高速无人艇的运动建模及其视景仿真

为探讨基于喷水推进方式的无人艇运动建模及其视景仿真方法,根据船舶操纵性和快艇动力学的基本理论,建立无人艇的动力学模型,并根据喷水推进器的倒车原理,提出分流系数法来分析喷嘴和倒车斗的受力,推导出相应的表达式,建立无人艇的六自由度操纵性数学模型.设计基于该模型的无人艇视景仿真的体系结构,并进行各种操纵性运动的仿真试验.结果表明,该运动模型能够较好地反映无人艇在海洋环境中的操纵性.     

基于Q学习的管制员Agent学习行为研究

管制员Agent是空中交通运行仿真系统中的核心部分,为了提高其知识库的完备程度,做到空中交通的精确仿真,可以考虑将机器学习理论引入管制员Agent模型.研究了相关机器学习算法,提出管制员Agent的个体机器学习行为,选择Q学习算法对管制员Agent的学习行为进行建模,使管制员Agent能在空中交通运行仿真中取得最优策略,完善自身冲突解脱知识库的不足.仿真结果证明了管制员Agent学习行为的合理性.     

支持混合主动交互的USV可变自主系统结构研究

针对混合主动交互的水面无人艇(USV)系统体系结构设计问题,提出一种基于智能体的可变自主系统体系结构模型(MAAF).该模型分为USV可变自主部分、系统用户分析部分以及系统交互推理部分的设计和实现,并采用Agent信念-愿望-意图模型建立系统用户和USV的交互推理过程.最后,利用仿真实验验证,结果表明该系统结构模型满足混合主动交互和分布式与分层式相结合的决策要求,并且合理有效.     

一种集成的复杂物流系统仿真体系结构

针对复杂物流系统的复杂性,提出了一种分布式多代理仿真体系结构,阐述了该体系结构在复杂物流系统仿真中的应用过程,将复杂物流系统分布式多代理仿真体系结构和集中式仿真体系结构相结合,提出了集成的复杂物流系统仿真体系结构．     

VC~(++)与OpenGL在植物根系仿真系统开发中的应用

根据植物根系的形态特征,提出了在VC 环境下利用OpenGL建立根系三维仿真模型的方法.同时详细阐述了描述模型的数据结构与算法,以及分析了基于该方法设计相应仿真系统的体系结构.文中给出的实例表明了采用此技术手段开发植物根系仿真系统的可行性.     

基于空中交通网络节点最大流的性能分析

以减少空中交通延时为目的,从理论角度研究了空中交通网络的最大流.利用离散时间消失排队系统,计算得到了机场节点最大流的理论上界,并且对该理论上界进行了性能分析.通过仿真实验,验证了方法的有效性.     

模型基预测方法研究

针对民航飞机飞行特点,建立了飞机飞行模型,提出了基于飞行模型的预测方法。将该算法应用于中国民航空中交通管制现代化系统和大型空地协同分布交互仿真系统ＤＡＧＩＳ中,实验结果表明该方法较一般的线性预测算法更准确。     

面向agent技术在城轨交通自动监控数字仿真中的应用

针对国产化轨道交通列车自动监控(ATS)系统建模、仿真方法存在的问题,研究采用agent技术进行轨道交通ATS系统全数字仿真的思路和实现方法.设计了基于多Agent的系统体系结构和语义描述,建立了6类agent的结构模型,并制定了它们的功能属性和控制流程.采用时间步长法的进程推进机制和活动扫描法的仿真策略,在VC 6.0开发环境下,实现了ATS系统可视化仿真.该方法降低了系统设计的复杂度.系统具有可重用性和可扩展性.     

基于优先级的空中等待策略模型研究

空中交通拥塞日益严重,造成大量经济损失.空中等待是空中交通拥挤时流量调整的重要措施,作为短期措施中缓解空中交通拥塞的有效方法,空中等待策略的核心问题是确定航班等待序列.因此针对航班的延误时间和延误费用,提出了一种基于优先级的空中等待策略,并建立基于该算法的空中等待优化模型.该算法中,在确定等待航班的优先级时,综合考虑了航班的延误时间和延误费用的影响,确定出航班的等待序列.结合实际的数据,用计算机仿真实验对该算法进行了检验.结果表明,该算法具有灵活性和有效性.     

关于网络控制系统的仿真设计及实现

介绍了一个仿真系统的体系结构和仿真软件CANSS的实现.实验证明,利用该系统可对基于CAN总线的网络控制系统进行仿真实验.     

用制度传承文明让制度彰显力量——如何制定有效制度

人类文明的历史,实际上就是制度发展创新的历史,人类历史上的每一次跨越,都离不开制度的创新。如果说,文化是民族的精神生命,那么,制度就是民族精神生命的DNA。面对全球化浪潮和改革开放深入发展的态势,制定有效制度,促进制度创新,既是弘扬中华文化的题中之义,又是当代中国人振兴中华的光荣使命。     

山东省公路货运系统管理模式的探讨

运用系统论的观点,提出了公路货运市场系统的概念,通过系统现状分析,提出了我省公路货运系统管理模式及其实现的条件。     

多媒体希望MIS信息系统的设计与开发

按照软件工程的要求和开发步骤具体探讨图书资料管理子系统的设计思想,其开发思路完全适用于设备管理子系统的设计与开发。     

企业系统形态分类及其演化

本文通过对企业系统的结构－环境－行为分析，对企业系统形态进行了基本分类，并分析了企业系统形态间的基本演化规律。在此基础上，对我国当前企业系统形态转化的必要性、可能性，以及所面临的问题与对策进行了探讨。     

创建科技新体制的几项重要任务

文章论述了创建科技新体制的几项重要任务其中包括：建立宏观科技调控体系、研究开发体系、技术进步体系及有利于科技进步的其它支撑体系。     

一个对合系的一般生成元与有限维可积系统

共焦对合系对确定有限维Hamiltonian系统的可积结构起着重要的作用，与有限维可积系统相联系的许多对合系可由共焦生成元生成．据此，提出一个一般的对合系的生成元．作为应用，导出一类新的Liouville意义下的有限维完全可积系统．     

基于Web的社区服务信息系统的分析与设计

社区信息化是是电子政务工程的重要组成部分。本文详细介绍了一个基于B/S结构的社区政务系统,分析了该系统的总体架构,重点对系统的系统结构和主要功能进行了分析说明。最后还给出了系统的安全策略。     

城市旧城区排水体制选择

通过分析排水工程实际中遇到的情况,探讨了排水体制存在的问题,提出在城市旧城区中应推行合流制排水系统。     

广义不确定性系统概念及其基本原理

给出了包含自然系统和人为系统的复合系统定义．以及确定性系统、不确定性系统的定义．论述了随机系统、模糊系统、粗糙系统、灰色系统、未确知系统、泛灰系统的内涵;进而引入了广义不确定性系统的概念,它涵盖了复合系统和广义泛灰系统．论述了广义不确定性系统的7个基本原理：给出了广义不确定性系统的基本结构,为综合研究客观存在的各类系统奠定了理论基础．     

时滞系统的自治性

研究了一类含有一个滞量但不显含t的时滞系统,给出了使之化为时变系统的条件,从一个侧面反映出了时滞系统与非时滞系统的本质区别.最后讨论了几本专著中相关定理的缺陷,并举例加以说明.