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The 2005 DARPA Grand Challenge, a 212-kilometer race through the Mojave Desert, showcased the state of the art in high-speed, autonomous navigation of trails and roads. To win the challenge, a team's robot had to complete the course faster than any other robot, and it had to do so within 10 hours. Carnegie Mellon University's Red Team developed two robots, which used a combination of autonomous and human preplanning to become two of only four robots to complete the Grand Challenge. The robots used onboard sensors to adjust a preplanned route to avoid obstacles and correct for position-estimation errors. To be successful, teams had to develop innovative algorithms and systems - and rigorously test them to verify performance. The Red Team used the tests regressively to evaluate how unit changes in hardware and software affected the robots' overall driving ability 相似文献
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Beelee Chua Wexler A.S. Tien N.C. Niemeier D.A. Holmen B.A. 《Journal of microelectromechanical systems》2008,17(1):115-123
A microfabricated corona ionizer is developed for miniaturized air particle monitoring instruments. Peek's breakdown criterion and Warburg's Law are used to calculate the required electrode geometries. Single mask electroplating is employed as the microfabrication technique. Devices with discharge pin radius of 20 mum and interelectrode spacing of 1.4, 1.8, 2.0, and 2.2 mm are fabricated and tested. The inception voltages in the range from 1.4 to 2 kV are achieved without substrate breakdown. It consumes relatively low power at 150 mW or less. Corona charging currents of more than 50 muA were achieved before streamers break down. The experimental results also demonstrated the nondependency of the inception voltage on the pin's radius of curvature so long as it is significantly smaller than the interelectrode spacing. There is only one value of inception voltage for each given interelectrode spacing (1.4 to 2.2 mm) with the pin's radius of curvature ranging from 10 to 200 mum. This implies that strict dimensional control is not required in the microfabrication process in order to ensure the same inception voltage for each device. 相似文献
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高速高精度模数转换器(ADC)一直是研究热点,相应地ADC的测试技术显得尤为重要;文章首先对ADC动静态参数进行研究,利用概率统计理论得到性能参数的数学表示;然后提出一种ADC动静态参数测试电路实现方案,利用上述性能参数的研究成果和提出的测试电路,对所设计的一种12位50MHz流水线ADC性能参数进行测试,并基于Matlab工具对测试数据进行分析,得到SFDR为65dB,ENOB为9.1位,SNR为56.9 dB,SNDR为56 dB,INL为I.8LSB,试验数据证明了测试方案的可行性. 相似文献
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国产高速动车组投入使用前,需要对其进行性能测试,牵引传动系统是列车控制的核心,对其关键电气参数工作状态的监测对列车安全、可靠运行至关重要.详细介绍了基于CPCI总线技术的便携式高速动车牵引传动监测系统的硬件研制.首先介绍了CRH380型高速动车组牵引传动单元的组成及测试要求,然后详细介绍了监测系统硬件构架,阐述了牵引系统电气参数从采集处理到显示存储等功能的硬件实现方法.该测试系统具有小型化和通用性,为列车牵引系统工作状态的测定提供了科学的技术手段和评判依据,具有较高的应用价值. 相似文献
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设计了一个双并联电渗驱动泵,它由三条并联的主通道和叉指型电极两部分组成,其中每条主通道由若干个与电渗流形成方向成45°角的沟槽并联构成。通过选用ITO载玻片作为芯片基底并获得其最佳工艺参数,制作了带电极的PDMS-玻璃微流控芯片。最后对制作的电渗微泵进行测试,通过记录一段时间内单个主通道泵输送液体的体积,得出单个主通道的流速与微泵总流速。实验发现在5V内,微泵泵送液体的能力随着电压的增加而增大,微泵流速可以达到正常人体眼球房水生成速度,该结构在未来房水引流器件制作方面具有潜在的应用价值。 相似文献
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金属半导体异质混合结构是一种特殊的压阻结构,其具有高于传统MEMS压阻式压力传感器的压阻性能.鉴于此,设计和研究了一种由掺杂单晶硅和金属铝混合形成的MEMS异质结构压力传感器.首先结合理论模型和ANSYS有限元模拟仿真分析了硅铝异质结构传感器的灵敏度特性,然后通过MEMS工艺制作了硅铝异质结构压力传感器芯片,并对其进行了封装与测试.实验结果表明,硅铝异质结构压力传感器的灵敏度可达到0.1168 mV/(V·kPa),而利用参考结构能够明显减小环境温度对其性能的影响.在此基础之上,本文采用基于遗传算法改进的小波神经网络对传感器的温度漂移和非线性误差进行了补偿,补偿后硅铝异质结构压力传感器的测量误差小于±1.5%FS. 相似文献
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可鉴别室内有害气体的铟锡氧化物薄膜气敏特性研究 总被引:6,自引:1,他引:6
采用无机试剂SnCl2·2H2O及InCl3*4H2O为原料,用溶胶-凝胶提拉法制备了铟锡比不同的氧化铟锡薄膜构成的气敏传感器阵列,并对薄膜的电学性能及气敏性能进行了表征.结果表明,不同铟锡比组成的氧化铟锡薄膜不但载流子浓度不同,而且导电类型也不同,即阵列中每个传感器薄膜的载流子浓度和导电类型是不同的.当气体分子与阵列中的传感器表面接触时,由于载流子种类、载流子浓度、费米能级等的不同,导致电荷转移情况也不同,使得阵列具有很好的选择性.通过对甲醛、苯、甲苯、二甲苯的测试,证明此阵列对四种室内污染气体具有较好的选择性. 相似文献
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传统“微处理器+AD组件”的实现方式,在采集控制及数据处理等方面已很难满足多通道高速并行测试的需求。随着航天器系统及其设备复杂程度的逐渐提高,为满足航天器系统中多状态高速并行测试的要求,提出了一种基于LabVIEW的高速多通道航天器通用测试系统设计方案。该系统硬件架构采用PXI机箱、采集板卡、指令控制板卡及处理器板卡,同时基于LabVIEW平台进行系统软件开发,实现了多通道高速并行数据采集控制、数据实时显示、数据存储、数据回放及指令控制等功能。通过测试验证,该测试系统能够支持同时128通道在总采样率1KHz下的高速并行采集控制及后续数据处理,并能够支持64通道的指令配置及控制。通过长时间累积测试试验,结果表明本系统工作稳定可靠且通用性良好,具有很好的实用价值。 相似文献
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《Journal of microelectromechanical systems》2008,17(4):869-881
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在 PPT 中设计测试题可方便学生巩固课堂上所学的知识。对于 PowerPoint 2013而言,使用基于 VBA 代码 ActiveX 控件的方法来制作交互习题测试系统能大大提高其实用性。该习题测试系统主要包括填空题、单选题、多选题和判断题4种题型,测试结束后可自动弹出对话框来显示每道题的答题结果、各种题型的得分情况以及最后的总分。基于 VBA技术设计 PPT 习题测试系统可弥补方法交互性不足的缺点,更有助于课堂的教学。 相似文献
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基于激光位移测试仪的高速电磁阀动态特性测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
高速电磁阀是柴油机电控燃油喷射系统的关键部件,其动态响应特性决定了喷油器的喷油特性.为了更好地研究高速电磁阀的动态响应特性,开发了基于高精度激光位移测试仪的高速电磁阀动态特性测试系统,并介绍了系统的软硬件开发情况. 相似文献
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校园网是衡量一个学校信息技术水平和现代化管理水平的重要标志.高速、稳定、安全的校园网络成为学校办学的重要基础设施之一.针对校园罔升级改造中校因网络的规划与管理等问题.讨论了基于FDDI环型结构和三层交换VLAN技术的跨校区高速校园网网络规划设计方案和系统安全管理策略. 相似文献
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在优化结构的基础上,实现了一种回溯长度为64的(2,1,7)高速Viterbi译码器.该译码器采用改进的加比选单元(ACS),降低了硬件复杂度,提高了时钟运行频率.改进的回溯单元采用了分块循环存储器,对数据读取结构进行改进,提高了译码器的数据吞吐率.基于SMIC0.18μmCMOS工艺,该译码器最高工作时钟频率可达180MHz,等效逻辑门约为28683门.经过验证比较,结果表明实现的高速Viterbi译码器在各个指标上如实现面积、回溯长度和约束长度比现有的各种方案有较大幅度的提高,因此该译码器在数字通信领域具有良好的应用前景如DTV和HDTV. 相似文献