屏蔽特性及其结合强度的辐照效应

采用常规氧-乙炔焰喷涂技术制备WC-12Co涂层,模拟计算了涂层对中子、γ射线的屏蔽特性.将试样分别置于5#固体镭γ源、Am-Be中子源接受100天辐照,测试辐照前后涂层的结合强度,EDS能谱分析了辐照前后涂层界面元素分布规律.结果表明,γ光子能量小于0.01MeV时,0.5～1 mm厚的WC-12Co涂层可以屏蔽98%以上的射线.1mm厚的WC-12Co涂层可以屏蔽12%的热中子,快中子屏蔽效果欠佳.涂层经中子辐照后强度提高20%～50%,γ射线对涂层强度没有明显影响.中子辐照前后涂层界面元素无扩散现象.初步分析认为,中子辐照后涂层强度提高可能与材料屈服强度、抗拉强度的提高有关.     

门式起重机柔性体的建模方法研究

针对在ADAMS软件中门机柔性体的建模问题,对柔性体的建模方法进行了总结,利用有限元软件与虚拟仿真软件建立了门机门架和钢丝绳的柔性体模型。     

核屏蔽用中子吸收材料研究现状与展望

镉(Cd)、硼(B)和一些稀有元素具有较大的热中子吸收截面,在核屏蔽吸收中子领域具有较广泛的应用前景。本文概述了用于核电站乏燃料“湿法”贮存用中子吸收材料的种类,论述了各种中子吸收材料的优点和不足。阐述了铝基碳化硼(B4C/Al)中子吸收材料的研究进展以及不同制备方法的优点和不足,进一步介绍了搅拌摩擦焊方法和扩散焊方法在连接B4C/Al中子吸收材料过程中的优势。在此基础上,对新型中子吸收材料在成分、结构设计方面进行了分析,对未来核屏蔽用中子吸收材料进行了展望。     

含间隙铰的柔性机器人动力学研究

论文将多柔体动力学的建模方法引入柔性机器人的动力学分析中。应用Lagrange方程建立空间刚-柔耦合多体系统动力学方程，采用牛顿二状态模型，对含间隙机器人的副间接触和分离过程，建立了铰接间隙动力学方程。仿真分析结果表明，由于间隙铰的存在。间隙运动副反力呈现大幅度连续波动现象，使整个机器人的稳定性大大降低。而当记入大臂的柔性后，间隙副反力的波动减小，所以，机器人可以通过适当添加弹性补偿单元降低部分副间碰撞时的冲击效应，提高机构运转的稳定性。     

含局部流水的柔性作业车间调度研究

针对含有局部流水生产的柔性作业车间生产调度问题,首先在柔性作业车间调度问题的基础上建立调度模型,然后提出一种基于模拟退火法的调度算法,同时对加工路径和加工顺序进行优化,并实现最小化完工时间的调度目标。最后通过实例进行仿真,结果表明了算法的可行性和有效性。     

某型电位器射线检测技术研究

叙述了射线检测在某型号电位器的故障分析中发挥的重要作用,通过实践证明,选择适当的工艺参数及正确的透照方向,可以对该类元器件进行无损检测筛选。     

材料性能参数与等离子体弧柔性成形效果相关性研究

通过有限元仿真,研究了材料性能、参数与等离子体弧柔性成形效果之间的相关性.结果表明,弹性模量小、屈服强度低的材料容易产生大的弯曲变形;热膨胀系数与弯曲角度之间有近似正比关系;小的热传导系数有利于形成大的温度梯度,使板材产生大的弯曲变形;比热越小,加热区材料的温升越大,板材越容易弯曲成形.     

X射线检测工艺中的材料等效值及应用研究

针对飞机修理射线检测工艺中的不同材料等效系数开展研究,通过对不同材料等效厚度的理论推导得到了材料等效系数与衰减系数的关系,并使用钢与钛合金在不同管电压下进行了等效系数测量实验。结果表明,管电压在70 kV和90 kV时材料等效系数与衰减系数理论值和实测值能很好的对应,但因为散射线等因素,在100 kV以上时材料等效系数与衰减系数实验值与理论值之间有一定偏差。在射线检测中,在一定管电压范围内合理采用等效值应用到实际检测过程中,将有利于射线检测的实施。     

X射线光电子能谱在材料表面研究中的应用

通过阐述XPS测试原理及工作特点,讨论其在材料表面研究中的具体应用。通过光电子谱峰位置、形状和强度,可以分析元素价态、含量。角分辨XPS可以检测超薄样品表面的化学状态,成像XPS可以显示样品表面的元素和价态分布,从而进行微区分析。利用氩离子刻蚀进行深度剖析,可以研究样品化学状态随深度的变化关系。     

基于鳍条效应的柔性夹爪设计与试验研究

针对协作机器人在非结构化或动态变化环境中,对随机目标物体抓取困难的问题,参考鳍条结构,采用热塑性聚氨酯弹性体,结合增材制造技术,提出一种自适应柔性夹爪的解决方案。利用SolidWorks建立模型,在有限元分析软件ANSYS Workbench中通过虚拟正交试验进行静力学分析,完成夹爪结构的优化。在协作机器人Baxter上进行抓取试验。结果表明：设计的柔性夹爪能够满足对日常用品抓取的需要,在抓取形状各异的物体时效果良好,具有较好的自适应性,能够实现无损抓取。     

云制造环境下软制造资源服务共享研究

云制造环境下的物理制造资源共享包括硬制造资源共享和软制造资源共享。为解决其中软制造资源的服务共享问题,通过对云制造服务商提供的各种软制造资源进行分类总结,结合云制造消费服务商对软制造资源的服务需求特点,按照资源优化整合,利益分配共享的云制造服务原则,提出了建立软制造资源共享平台的理论结构体系,并对系统开发的关键技术进行了阐述。