脉宽调制斩波型步进电动机细分驱动器

1 引言步进电动机性能与其驱动电路及参数密切相关,为了提高步进电动机的性能,采用细分技术是十分有效的措施,国外对细分技术的研究一直很活跃,近几年国内在恒流斩波电路的基础上对细分电路也进行了大量的研制,已开始朝商品化阶段发展。例如,常州微电机厂的BQX1-004驱动器等。步进电动机作为数字式执行元件,其系统与交直流系统相比,具有结构简单、成本低、定位方便等优点,但传统的驱动电路存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分     

宽调速细分自适应步进电动机驱动器研究

采用细分自适应的方法设计了一个具有8种细分状态并且能够随控制频率变化而细分自适应的步进电动机驱动器,试验结果证明:解决了步进电动机调速范围窄、运行过程中细分切换产生速度突变的问题。     

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器孔令山熊坚利用恒频ＰＷＭ原理，本文介绍一种由Ｌ２９８Ｎ专用集成电路构成的细分驱动电路，它具有细分数多、电流范围大、线路简单、成本低的特点，可直接驱动最大相电流在４Ａ以下的两相步进电机；并分析了该电路在小电流情况下...     

两相混合式步进电动机细分驱动技术的研究

以CPLD器件XC95 36和PWM控制芯片UC36 37为核心实现了一种具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机 10细分和 5 0细分驱动器。从驱动器的总体设计、绕组电流参考信号的形成、不同细分数的实现、绕组电流补偿的实现、高品质PWM信号的形成等方面 ,对该驱动器的实现方法进行了详细的论述     

步进电动机细分驱动器设计与实现

论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电动机细分驱动技术.设计利用单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动模式,并通过软件实现多种细分驱动控制,在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电动机的精确运行控制.实验结果表明.系统能够满足用户的定位精度要求,有效地抑制了运行噪声和机械振动.     

全数字化步进电动机细分驱动器设计

基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。     

两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计

基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度.该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动.实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节.     

正弦波细分步进电机微步驱动器

一种新型的1024正弦波细分步进电机微步驱动器已经研制成功。用于步矩角为0．9°的二相（四相）混合式步进电机驱动时，其最高分辨率为102400微步／转．对各相绕组分别通以相位差为而幅值相同的正弦被电流，在电机内形成一个幅值不变的均匀的圆形旋转磁场。足够高的细分度以及线性功率放大器的应用，实现了步进电机恒转矩、无振动、无噪声及定调速范围的微步距运行。该微步驱动器已被成功地应用在现代精密光学天文仪器——恒星光干涉仪的自动控制系统之中．     

磁阻式步进电动机的细分波形

磁阻式步进电动机的细分波形冯志华（中国科学技术大学合肥２３００２６）孟咏（合肥工业大学）严如强（中国科学技术大学）１引言细分的作用有两个，其一是改善步进电机的低频及共振点的运行特性；另外一点是提高步进电机的步进分辨率。从原理上讲，这两点是很容易被人们...     

两相步进电机单极性细分驱动器的实现

为了解决遥感器上步进电机驱动机构的低速平稳性和可靠性问题,提出了一种两相步进电机的单极性细分驱动方法,并以FPGA为核心研制了基于恒转矩脉宽调制的单极性细分驱动器。该驱动器通过细分控制和通路选择结合的方式,使电机的四相绕组线圈得到相位互差90°的半波正弦驱动电流,既克服了传统单极性驱动电路产生的感应电势和感应电流干扰,又避免了双极性驱动电路电源直通的危险。详述了该驱动器的实现过程并进行验证,试验结果证明该步进电机细分驱动器可靠性高、运行平稳。     

两相混合式步进电动机细分驱动器的设计与实现

本文设计了1种恒频脉宽调制型两相混合式步进电动机的驱动器。该驱动器所采用的恒频脉宽斩波方式解决了检测电流波形必须完整的问题,并较好的改善了绕组的电流波形。并且该驱动器具有实用性强、结构简单、成本低等优点。仿真与实验证明了其可行性与可靠性。最后给出了试验结果及波形。     

基于Proteus的步进电机细分控制仿真

本文主要介绍通过Proteus仿真软件,对两相步进电机的细分控制进行仿真。通过仿真结果可以看出采取细分控制后不仅能使步距角减小,而且能够减小其运行时电流和电压的突变值,改善步进电机低速运行时的性能。     

步距角任意细分的步进电动机电流波形的讨论

对混合式与反应式步进电动机在步距角任意细分的工作状态应采用的电流波形进行讨论与比较．     

两相步进电机单极性细分驱动方法

在深入分析传统步进电机单极性驱动方法和双极性驱动方法进行细分控制的基础上,提出一种针对两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动方法.该方法采用在步进电机公共端与电源间串联P-MOSFET进行细分控制,在电机各相输出端与电源回线之间串联N-MOSFET进行通路选择的方式,消除了两相电机同轴绕制线圈之间的相互干扰,实现了两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动.该方法不存在电源和地直通的风险,可在对可靠性要求较高的航天航空领域广泛应用.     

混合式步进电机细分驱动系统建模及故障仿真

为提高步进电机细分驱动系统的故障诊断水平,在Simulink下建立了包含两相混合式步进电机本体、细分驱动、功率驱动及电流控制等模块在内的仿真模型。针对H型逆变桥臂四个功率开关管正常运行、短路及开路故障等状况进行了仿真,得到了相应的相电流波形。对各类故障进行了研究,分析了不同故障条件下电流波形的特征,分析结论为步进电机细分驱动系统的故障诊断提供了参考。     

步进电机H桥驱动电路设计

设计一种步进电机驱动电路,使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.实验证明,该驱动电路简单、可靠并具有优良的驱动性能.     

空间应用的两相混合式步进电动机细分电路设计

针对空间应用的两相混合式步进电动机,设计了基于FPGA的电流细分电路,电路的设计采用了矢量恒幅均匀旋转细分法以及恒流斩波驱动技术,形成多个稳定的中间电流状态,以实现将一个步距角细分成若干步的功能。实验结果表明,该细分电路可以有效地提高步进电动机转动平稳性,尤其可以很好地改善步进电动机的低频振荡现象。     

一种斩波式电流型步进电机驱动电路方案

提出采用斩波式电流型开关电源结合单片式步进电机驱动器TA8435H,构成一种电机驱动电路的方案。简述其工作原理;介绍了使用的电机驱动芯片;比较了电机驱动器在恒压供电和电流型开关电源作为驱动电源时的性能;分析了这种驱动电路的优越性。