上山掘进用滑撬式凿岩台架

所研制的滑撬式凿岩台架，解决了矿山采用爆力运搬采矿法存在的一个主要困难一掘进上山，进一步完善了爆力运搬采矿工艺，可供矿山推广使用。     

滑动轴承非线性油膜力的小参数逼近法

基于直接展开小参数法的思想,对油膜力沿瞬态轴心轨迹展开,通过仿真比较非线性、线性、小参数逼近油膜力三种模型下的不平衡响应,由结果可知小参数逼近的油膜力模型与非线性结果吻合度很高,因此用此方法辨识非线性转子轴承系统不平衡量,能使精度大大提高。