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研究了CAN总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用,提出了以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对通讯部分进行了较为详细的研究。 相似文献
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本文针对CAN总线的特点,结合混合电动汽车控制系统的实际情况,详细分析了CAN总线在混合电动汽车控制系统中的应用。特别对应用层协议制定的原则与技巧进行了研究:最后针对实际应用,给出了CAN总线在混合电动汽车现场调试过程中的实例。 相似文献
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基于CAN总线的串联式混合动力电动车控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
本文介绍了一种应用于串联式混合动力电动车的控制体系结构,构建了基于CAN总线的分布式电动车控制系统硬件平台,确定了系统的网络协议,并根据所提出的分布式结构设计了控制软件,最后对系统软硬件可靠性进行了设计。 相似文献
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由于汽车电控技术的广泛应用,对汽车内部通信网络的需求越来越大,整车运行参数共享已成为现代汽车网络的特点。一种基于CAN总线的通讯网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等特点,尤其适合汽车应用。文章详细介绍了一种以80C196微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计,其中在软件设计中给出了CAN控制器intel82527初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。 相似文献
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文章以CAN总线为研究对象,在网络控制系统中,经过对原有动、静态调度算法及采用分级调度机制的混合调度算法(MTS)的分析和研究,提出了一种改进的混合调度算法IMTS;在IMTS算法中,采用动态调度算法LLF或EDF来调度硬实时性消息;采用静态调度算法DM,并分别结合RM算法或先来先服务策略来调度软实时性消息和非周期非实时性消息;最后利用基于Matlab/Simulink仿真环境下的TrueTime-1.5工具箱分别对一般的MTS算法和改进的IMTS算法进行仿真比较,分析了IMTS算法对网络控制系统性能的影响,该算法取得了较理想的调度效果。 相似文献
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以周立功CAN卡为下位机,在PC机上采用VC++开发监控和标定上位机软件,组成混合动力汽车CAN总线监控系统,实现混合动力汽车CAN总线数据监控和整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)标定;系统具有CAN总线数据采集、显示、存储和回放等功能,同时可实现VCU标定和代替VCU发送控制指令,在台架试验和驻车情况下调试整车基本控制指令,方便和安全地进行整车控制指令发送和响应性能;实验结果表明,所开发的混合动力汽车CAN总线监控系统能够满足整车参数采集和基本控制调试需要。 相似文献
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研究设计了基于CAN总线的混合动力汽车LCD仪表系统的硬件电路和软件流程。该系统具有仪表显示、故障诊断显示、车辆行驶参数记录与分析、数据保存与回放等功能,实现了汽车仪表的数字化与智能化。 相似文献
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针对混合动力车辆较传统车辆的新特点,提出了基于CAN总线的虚拟仪表显示系统解决方案,仪表系统通过CAN线与整车网络连接.本文详细阐述了CAN转串行通讯电路板的硬件及软件设计方法,介绍了液晶显示模块的设计方法,并给出了一种CAN转RS-232通讯模块测试方案. 相似文献
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CAN总线在混合动力汽车中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了CAN总线及其通信协议,结合混合动力汽车的特性阐述TCAN总线系统总体设计的思路,提出其物理层设计。并以MPC566为例.简要介绍CAN总线通信的软件实现方法。 相似文献
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基于CAN总线的车用智能传感器系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能传感器的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络,并给出其软硬件原理和控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。实验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。 相似文献
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传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。 相似文献
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控制器局域网(CAN)是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。CAN总线作为一种可靠性极高、价格低廉、技术成熟的现场总线技术,在国内外得到了广泛的应用。本文以MCS-51系列单片机为核心微处理器的情况下,给出了车身开关部分电路的CAN接口部分的软件设计。 相似文献
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研究汽车数字化仪表技术。针对传统组合仪表的显示内容具有很大的局限性,且数据传输实时性差等问题,提出了一种基于CAN/LIN双总线纯电动汽车液晶实时显示系统,对系统网络分层架构和系统整体的硬件平台架构进行详细的分析设计。系统软件方面,对信息交换协议以及系统整体的流程进行了设计。经过实验室模拟环境和实际的装车运行测试,系统显示内容丰富、人机交互效果好,实时性强,从而验证了系统设计的合理性和正确性。 相似文献
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在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上 ,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述 ,并给出该系统的具体实现方法。 相似文献