自动加渣机器人在八钢板坯连铸的应用实践

文章介绍了八钢二炼钢板坯连铸引入了结晶器保护渣机器人加渣系统,阐述了自动加渣系统工作原理及设备设施。投入自动加渣机器人后,加渣实现了"均匀覆盖,液渣层稳定"、漏钢预报报警次数降低、铸坯表面质量提高、改善现场作业环境、降低职工劳动强度等应用效果。针对自动加渣机器人投用后遇到的典型问题提出了解决方法,自动加渣机器人为进一步实现连铸无人化浇铸奠定了基础。     

基于自适应控制的连铸自动加保护渣机器人系统

连铸加保护渣模式现有两种:一是人工加渣,劳动强度大,工作环境恶劣,不能实现勤加、少加、均匀加;二是用摇臂式或机器人地面行走式方式加渣,一方面设备占地空间大,作业覆盖半径大,在连铸平台相对狭小的空间里,人员无法正常走动,一旦发生事故,不利于安全生产;另一方面不能与现场设备、信息系统的交互,不能实现智能加渣。基于现状,提出一种带有可调整参数的自适应控制的连铸自动加保护渣机器人系统,实现生产过程自动化。     

连铸自动加渣机概述

近年来随着连铸技术的迅速发展,更加重视保护渣的加入效果,采用自动加渣机淘汰落后的手动加渣,已成必然。本文简要述叙了自动加渣机的性能和发展方向,对自动加渣技术的开发具有一定的指导意义。     

连铸结晶器保护渣自动给料机的开发与应用

连铸机浇铸时结晶器加保护渣的自动化是连铸自动化生产中不可缺少的一项.本文综合评述了国内首台自行研制并应用于实践的连铸结晶器保护渣自动给料机的结构原理、应用情况及其经济效益.     

保护渣使用和管理要点

结晶器保护渣是连铸生产操作过程中使用的多功能冶金辅料,是一项高技术含量的辅料,在连铸工序顺利生产及铸坯的质量提高中,保护渣起着很大作用。而保护渣作用发挥与否,除了与本身性能外,还与其使用方式关系密切。即便是保护渣质量很好,保护渣使用方法不正确,同样会直接影响到其性能的发挥。保护渣使用和管理方面应注意以下主要几个方面:(1)保护渣厚度:保护渣加入要勤加、少加、匀加,控制合适的保护渣厚度,使保护渣具有良好的保温效果,液渣熔化均匀。     

连铸机结晶器用保护渣的自动供给装置的研制

1 前言日本钢管公司福山钢铁厂为了减轻浇铸操作人员的劳动强度和提高连铸坯的质量,而研制成功了一种可自动向结晶器供应保护渣的装置。这种装置附带有保护渣厚度测量仪,它可测量出结晶器内钢水面上的保护渣层的厚度。这种自动供给保护渣的装置已于1984年12月正式应用于福山钢铁厂的第五号连铸机上。     

太钢炼钢一厂自动加保护渣项目成功上线

正继太钢炼钢一厂圆钢喷号机器人成功投运后,由信自公司机器人团队承建的炼钢一厂自动加保护渣项目近日成功上线。炼钢一厂碳钢线连铸坯加渣作业过去一直采用人工方式添加,职工长期在高温岗位工作,面临诸多安全问题。随着智能制造技术的不断深入,在高温高危岗位实现机器人自动化替代是未来先进制造业发展的方向。     

自动加渣机运动机制研究

本文通过对加渣管摆动与小车线性运动关系的分析，获得减小渣管摆动与小车行走配合误差的最佳方法。利用这一方法设计自动加渣机，可以提高自动加渣机本身结构的紧凑性，使其在有限的空间内能够正常工作，保证加渣机始终处于稳定的工作状态，确保了结晶器中的保护渣流量恒定，提高了连铸坯的表面质量。     

攀钢连铸保护渣应用现状及建议

调查了攀钢炼钢厂连铸保护渣的应用现状，分析了保护渣对钢种的适应性。并针对保护渣的质量评价及结晶器内保护渣操作提出了一些建议，对连铸生产有现实意义。     

提高钢包自开率的措施分析

对影响钢包自开率的因素进行数据调查,通过采取使用高铬质引流砂、减少钢包渣结壳、足量加入覆盖剂、钢包下包零等待、连铸钢包全程加盖、钢包渣倒净、规范引流砂加入操作等措施,钢包自开率由88.25％提高至98.4％,有效的保证了生产稳定顺行和产品质量提高.     

提高钢包自开率的生产实践

分析了影响宝钢长材连铸钢包自动开浇率的主要因素有引流砂的质量和加入方法、钢包上水口的清洁程度和炼钢生产节奏。针对这三个因素提出了改进引流砂保存方法,采用导管罐装加引流砂,加强钢包水口清理工作,采用高速常温氮气快速处理上水口液渣和合理安排钢包周转等有效措施,使长材连铸钢包自动开浇率由改进前的90%提高至98%,确保了连铸生产顺行。     

小方坯连铸新技术应用与质量改进

文章介绍了2机12流小方坯连铸机保护渣自动加入、动态二冷配水及动态轻压下技术的应用，以此证明新技术有助于提高连铸坯质量。     

自动加渣机器人在板坯连铸中的应用

福建三钢闽光股份有限公司炼钢厂板坯连铸机添加结晶器保护渣的操作均为手动添加,但人工推送保护渣受人为因素影响较大,主要表现在添加的及时性、稳定性及均匀性等方面不够规范,因此造成结晶器内渣层厚度不均、流场偏流、粘结报警等问题。安装投入结晶器自动加渣机器人后,不仅减少了上述问题,现场作业环境及职工的劳动强度也得到了较大改善,并提升了生产的自动化、智能化程度。     

低碳钢板坯连铸结晶器用无氟保护渣的研制与应用

通过在低碳钢板坯连铸结晶器用保护渣中加入含B_2O_3的低熔点助熔剂材料,代替保护渣中的氟、钠,减小氟化物在连铸过程中的危害,设计保护渣的物理指标中碱度为1.15～1.25,熔点为1 045～1 105℃,黏度0.25～0.45 Pa·s,氟含量为零,固定碳含量在2.5%左右。该类保护渣在低碳钢连铸中的使用效果良好,降低了氟对环境和操作人员身体的危害,同时提高了浸入式水口的使用寿命以及铸坯表面质量。     

低碳钢板坯连铸保护渣的研究与应用

通过对武汉钢铁股份有限公司炼钢总厂四分厂低碳钢卷表面缺陷产生原因进行分析,认为结晶器卷渣是主要影响因素。在研究结晶器卷渣机理的基础上,通过调整保护渣成分、提高保护渣的黏度以及生产对比试验,开发出适合该厂连铸生产的高黏度保护渣,并提出了操作要点。应用结果表明,该保护渣对于控制成品质量、提高生产稳定性均具有明显效果。     

板坯连铸恒拉速浇铸提高铸坯质量

以连铸为中心组织生产,提高钢水成分命中率,减少钢水中S、P和夹杂物质量分数,提高中包温度命中率,选择合适的目标拉速,保证生产节奏稳定,优化保护渣性能,提高连铸操作水平,加强连铸设备保障能力等可以提高连铸恒速率。恒拉速操作可以提高连铸坯表面质量和内部质量。     

连铸保护渣的最新发展

目前高速连铸操作已被生产板坯和方坯的诸钢种所采用。本回顾了ＬＣＡＫ钢的高速连铸保护渣的发展过程，同时介绍了涉及先进保护渣运用领域的研究结果，也包括超低碳钢用发热型保护渣。     

炼钢厂连铸自动控制系统设计与应用

连铸即连续铸钢,是炼钢工业重要步骤之一,在炼钢厂中,连铸生产的自动化程度直接关系到铸坯的质量和钢厂的生产效率,因此在连铸环节实现自动化生产控制,对炼钢厂的可持续发展而言,有着非常重要的意义。目前我国的炼钢厂基本实现了连铸生产,但目前我厂的结晶器开浇流程及加渣还为手动控制,其及时性、稳定性问题严重影响了铸坯质量,亟需改进,本文我们将针对新钢公司目前连铸自动控制系统中连铸自动开浇、加渣环节的自动控制进行探讨,并就相关问题提出解决自动化控制方案,以期通过本次研究有效提高新钢公司连铸自动化控制系统生成效率。     

重力式加渣机的技术性能

<正>重力式加渣机利用重力作用将保护渣加入结晶器中。重力式加渣器的具体要求是:a.应具有足够的高度,以便保护渣能流入连铸结晶器。b.应配置大型保护渣供料斗。c.采用刚性输送管线,以保持必要的布料角度,这样能保证保护渣在输送管道中的流动性。重力式加渣器结构简单,但在设计上存在诸     

合金钢连铸用保护渣结壳的分析与改进

针对合金钢连铸结晶器保护渣在生产使用过程中存在的结壳现象进行了分析,通过采用特殊钢种专用保护渣,改进保护渣添加操作方式及液渣层厚度控制,优化浸入式水口插入深度,规范浸入式水口更换操作,严格控制中间包钢水温度及结晶器液面,确保恒拉速生产等措施,保护渣结壳现象基本消除。