一种新型的气动爬杆机器人

随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器人。该机器人利用双作用气缸为主要执行元件,通过设计六连杆机构对圆柱杆进行夹紧,通过气缸提升实现机器人的爬杆动作,然后通过摩擦轮带动机器人旋转上台进行工作。首先对机器人进行了结构设计和建模,再通过COMSOL软件分析主要零件的力学性能,并在AMESim软件中完成提升和夹紧机构的运动仿真。分析结果表明,该气动爬杆机器人能够满足快速爬杆的要求。     

一种新型气动压力机构设计

目前国内生产的气动铆接设备虽能够满足一般场合的使用要求,但存在精度低、输出力小、刚性差等缺陷。作者设计了一种新型气动铆接压力机构,具有工作精度高、输出力大、结构简单、制造成本低廉等一系列优点,可以作为自动化铆接装配专机的标准机构,提高机器性能、简化机器设计制造、降低制造成本。     

一种易燃易爆品全自动气动旋盖机的设计

介绍针对一种易燃易爆品设计的自动旋盖机。该旋盖机基于气动元件设计,包括送料、夹持、旋盖和取料机构,采用可编程控制器（programmable logic controller,PLC）控制,实现了易燃易爆品的自动旋盖功能。     

一种三维工装翻转平台的研制

为实现三维工装平台快速适应工件对不同拼焊角度的需求,研发一种能快速实现自动翻转角度的三维工装翻转平台.首先阐述了设备的工作原理,介绍了设备的机构组成.与常用的三维工装平台设备相比较,该设备可以一键调用预设的平台角度,自动化水平高,生产效率高,可节省工装投入费用,为我国在三维柔性工装平台领域增添了新的工艺设备.     

多功能气动电子教学实验平台设计及其实现

多功能气动电子教学实验平台是以可编程序控制器（PLC）为控制单元的气动电子实验系统。针对原有全气动系统复杂的硬件结构和信号传递过程,引入了顺序控制思想,以顺序控制器作为系统的控制核心,构成了气动系统电子技术、计算机技术相结合的多功能气动电子教学实验平台。研究结果表明,实验平台简化了气动系统结构,易于维护。同时,该平台便于学生进行多种实验操作,缩短了实验的准备时间,免除了实验时手工记录等工作量。     

0．5T气动葫芦马达的设计计算

以0．5T气动葫芦为研究对象,对其马达进行了结构设计,并从运动学和动力学角度对马达叶片进行了计算和校核,确定了叶片所受的各种外力和各种惯性力,找出了叶片接触和弯曲疲劳的最危险截面,并进行了弯曲和疲劳强度校核计算,以最终确定了叶片的几何尺寸及形状。该计算过程和结果为0．5t气动葫芦的马达设计提供了理论依据。     

一种气动助力机械臂设计

针对电机转子上料组装,设计了一种辅助搬运的气动助力机械臂装置.该装置由机械结构、夹具、气路控制系统及操控盘组成,机械臂由驱动气缸平衡重物,达到省力的目的.对气动助力机械臂进行了整体的结构设计,并进行了理论的分析与计算,采用分析结论和计算结果对锚栓、气缸进行选型,对关节的转动轴进行了弯曲强度的校对.同时,提出一种采用储气...     

一种气动机械手夹持机构的设计

气动机械手的夹持机构要完成相对物料的夹紧、松开，伸出、缩回等运动，需要两个气缸组合完成，本文通过机构的改进设计，利用一个气缸完成机械手的夹持运动。对改进通用机械手的夹持机构有一定的借鉴作用。     

用气动定值器稳定气浮平台

气浮平台是有效的隔震机构,对于隔离低频振动尤为有效,为其它隔震机构所望尘莫及。通常,气浮平台是由一个质量较大的平台及支持它的三个空气弹簧组成的。平台常用花岗石、大理石或铸铁制成。因此气浮平台广泛应用于精密测量、激光技术及其它精密机构技犬领域。为了使平台表面呈水平位置,需要分别地调整三个空气弹簧中的气压。之后,为保持其稳定的水平位置,要求空气弹簧中的气压保持恒定。这个问题成为气浮平台技术的关键。通     

基于谐波传动技术的气动步进马达设计研究

通过结合谐波齿轮传动设计理论,研究了新型流体波发生器,并在此基础上设计研究了一种可以实现数字控制、低速、大转矩的气动步进马达。并对新型气动步进马达的设计方法、控制方式和运动特性等关键技术进行了系统的试验和理论研究,获得了一些有实用价值的成果。     

打磨试验台气动系统设计

介绍了打磨试验台气动系统的设计。基于PLC控制,对气动系统进行了气动回路控制和电气控制的硬件开发和软件设计,并对系统的稳定性进行分析,应用AEMSim软件建立了气动系统及其控制的仿真模型,仿真结果证明了模型的正确性和有效性。     

气动人工肌肉并联驱动多自由度平台的系统设计

采用一种新型的气动驱动器——气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台，并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉。从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台。文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述。     

一种轨道三维检测平台的设计分析与仿真

针对传统人工轨道检测方法工作强度大、检测效率低、成本高的缺点,利用三维数字化检测技术,设计了一种基于结构光技术的轨道检测平台,能够简单快捷地测量多个轨道相关参数。采用空间解析几何法对结构设计的合理性进行验算分析。对平台进行了力学平衡性分析,并给出了外推力的有效值。使用Creo Parametric 2.0软件建立了整体机构的三维模型,并将模型导入到虚拟样机仿真软件ADAMS中,对模型进行动力学仿真分析,给出了平台在不同外力作用下的受力情况,验证了计算分析的正确性。     

PLC控制的多功能气动系统教学实验台设计

以可编程序控制器（PLC）为控制单元的气动系统教学实验台不但能让学生学会正确设计、安装、调试气动控制系统技能而且还能使学生熟悉气动系统与电子技术以及计算机系统的信号传递和控制功能,该实验台是一个典型的机、电、气动、计算机一体化的实验装置。     

气动注脂系统设计

论述一种新型的由步进电机驱动的气动注脂系统的工作原理和特点，介绍了它的控制方式。该系统取得了良好的使用效果。     

基于气动人工肌肉的六自由度运动平台

实现六自由度机构准确、稳定运动控制的关键在于执行元件的控制特性以及动力学模型的准确表达。在分析一般六自由度平台特性的基础上,建立了气动人工肌肉双三角六自由度并联运动平台,运用Matlab进行运动学分析,生成机构运动空间。对所建模型进行运动模拟,根据仿真计算数据得到气动人工肌肉的运动特性,进而提出控制方法。     

气动机器人气马达关节的研制

该文主要研究的内容为利用脉宽调制（PWM）控制技术，采用自适应PID控制算法，研制出气动机器人开头阀式气马达关节。     

气动抛绳器的改进设计

该文介绍了气动抛绳器的结构和工作原理,分析了传统气动抛绳器的缺陷与不足,提出了结构与功能的改进方案。改进后的气动抛绳器与抛射架一体,有效缓冲发射后座力,结构紧凑、小巧,可根据实际需求调节抛射角度、工作压力等参数,实现了抛绳器的自动发射,提高了抛绳操作的效率和精准度。     

气动钻床气压传动系统电气控制回路的设计

全自动钻床是一种利用气动钻削头完成主体运动(主轴旋转 )、再由气动滑台实现进给运动的钻床。本文介绍的气动钻床气压传动系统 ,是利用气压传动来实现进给运动和送料、夹紧等辅助动作。它共有 3个气缸 ,即送料缸A、夹紧缸B、钻削缸C。该气动钻床气压传动系统要求的动作顺序为 :起动送料夹紧 送料后退钻孔 钻头退松开该动作程序可简化写成 :A1B1A0C1C0 B0 。式中字母下标 1表示气缸伸出 ,0表示气缸后退 ,如A1表示送料缸送料伸出 ,A0 表示送料缸送料后退。设计该电气控制回路步骤如下所叙。1　画出气路图气压回路图如图 1所示。图 1　气…     

气压振动清洗系统的设计

论述了一种适用于小型机械零件的振动清洗系统的工作原理和特点,系统采用气压驱动和PLC控制,取得了良好的清洗效果。