CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现

针对目前国内大多把精力放在硬件之上的底层软件开发,使应用水平难于提高的问题,结合工业控制中的伺服电机控制模块,开发基于PIC18F258微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen,使模块具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。通过自行开发的基于Labview软件的PC监控面板实现模块的运行校验。     

CANopen协议概述及其在车辆控制系统中的应用

CAN总线及其上层的CANopen应用层协议已经在多种工业控制系统中得到应用。本文介绍CANopen协议的主要内容。并以车辆上装控制系统为例．探讨系统设计的步骤。     

基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统

针对传统的电机控制系统不太适用于移动机器人多伺服电机控制系统的问题,提出了基于CANopen协议的移动机器人多电机控制系统的设计方案,建立了基于CANopen协议的多电机控制系统结构,并将其用于六履带移动机器人实验平台。实验结果表明,该系统结构简单,性能稳定、可靠,适应性强。     

CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析

CANopen是基于CAN（Controller Area Network)开发的应用层协议，CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式，提高了通讯效率和灵活性，为分布式控制提供了一种理想的网络系统，广泛应用于各种领域，本文着重介绍了CANopen协议的对象字典，不同的通讯模式和网络管理等重要概念，从CANopen应用中若干问题。     

CANopen在工业流水线控制系统仿真的研究

工业流水线控制系统是将分布式控制单元统一管理,根据工业现场状况和相应的控制要求,提高运行性能的控制系统;分析了工业流水线控制系统的功能和特点,提出了基于CANopen协议的工业流水线控制系统的设计方案,采用CANoe开发的仿真平台实现了基于CANopen协议的控制策略,致力于建立可靠性高,实时性好的工业控制网络体系结构.最后通过仿真结果和实例验证表明系统设计的合理性与功能设计的灵活性和可靠性.该仿真实验为分布式控制策略的研究提供了面向对象的研究平台.     

称重传感器在恒张力控制系统中的应用

介绍了一个以称重传感器为测量元件的恒张力控制系统方案,主要应用在工业生产中带料的恒张力收放卷场合,对测量原理和输入输出电路作了详细介绍。     

任务调度在CANopen主站设计中的应用

CANopen主站作为CANopen网络的配置管理者、网络管理者和监视者具有重要的意义;CANopen网络的特性决定了CANo- pen主站必须具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性,因此多任务的工作方式是最佳的选择:基于可移植性的考虑,提出了一种用标准C语言实现的非抢占式的多任务调度结构;由于仅用标准C语言实现,该结构可运用于任何C编译环境;经过实际测试,在ARM7和Windows操作系统上该结构都可达到微秒级的调度速度,满足CANopen主站的实时性要求。     

基于CANopen协议的水下航行器控制系统现场总线应用设计

分析了CAN现场总线技术及特点，针对某高速水下航行器控制系统数据交换实时性需求，结合当前采用的“自定义CAN高层协议”存在的问题，从解决系统稳定性，降低人为干扰因素，提高可靠性及后续网络扩展等方面考虑，提出一种基于CANopen标准高层协议的水下航行器控制系统网络架构，研究了控制系统网络结构及特点，描述了主要网络节点的功能及任务，建立了CANopen通信模型，制订了CANopen高层通讯协议，在项目研制中应用实践，开展了系统性对比测试，实施了全航行器系统、满负荷水下实航试验，结果表明CANopen控制网络运行快捷、稳定可靠，数据交换流畅，网络负载率仅为21.9%，明显优于国际现场总线网络协会要求，适合推广应用至UUV等多种水下航行器系统。     

CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用

介绍了CANopen协议的通信模型和设备结构,分析了CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用方案。该电控系统以专用控制器和嵌入式人机界面作为CANopen通信系统的网络节点,采用CANopen协议实现各节点间的数据传输,以实现多电动机的多种保护、多传感器信息的采集、电动机运行参数的实时显示及远程控制功能。井下工业性试验表明,该控制系统中的CANopen通信系统稳定可靠,未出现任何通信故障,从而降低了整个电控系统的故障率。     

CANopen协议及在ARM控制多电机驱动器系统中的应用与设计

介绍了CAN总线的高层通信协议CANopen协议,并且将CANopen通信协议应用于ARM控制平台与电机驱动器之间的通信中。设计了s3c2410外扩CAN通信模块,构建了s3c2410对多电机驱动器分布式控制CAN网络,配置了CANopen主从节点,分析了控制电机CANopen通信流程,实现了s3c2410与电机驱动器之间的CANopen通信,达到了对电机速度控制方式。     

PLC在溢流染色机控制系统中的应用

对染色工艺及溢流染色机的工作原理进行了分析，采用西门子公司S7-200 PLC及Profibus-DP现场总线构成了溢流染色机控制系统．并详细阐述了系统的设计方案、PIE的软硬件设计。将分散于现场的PLC和位于控制中心的中控机有机结合、协调控制，实现了对染色过程的全面自动控制，大大提高了染色质量与染色设备的自动化、连续化、智能化水平，降低了生产成本，增强了企业的竞争力。     

基于ARM和PLC的染色机控制系统

通过对染色工艺的分析,提出了一种基于ARM和PLC的染色机控制系统。该系统的硬件平台以NXP公司的LPC3250 ARM处理器为核心,采用5.7寸LCD屏,提供了良好的人机界面和数据存储功能;采用三菱PLC以实现系统的底层控制。该方案已应用于自主开发的染色机控制器中,取得了较好的效果。     

基于CANopen协议的温室环境控制系统设计与实现

设计了一种基于CANopen协议的温室环境测控系统。该系统由上位监控主站、下位数据采集从站以及下位控制输出从站组成,并运用VB软件开发了应用程序和人机交互界面。测试结果表明,该系统可以实时、稳定地实现温室环境各环境因子数据的采集、处理、显示、存储、逻辑算法、控制输出等功能,同时能可靠地控制温室各调控设备的启动和停止,实现了对温室内温、光、湿、气、肥等环境因子的自动测量与控制,提高了温室环境测控的自动化水平。     

基于CANopen协议的电梯控制系统的研究

在分析CANopen协议结构和特点的基础上,通过对比现有电梯控制方法,给出了基于CANopen协议的电梯控制系统方案.着重介绍了具有双CANopen总线的电梯控制系统,为引入新型电梯协议标准--CANopen lift打下基础.     

基于CANopen的列车通信网络状态反馈控制系统设计

列车通信网络负载过大,会导致数据传输延迟或丢失,进而影响系统的反馈控制效率和准确性。为了保证列车通信网络的安全性,设计基于CANopen的列车通信网络状态反馈控制系统。加设CANopen网关设备,改装列车通信网络数据采集器和网络状态反馈控制器,调整反馈控制器驱动电路的连接方式,完成系统硬件的优化。设置CANopen作为列车通信网络的通信协议,采用报文捕获的方式采集列车通信网络实时状态数据,通过网络状态特征的提取与匹配,确定当前列车通信网络状态。从缓存长度、负载、时延等方面,计算列车通信网络的控制量,通过公平分配列车通信网络信道、列车通信网络拥塞调度控制两个步骤,实现系统的列车通信网络状态反馈控制功能。实验结果表明,在铁路列车和公路列车通信网络环境下,负载控制误差平均值分别为0.6Mbps和0.8Mbps,在所提方法控制下,通信网络的缓存队列长度平均为10Mbps,由此证明优化设计方法在控制功能和控制效果方面具有明显优势。     

浅谈PROFIBUS-DP网络在间歇式染色机控制系统中的应用

讨论了网络化在染色厂间歇式染色机控制系统中的必要性,并采用PROFIBUS-DP总线构筑间歇式染色机控制网络系统,主要目标是对整个染色过程进行全程控制和监管,通过现场总线控制网络,下载染色工艺,并对现场数据进行采集、显示、控制,实行即时化生产和一次准确化生产.     

风速风向传感器在风机控制中的应用与研究

研究了多种风速传感器测量风速的原理,比较了各种风速传感器测风速的特点,分析了风力发电对风速测量的要求。并且通过对风杯式风速计测风速的误差分析,得出利用三杯式风速传感器是比较适用于控制风力发电机发电的。并且提出了一种对风速数据处理的新方法,使其更好的用于风力发电的控制。对风力发电控制技术的发展具有重要意义。