一种基于超声波传感器的非结构表面探测方法

针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和突变等高度复杂的情形,提出了一种非结构表面的探测方法。在此基础上,基于仿人智能控制的思想,提出了一种数据拟合方法。通过实验验证了探测方法和数据拟合的有效性,为进一步研究非结构环境下机器人各种控制方法奠定了基础。     

超声波应用于零件表面硬度检测的研究

为了解决现有硬度检测方法的一些缺陷.研究超声波的振动频率特性与零件表面硬度的关系.采用传感器技术、计算机技术和微电子技术,在无须很高精度的情况下,有效的解决了材料的表面硬度的检测问题.它能满足生产中的快速、无损、高可靠性、操作方便、灵活的要求.通过现场实验,取得了相应的实验数据,并以此在低硬度区间建立了"硬度--频率"数学模型.     

基于曲率数据的冰刀弧形拟合研究

根据冰刀弧形重构、设计的需要,论文对基于曲率数据的曲线拟合作了分析和研究,针对测量点用微分几何的方法提出了曲率多项式插值法,然后针对测量段提出了切触法、迭代法,最后进行了误差分析.该方法在数控冰刀研磨机上得到成功的应用.     

基于神经网络的自适应机器人运动研究

针对机器人运动控制中,如何快速准确地避开未知障碍物,提高其自主性,重点研究了基于神经网络理论的机器人运动控制技术,并提出了一种集自适应、鲁棒性、和高效性于一身的障碍规避控制算法,详细介绍了该算法的控制原理、实现方法.给出了机器人运动控制模型,通过调节该模型中输入参数和控制参数实现对机器人运动路径的控制.     

基于虚拟技术的水下航行器设计方法研究

基于虚拟技术的水下航行器设计是近几年来随着计算机虚拟现实技术、网络技术、复杂数据库技术的发展而兴起的一种水下航行器设计方法.分别就当前对此方法的需求、发展前沿分析、发展特点和发展关键技术等问题进行了论述,并设计了一种全新的水下航行器虚拟设计系统,为在水下航行器工程领域全面实现虚拟设计作了理论和技术上的探讨.     

基于容差关系的粗糙集理论及其应用研究

经典粗糙集理论只能处理离散数据,不能将其直接应用于实际系统的数据挖掘中.本文引入样本之间的相似性和改进的属性广义区分度的概念,并定义了属性的全局相似性程度,然后利用容差关系对连续数据集直接进行属性约简,避免了数据离散化过程中信息的丢失.最后将其应用于汽轮机组故障诊断系统中,实验结果表明该方法的有效性.     

基于逆向工程的蒙皮曲面重构技术研究

针对蒙皮曲面生成时截面线相容性处理所带来的数据量过大问题,提出一种蒙皮曲面重构方法.从三次B样条曲线插值入手,基于垂距对自由曲面自适应数据采样,构建物体外形轮廓曲面.该方法可以有效去除截面线相容性处理所产生的大量的冗余控制顶点,在用户定义的精度内实现数据压缩和光滑的曲面造型.最后,应用该方法给出一个完整的基于逆向工程的蒙皮曲面构造过程.     

基于RBF神经网络的柴油机排气温度智能检测方法的研究

排气温度是反映柴油机工作性能的重要参数.通常排气温度是采用热电偶等传感器进行数据监测,一旦传感器失效,就很难准确得到符缸排气温度实际测量值.本文针对柴油机热工参数之间复杂的非线性关系,提出了采用RBF神经网络技术融合柴油机热工参数数据进行智能检测的方法,以此对柴油机排气温度进行状态监测,达到了较高的检测精度.计算机仿真与实际应用表明,利用神经网络的智能检测技术预知柴油机的热工参数,对柴油机进行监测是切实可行的.     

基于小波变换的埋地钢质管道外覆盖层缺陷定位技术研究

对小波变换检测信号奇异性理论进行阐述.以DCVG/CIPS组合仪器检测数据为对象,利用小波变换对阴极保护埋地管道通电电位、断电电位和电压梯度检测信号进行处理,根据小波变换模极大值对应着信号奇异点理论,实现了覆盖层缺陷点位置的准确定位.实验表明,该方法定位准确,具有一定的实用性.     

Online monitoring of transit-time ultrasonic flowmeters based on fusion of optical observation

It is well-known that transit-time ultrasonic flowmeters (TTUF) are unsuitable for bubble-contained flows. This paper presents a new online monitoring method based on optical observation, which monitors the functionality of the TTUF in the presence of bubbles in the fluid. The method avoids the unnecessary Emergency Shutdowns (ESD) due to bubble presence in the fluid by bubble detection. The proposed method accomplishes bubble identification through a combination of image processing and wavelet analysis. In addition, a new method is proposed which estimates single bubble size in horizontal pipes using a data fusion approach.     

基于空间脉冲响应的超声换能器声场研究

以空间脉冲响应为理论基础,建立了换能器空间声压模型,通过求任意时刻相交弧长对应圆心角的方法,计算了圆形和矩形换能器的脉冲响应函数,并仿真了其声轴线平面、横截面和声轴线的声压分布,通过与理论声压对比,仿真结果可以准确地反映换能器在空间辐射的声场。该方法对优化换能器设计参数和无损检测工艺、提高超声检测分辨率和可靠性有重要意义,也适用于其他形状换能器声场的计算。     

基于模糊控制的小功率柴油发电机组调速系统

在设计以AT89C52单片机为控制芯片,10GF1-4风冷柴油发电机组为代表的小功率柴油发电机组基础上,运用模糊PID控制方法,研究了小功率柴油发电机组调速系统的自动控制性能.仿真结果表明,该系统提高了控制精度,增强了系统的稳态和动态性能,减小了系统超调量,具有广阔的推广应用前景.     

灰垢超声波特性研究

介绍了输灰管道灰垢的层状结构，论述了超声波测量灰垢的原理及其系统组成，利用脉冲透射技术，以铝试件作为对比试块，测量并计算出灰垢在不同频率下的衰减系数，并分析了影响灰垢衰减系数的因素。     

基于单片机的超声波测距仪的研制

为了改进传统测距方法的不足,本文研制单片机控制的超声波测距仪.该仪器在工业控制、能源勘探及机器人定位等领域具有强度大、方向性好及精度高等特点.     

双足型直线超声电机的原理分析及结构设计

研制了一种新型直线超声电机,首先对其驱动机理进行了探讨,对定子表面质点椭圆运动的形成进行了分析,结合电机输入电压信号的时序阐明了电机工作模态的激发过程;其次对电机结构进行了设计,确定了振子尺寸,组装了一台直线超声电机.     

基于面向对象的双线程工程动画实时控制技术

传统的工程动画是通过过程化建模、渲染得到的流媒体文件,它不能进行实时交互;于是提出了一种新的可交互技术,它基于面向对象的思想,利用双线程实现实时控制技术,定义场景中的物体为类的实例对象,并且对于事件驱动能实时响应,使工程动画的演示过程能够实时交互,不影响其演示效果,增强工程动画的表现力.     

基于双现场总线的开放式数控系统结构研究

在分析Profibus和CAN两种现场总线的特点和开放式数控系统特征的基础上,提出基于双现场总线的开放式数控系统体系结构。研究和划分了数控系统组件,介绍开放式数控系统运动控制的实现。由于采用了双总线结构,能大大减少信息流的冲突,可提高系统的可靠性和传输效率,为高速、高精度数控加工提供了有效的途径。     

Monitoring network for online diagnosis of power generators

A monitoring network developed to diagnose early faults in power generators is described. Nowadays, the appropriate operation of generators resides in the information provided by the online monitoring system, which is used to implement predictive maintenance for these machines and to provide early warning of potential failures.In this paper, the configuration of the monitoring system and a detailed study of the measured variables related to their physical behaviour within the generators’ operation are presented. The sensors used and the waveform analysis procedures are explained. Additionally, the architecture that constitutes the application programs and their characteristics as a data network is also described. Finally, some results recorded by the system are shown and discussed.     

Performance measurement of decision-making units under uncertainty conditions: An approach based on double frontier analysis

Data envelopment analysis (DEA) is an approach to measure the relative efficiency of a set of decision-making units (DMUs) which uses multiple inputs to produce multiple outputs. In real world situations, due to uncertainty, DEA is sometimes faced with imprecise inputs and/or outputs. Therefore, performance measurement must often be performed under uncertainty conditions. Generally, the performance of DMUs can be evaluated from two perspectives—optimistic and pessimistic. As a result, two different evaluations are obtained for each DMU. In this article, we first obtain the efficiencies of the DMUs under evaluation from both optimistic and pessimistic views. The optimistic view evaluates each DMU with a set of the most desirable weights; the efficiencies measured by the optimistic approach are called optimistic efficiencies. The pessimistic view evaluates each DMU with a set of the most undesirable weights; the efficiencies measured by the pessimistic approach are called pessimistic efficiencies. Then it is shown that the outcomes of these two evaluations are conflicting with each other, being undoubtedly biased, unrealistic, and unconvincing. To overcome this problem, we propose a new measure of overall performance which is used for integrating the measures obtained from optimistic and pessimistic views and we will use it to identify the DMU with the best performance under uncertainty conditions. Also, we propose new fuzzy DEA models that evaluate a DMU from the pessimistic perspective in a fuzzy context. The proposed measure will be shown with two numerical examples, including the selection of a flexible manufacturing system.