助行机器人系统设计

提出了一种由行走意图引导和动力驱动的搀扶助行机器人系统ZJU Walker,该机器人系统能够为使用者提供身体支撑、行走辅助,并同时保证行走过程的安全性和舒适性.系统采用扭矩传感器作为人机接口感知使用者行走意图,并通过加速度传感器监测使用者行走步态,采用共享控制的方法结合行走意图以及由超声波传感器、红外测距传感器检测到的环境信息控制机器人的运动.介绍了机器人系统的总体框架、传感器系统以及运动控制算法的设计,并给出了实验数据以证明机器人系统的有效性.     

以色列开始批量生产割草机器人

以色列一家工厂一条生产割草机器人的流水线开始投产,这种割草机器人不仅在作业时一点也不用人干预,而且具有自己更好割草的概念.正如NTV-internartional所报道,使用者只要把机器人搬到院子里并开动它即可,随后就可以不用管它.割草机器人将会自动修剪草坪,准确绕过任何障碍物,直到草坪修剪得像军事院校学员梳理过的发式一样整齐.偶然碰到人时,即使它没有一点过错,割草机器人仍会客气地说出:"啊,对不起".     

乐高机器人在比赛中的几个巧用实例

乐高（LEGO）教育类机器人套件作为一个主要载体，在青少年机器人活动中起着重要的作用。本人结合近几年参加FLL机器人赛、英特尔创新大赛等活动，从实际应用角度同广大乐高机器人使用者探讨一些实践心得。     

机器泰迪熊 富士通泰迪熊机器人

索尼最近推出了最新版本的Vaio P系列笔记本电脑,提供了白、黑、绿、粉、桔5种颜色的外观,并且在屏幕的两侧增加了拇指触控板,操控更加方便了。另外,索尼Vaio P还内置了重力加速器,能够自动切换屏幕,也可以通过笔记本电脑本身的摆动而进行自定义的操作。索尼Vaio P系列重量仅为600g出头,可装入口袋或手提包中。     

日本机器人最新专利摘要选译

1.[发明名称]情感交流机器人 [专利编号]JP 2013-86226A [申请人]日本京都产业大学 [公开日期]2013年5月13日 [课题内容]提供一种情感交流机器人,能够根据检测到的语言信息生成适当的身体动作,从而能够让使用者在和它进行对话时感到更加流畅和亲近. [解决手段]交流机器人具有语言检测手段,检测使用者说话时采用的词语,并且具有表现应答反应的手段,能够对应使用者采用的不同词语表现预先给定的多种模式的应答反应.对话时,能够判断词语是否是正常表现方式,是否是同意要求表现方式,或者是否是确定表现方式,能够基于判断结果做出不同的应答反应.     

IT新技术

本期关注北工大学生发明机器人保姆,成本在千元以内据北工大学生刘经纬介绍,这套设备包括一组发射指令的装置和一个装有摄像头的机器人。使用者可通过电脑,远程操控家中的所有电器。发出指令后,装置的执行器将发射出信号,直接开关电饭煲、空调等电器,而且这种信号对人体没有损害。另外,还可以让机器人在家中来回走动,通过机器人身上的摄像头查看家中的情况,"对于有老人、     

大孩子们的小玩具

ROBI智能机器人 ROBI内置微处理器基板、语音识别基板、伺服马达、动作感应器等精密部件,它可以像人一样自由行走。能够听懂一系列使用者的控制指令,比如设置闹钟、开关空调、踢足球甚至擦地等,在没电的时候它还能坐回到自己的“板凳”上充电。特别值得注意的是,ROBI并不是一款开箱即用的产品,需要用双手“创造”属于自己的机器人。     

加拿大公司研发可高空追踪罪犯的机器人

"侦察员"(Scout)飞行机器人由加拿大艾伦公司研制,造价约3万英镑,它装备了世界上最先进的情报监测系统,可以用于跟踪罪犯,以及暗中监视公众活动。"侦察员"飞行机器人采用触摸屏控制器,使用者只需用手指在屏幕上点出谷歌地球上的目标位置,Scout     

美国软体机器人问世

美国哈佛大学研究开发了一款软体机器人,它是一个极度柔软、能够蠕动的机器人,其移动的方式看起来很像一个机械蚯蚓。 软体机器人可以将爬行和蠕动结合起来,在比较复杂的路面环境下,自主选择移动方向并成功越过障碍物。这款机器人是由一种极度柔软的特殊材料制成的,据研究人员介绍,乌贼、蠕虫这类软体动物激发了他们的灵感,经测试,机器人能顺利穿过果冻、碎石、泥土等物体表面。这种机器人结构简单,未来用途广泛。     

一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法

为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使用者注意焦点的世界坐标;再次,基于几何法求解机器人本体运动学逆解;最后,根据求得的关节角控制舵机,实现人机共同注意.通过仿真与物理平台的实验,验证了方法的有效性和准确性,为人机交互与合作中共同注意的实现提供了解决方案.     

两栖机器人结构设计及运动学建模

两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点,它是军用机器人研究的一个重要分支。提出一种两栖仿生机器人的设计思路,确定了一些关键参数,如电机、游动机构等。并对两栖机器人仿鱼游动的运动学进行建模,最终通过实体仿真验证方案的可行性。     

沿黑线走机器人的四种算法及例子

一、前言近几年,机器人竞赛非常盛行,许多中小学都开始利用机器人竞赛培养学生动手制作的能力。在机器人相关的比赛中,有很大一部分赛项都是沿黑线走机器人,虽然黑线都不完全一样,但是其算法却很类似,笔者在这里提供四种常用的算法,供大家参考交流。二、光电传感器原理光电传感器的功用是检测光并测量其强度,尽管受到限制,但其应用范围仍比较广,所读到的数值由光电传感器所检测到的光强所决定。这些数值以0至100的百分数的形式呈现给使用者,光值越大,百分数就越大。光在物体表面的反射率取决于许多因素,包括表面的颜色、质地和它距光源的远…     

医用手术机器人

随着计算机和微电子技术以及医学科学的迅猛发展 ,各种用途的医用机器人正在医学领域中得到越来越广泛的应用 ,特别是医用手术机器人已经步入了临床医学的殿堂并正在独领风骚。医用手术机器人是一个多学科的交叉研究领域 ,它集机器人、电子通讯、图像处理、虚拟现实、微创手术等诸多技术于一身 ,因而成为国际医学界研究的热点。机器人究竟有多大神通 ?它离我们有多远 ?能为我们做什么 ?它与我们的生活息息相关吗 ?让我们先从外科手术中感觉一下它吧 !一、机器人操刀做脑手术一提到手术机器人 ,我们就会联想到解放军空军总医院和北京航空航天…     

让机器人在你手中诞生(上)

21世纪,科学技术已日益遍及到人们生活中的每个角落,其中机器人也将扮演一个极其重要的角色。它给人们的日常生活与工作带来的影响不可估量。本文以SUNNY618教育机器人为背景,详细阐述机器人的执行机构、减速机构和驱动机构的设计方案。一、教育机器人的原理及功能SUNNY618是一个自制型机器人的零部件箱。它有三种执行机构,可以组装成双轮式、六足式及履带式中的任意一种机器人。组装后的机器人可以通过传感器(可见光传感器、红外线传感器、触觉传感器等)感知周围环境的变化并通过体内的微电脑控制自身行为。车身支架板上有许多小孔,这…     

使用CGI编写网络机器人程序

一．引言 当大家在因特网上漫游时,经常会发现某一个网站上包含了自己非常需要的大量信息,为了尽快地保存这些信息,需要用到机器人程序,那么,什么是机器人程序呢?机器人程序又称为蜘蛛、蠕虫或Web爬虫等等。它实际上是一个自动化程序,用于自动连接到Web页面,然后循着Web页面中的超级链接继续前进,从而在Web页面中漫游。同时,它将收集有用的信息,并保存下来。机器人程序有很多现成的客户端软件,你可以到有关的站点去下载。本文中,重点介绍如何用CGI编写服务器端的机器人程序。     

基于遗传算法模式匹配的机器人实时视觉伺服

对于机器人手臂来讲 ,对工作环境的识别是完成一个智能任务的最重要的问题之一 .因为这种智能可以使它工作在一个变化的环境中 .本文提出了一种新的机器人手臂的控制策略 ,可以利用视觉信息来指导机器人的手臂在它的工作空间中捡起一个已知形状但任意位置和方向的物体 .在对物体的搜索过程中 ,利用基于视觉闭环的视觉伺服来完成对机器人手臂的运动控制 .本系统利用遗传算法 (Genetic Algorithm ,GA)和模式匹配技术完成对搜索空间的搜索并获得了良好的结果 .本文完成了对带有两连杆手臂的视觉伺服系统的仿真 ,仿真结果证明了算法的有效性     

多媒体光盘中热点的设计

多媒体光盘在传授信息时是积极主动的,其突出特点就是使用者的参与性,当使用者在观看多媒体光盘时,如果对光盘中某一部分感兴趣,光盘中的播放程序便会作出响应,将使用者带入到相应的节目中去。实现这一功能的关键是热点(hotspot)的设计与制作。所谓热点通常是屏幕中的一个按钮、一幅图片或者是一个图标,当使用者移动光标指向热点并“激活”它时,它便会产生响应,将你引导至相关的领域,显示出你所选择的内容。热点的设计与制作不仅是实现多媒体交互性的技术性问题,更是屏幕布局与设计的艺术性创作。     

机器人：智能工业的标志

1920年,捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词．剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表、特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。     

ABB新型小机器人投入工业自动化领域

自从２５年前研发了第一台工业机器人以来 ,ＡＢＢ机器人已成为机器人工业自动化行业的佼佼者。您可在不同的行业看到ＡＢＢ的机器人 ,如 :汽车、铸造、消费品、金属、制造及塑料工业。这些场合有一个共同点 :危险、繁重或重复工作。而使用机器人后 ,有一个相同的结果 :更高的生产能力和更统一的产品质量。随着工业机器人得到广泛的接受 ,较轻的工作也逐渐采用机器人。ＡＢＢ的ＩＲＢ１４０机器人将进一步推动这一趋势。只有８０厘米高 ,占地面积为４０×４５厘米 ,但它的负重能力达５公斤 ,并有６个工作轴及很大的工作范围 ,事实上它能向上…     

体操机器人的模糊控制策略

提出了一种体操机器人模糊控制策略,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制,无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人垢,它确保体操机器人的随着每次摆动而增加,基于模型的控制器是为平衡体操机器人设计的,它基于一个Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型。