基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用

论文中首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后,提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念。基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制。     

基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用

基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念,最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制,同时介绍了系统的构成,并对系统参数作了详细分析。该系统为各种机电一体化设备提供了最佳解决方案,在运动控制和过程控制领域有良好的应用前景。     

基于TMS320F2812的交流伺服运动系统设计

交流伺服运动系统以TMS320F2812为核心控制器,兼顾伺服驱动器的位置控制与速度控制两种模式优点,可设定单程定位运动与往复运动模式,位置和速度在指定范围内可随时设置,并具有软、硬限位和人工急停3种防过冲保护功能.相对PLC和运动控制卡具有人机交互便捷、控制单元占用空间小和性价比高的优点,适用于工业环境中对运行系统速...     

双自由度步进电动机在卫星天线控制中的应用

介绍了一种基于双余度混合式步进电动机的双自由度卫星天线运动控制系统。系统采用89C196KC单片机和多极旋转变压器实现了卫星天线指向系统的位置伺服控制。介绍了系统工作原理、89C196KC及其外围硬件电路、细分与预置步数控制、角位置检测、精确归零及断电定位控制。该控制方法提高了系统的定位力矩。     

应用VB6.0实现串口控制伺服运动系统

介绍一种基于微机和单片机的伺服控制系统,利用上、下位机控制运动控制芯片LM629,实现直流电动机位置伺服控制.程序采用模块化设计,通过PC机实现各功能设置.     

西门子推出高效标准型Sinamics V90伺服驱动系统

2013年8月30日,西门子(中国)有限公司工业业务领域驱动技术集团推出了一款应用于标准运动控制的Sinamics V90伺服驱动系统。该系统包括最新研发并生产的Sinamics V90驱动器和Simotics S-1FL6伺服电机,可以实现位置、速度和扭矩三种控制     

磁悬浮平面电机的解耦控制策略

用于光刻加工的磁悬浮平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合。为实现各运动自由度的解耦控制,提出了直线电机型电磁执行器的电流控制模型、基于模式力的解耦动力学模型和平面电机解耦控制策略。模式力使各自由度的动力学模型不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统。设计了样机的X位置伺服控制器,仿真结果表明该控制器使解耦后的X位置控制达到了预期的动、静态性能,并具有良好的抗扰性和鲁棒性。     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位.在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.     

多类型伺服的混合二轴伺服控制平台

介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台.以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器,实现对伺服系统的实时控制;以PC为上位计算机,实现对伺服控制系统的指令控制和数据读取;利用VB编写人机界面对控制平台进行监测和控制.该平台为开放式数控平台,人机界面友好,可实现对不同类型电机的伺服控制,多电机的协调控制,混合多类型伺服电机的控制.该伺服平台的开发,可用于实验教学和科研实验.     

基于伺服变频器的卷绕控制系统

介绍了一种基于Lenze9300伺服变频器卷绕控制系统的实现方案.给出了卷绕控制系统的组成和工作原理以及Lenze9300伺服变频器数频网络原理,分析了牵引辊速度闭环控制和卷绕系统的实际应用.根据卷绕辊转矩控制模式信号流程图详尽地阐述了卷绕辊转速度控制模式和矩控制模式的实现.重点分析玻纤纸产品卷绕系统锥度张力控制的实现...     

交流永磁同步电机数字伺服技术

介绍了一种交流永磁同步数字伺服控制系统,硬件基于数字信号处理器DSP和智能功率模块IPM,系统采取了位置反馈来改善性能。用DSP作为主控制器,实现了伺服电机的速度控制和位置控制。该系统具有硬件简单,性价比高的特点。     

基于PC的伺服系统控制平台

介绍一种基于PC的伺服系统控制平台。该平台以PC、可逆计数器卡和D/A卡为核心,实现对伺服电动机的控制。伺服系统的电流环在伺服驱动器中完成,而速度环和位置环在PC上完成。控制软件采用BorlandC 编写,易于阅读和修改。     

台达运动控制器在创口贴包装机上的应用

本文主要介绍台达运动控制器在创口贴包装机上的应用,在这套应用系统运行中各轴之间的位置以及速度的相对应关系十分重要,而本例系统通过各轴跟随虚主轴完成整个系统的运作,在位置反馈方面,控制器通过通讯层与伺服驱动器做了一个半闭环系统,又通过编码器轴的建立,把伺服编码器信号接入到1OMC的编码器接口以达到一个全闭环的控制。     

多轴伺服控制器的片上系统设计

针对数字伺服控制算法及片上系统集成技术的问题,依据矢量控制和伺服系统设计理论,建立了磁场定向矢量控制器、速度控制器和位置控制器等高性能IP核模型,开发了坐标变换、速度测量、SVPWM、反时限保护、PID调节器、电子齿轮、前馈控制及滤波器等关键算法模块,详细规划了各模块的调度时序。在此基础上,进一步集成了RISC微处理器模块,并采用时分复用设计方法,在FPGA工艺平台中最终实现了多轴伺服控制器片上系统。实验结果表明,该芯片能够接收脉冲命令、模拟命令或数字命令,既可以工作在位置控制模式,也可以配置为速度伺服或力矩驱动模式,每个轴的运行是相对独立的,并且控制参数在线可编程。     

台达A2系列伺服在精密药液灌装生产线上应用

介绍基于台达智能型伺服系统的高精度灌装控制方案。对于药品液体灌装生产线的高精度同步灌装工艺,台达A2伺服独有的电子凸轮功能配合全新pr运动控制模式,实现了液体灌装速度和送瓶速度实时保持高精度同步。     

天车自动控制系统设计

提出了一个基于PLC，伺服驱动器和WINCCR的天车自动控制系统设计方案。采用伺服驱动器的速度控制和位置控制相结合的方法，实现天车和吊臂运动的精确控制。实践表明，该系统在功能、性能和控制精度上均满足用户要求，是天车自动控制系统的一个成功案例。     

KXA伺服放大器及其在伺服电机控制中的应用

目前，用大功率晶体管控制的PWM水磁式直流伺服电动机驱动装置，是高精度伺服控制领域广泛应用的驱动形式。这种装置能实现宽范围的速度和位置控制，较常规的驱动方式，具有无可比拟的优点，受到越来越多的控制工程师的重视。     

永磁同步直线电动机的位置滑模控制器设计

提出了一种基于滑模控制的永磁同步直线电动机位置伺服控制器。根据相对参考位置的大小对系统运行的相轨迹进行分别设计,设计两个一阶滑模面实现速度控制和精确定位,控制律易于数字实现,且保证了系统的鲁棒性。实验结果表明系统能够按所设计的轨迹运行,实现直线电动机无超调、快速、精确定位。     

基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统

针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。     

基于DSP和CPLD的运动控制器设计与应用

针对伺服系统控制的特点和要求,介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计。以高速DSP作为该系统核心,利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制。借鉴C 语言"类"结构对各个功能函数进行封装,建立系统软件包,在调试软件的配合下,可以实现各系统的定制应用。测试应用结果表明,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能,具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点。