嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制

舰船智能巡检机器人控制方法经过常规的优化控制后,控制范围受到限制。为此,提出嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制。确定控制模式为主从控制模式,使用嵌入式系统中的ARM处理器作为主控制器,选择无线通信作为主从控制器的通信方式,优化机器人轨迹跟踪控制模块,采用并联电路连接驱动芯片,控制电机驱动输入电压实现轨迹跟踪,保证实时跟踪的同时,优化机器人航向定位功能,由导航控制程序灵活控制机器人航向和速度,保证巡检机器人正常完成巡检任务。测试结果表明,与经过常规的优化后的控制方法相比,经过提出的优化控制后的控制方法能够控制机器人巡检的范围更大,更适合使用在实际项目中。     

舰船智能巡检机器人的运维信息自助交互方法

传统舰船巡检机器人能够完成舰船的运行与维护检查工作,但存在运维信息的自助交互性差,多任务交互能力不足的问题。为此提出舰船智能巡检机器人的运维信息自助交互方法研究。通过构建自助交互系统服务器,搭建多通道运维信息交互接口,实现智能巡检交互平台的建立;依托交互平台的建立和自助交互信号的布置以及交互信息集成机制,完成机器人的多任务自助交互,实现舰船智能机器人的运维信息自助交互。实验数据表明,设计的运维自助交互方法具有良好的交互能力和使用性能。     

基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制

传统控制方法是通过规划算法采集环境信息,但由于位置因素复杂,无法准确获取无线通信范围。为此,提出基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制方法。运用PLC算法,选择无线通信方式,设置边界条件,求解覆盖区域的磁感应强度。再依据能量转移原理,实现舰船智能巡检机器人智能化连续任务。完成上述操作步骤后,设计舰船智能巡检机器人巡检模式处理数据、转换数据、存储数据,实现优化控制。最后,在实验中设置实验装置,检测2种方法所测的负载功率,是否能够找到最合适的无线通信范围。实验结果表明,所建方法测得的负载功率会随着线圈间距变大,逐渐增大,从而找到最合适的无线通信范围。可见,所提方法更符合设计需求。     

船载智能巡检设备在航标巡检中的应用

通过在巡检船舶上搭载视频监控设备,获取巡检时的现场画面,利用船载差分DGPS定位、视频图像识别以及机器学习等技术手段,实现对于航标的巡检,检查航标的类别、航标的涂色、航标的结构等是否出现异常并及时发送预警信息,为辖区航标管理实现数字化提供科学、系统、实时、可视的高科技支持,更好地为船舶航行提供安全服务,保障海上通航安全。     

上海港外高桥码头的集装箱全自动化无人堆场

介绍了集装箱自动化无人智能堆场系统及集装箱高效RMG自动化装卸技术，阐述了其主要关键技术和创新点。指出该项技术的研制成功，揭开了世界港口发展集装箱堆场自动化的新篇章。     

上海港外高桥码头的集装箱全自动化无人堆场

介绍了集装箱自动化无人智能堆场系统及集装箱高效RMG自动化装卸技术,阐述了其主要关键技术和创新点。指出该项技术的研制成功,揭开了世界港口发展集装箱堆场自动化的新篇章。     

集装箱自动化无人堆场研究

介绍了在上海外高桥二期码头,利用上海港规划中的预留堆场6.45万平方米,建造的一个世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场。该堆场采用具有自主知识产权的高、低架轨道龙门吊与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通讯和自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对集装箱的高效自动装卸。     

天津港智能化集装箱码头堆场精细化设计及应用

堆场区是集装箱码头的核心区域之一,负责集装箱的堆存以及与内、外部集卡交接箱,按照生产运营需要对堆场分区域设计、精细化设计,使其结构设计经济合理,将直接影响工程建设成本和运营效果。本文简要介绍了在天津港智能化集装箱码头设计过程中,根据堆场总体布置和荷载要求,从集装箱堆场、ARMG轨道基础及道路三个不同角度进行结构设计,在满足使用要求的前提下节省了工程建设投资。码头运营后情况良好,并可为同类建设工程提供借鉴经验。     

共享堆场协议下海铁联运集装箱堆场分配优化

为经济、合理地利用港口和中心站堆场资源,从海铁联运协调部门角度出发,研究在共享堆场协议下的堆场分配问题。以集装箱在港口换装过程中支付的费用最小为目标,构建进口箱堆场分配的混合整数线性规划模型,并采用Cplex进行求解。对共享堆场协议和传统堆存形式进行数值对比试验,并选取免费堆存期、堆场容量限制和集卡费用等因素进行灵敏度分析。结果表明:共享堆场协议能有效节省海铁联运集装箱在港口换装产生的总费用,为货主进行堆场分配提供决策支持。     

集装箱堆场机械选型配置研究

通过对集装箱堆场工艺、机械的主要技术参数、技术性能和营运状况调查研究和介绍分析，提出轨道龙门吊和轮胎龙门吊两个比较方案，并对这两种形式从技术参数、技术性能和经济合理等方面进行综合比较。结果表明，前生产效率高，可减少堆场机械配置台数，易实现自动化装卸，宜用于具备条件的新建和改建的专用集装箱码头堆场；后的土建及相关配套工程投资数较小，从投资及技术成熟度方面考虑较为稳妥。     

海底电缆巡检水下机器人的模块化控制系统

为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。     

自动化集装箱码头危险品堆场布置

根据《国际海运危险货物规则》（IMDG Code）中的相关规定,对自动化集装箱码头危险品堆场布置中所涉及的重点方面进行探讨,包括危险品集装箱应分散布置的原则、如何应对可能产生液体泄漏的危险品集装箱和需要温控的危险品集装箱等。通过一个典型的设计案例,对相关设计原则进行全面的解释和说明。     

自动化集装箱码头堆场策略

研究自动化集装箱码头中堆场管理策略的制定、应用和效果评估。自动化码头新的垂直堆场结构带来堆场使用方式、机械作业模式、交互方式、堆码方式、操作习惯及思维方式的变化,因此新的堆场管理方式及堆码策略随之孕育而生。通过对作业进行分类,结合码头内外部情况制定自动化码头堆场策略,提高堆场空间利用率及作业效率,降低作业成本,提升堆场综合能力。     

物联网环境下集装箱堆场管理系统解决方案

在国际贸易蓬勃发展的背景下,集装箱物流以其高效、安全、便捷等特点在国际航运中发挥着越来越重要的作用。2010年上海港和深圳港集装箱吞吐量分别达到2907万TEU和2251万TEU,分列世界港口集装箱吞吐量第一和第四位。随着港口集     

强化集装箱堆场管理的研究

随着集装箱运输的发展,集装箱运输从海上运输向内陆运输不断延伸,陆上堆场已成为不可缺少的一个重要环节。堆场管理的重点是根据堆场与集装箱经营人签订的"集装箱堆存协议"的具体规定,切实做好集装箱管理、检验、修理和交接工作。文中根据堆场的业务需求,提出集装箱空箱堆场的管理几个问题,并重点调研了空箱堆场管理以及堆场的业务流程,规范操作,强化管理,提升服务水平。     

集装箱堆场减少倒箱率方法研究

从集装箱堆场常见的倒箱原因进行分析，辅以实例利用搜索技术理论提出了出口箱箱位的合理分配以及减少倒箱率的措施。重点对集装箱堆场系统的优化进行了研究。     

堆场计划管理在集装箱码头中的应用

集装箱码头生产计划主要有堆场计划、配载计划与船舶计划等三大块，堆场计划作为其中一项，具有重要的作用。 码头堆场是水陆集装箱的集散中转地，是码头的作业前沿，堆场管理是码头生产的重要环节。堆场管理合理与否极大地关系到码头装卸速度、码头堆场利用率、码头通过能力与码头生产成本。 堆场计划管理主要涉及进出口箱的堆存计划、进出场管理、移箱管理、进场时间管理和中控室指挥管理，面广点多。过去其一直是码头生产管理的薄弱环节，存在很多不规范的做法，给码头实现现代化管理带来很多障碍。因此。只有有效地改善堆场计划管理，完…     

矿石码头堆场智能喷洒水除尘控制系统设计

港口矿石码头堆场的扬尘是海滨城市以及其周边城市空气污染的主要影响因素,可吸入颗粒物加速了城市空气污染。由于港口所处地理位置空气对流较大,时常出现大风天气,堆场扬尘的现象较为频繁,这就使得建有堆场的海滨城市空气污染加剧。文章设计并实现了堆场智能喷洒水除尘控制系统,以堆场内现有的泵房、喷枪为核心控制设备,结合降水、风速、温度、湿度等多种气象条件,对喷枪和泵房PLC控制系统进行优化控制,实现堆场智能化自动除尘。该方案不但能解决堆场人工控制除尘效率低、喷洒水不全面的问题,而且可以及时有效的阻止堆场起尘蔓延到空气中,保护城市环境不受扬尘污染。