车辆导航定位仿真试验系统研究

研究车辆导航定位仿真算法及实现方法,为车辆虚拟驾驶等离线试验研究提供定位数据具有重要的现实意义.通过GPS卫星星座的运动仿真、最佳定位星座的选取和仿真接收机的设计,将车辆运动仿真得到的车辆位置信息转换为GPS信号输入到虚拟驾驶模块,实现GPS车辆导航定位仿真实验.该系统所输出的虚拟定位数据能够满足离线试验对数据的要求.     

基于北斗导航的现代物流综合运输服务系统

本文提出了北斗物流综合运输服务体系和应用平台．主要包括北斗智能位置监控服务系统．北斗货运公共服务系统、货运车辆工作管理分析系统和甩挂运输车辆智能调度系统等．为推动我国自主卫星导航定位技术在物流业的快速民用化提供基础。     

GLONASS系统的现状及未来计划

GLONASS系统已于1996年实现了24颗卫星的满星座运行，进行了完全工作阶段，本文介绍了系统研制试验的两个阶段以及系统的三个基本组成，其中包括空间部分，地面控制部分，用户设备以及系统未来的改进计划，最后指出，GLONASS提供了又一个使用卫星进行精确导航定位的手段和途径，也为世界各国综合使用两大全球导航卫星系统（GPS和GLONASS）并最终建成新的全球导航卫星系统（GNSS）铺平了道路。     

一种基于双目视觉的安全车距测量方法

为了加强智能交通系统建设,提出了车载视频在辅助驾驶系统中的应用.首先提出了视频终端的4项基本功能,即车内视频监控、辅助驾驶、可视倒车系统、视频娱乐系统,其中车内视频监控、可视倒车、辅助驾驶是智能交通建设车辆端的重要功能.接着采用双目视觉方式实现汽车的辅助驾驶,详细分析了如何对安全车距进行预警和制动.最后进行测距步骤及测距结果分析.实验证明,该方法适合安全车距测量,具有广阔的应用前景.     

谷歌Android系统或将取代Win CE成卫星导航设备主流

在卫星导航设备中,操作系统就像是大脑,导航和各种应用功能就好比是大脑后来学习的东西,操作系统直接决定了卫星导航产品能发挥到什么程度。在有了精确的导航功能之后,使用谷歌Android操作系统的卫星导航产品设备比采用微软Win CE系统的产品优势明显得多,可以预期,采用Android操作系统的新卫星导航设备将能更好地满足用户的需求。     

多模复合接收机测试与评估体系研究

多模复合导航技术以其高精度的导航制导性能,在精确制导武器等领域获得了广泛的应用,随之带来了多模复合导航装备的测试评估的问题,传统的卫星导航测试技术难以满足其高精度、动态的测试需求,也缺乏针对基于卫星导航的相关应用性能测试手段。针对这一技术问题,通过对国外已建设的测试系统的技术分析,设计了一种基于伪卫星和导航模拟器的先进复合接收机综合测试评估系统,提出一种测试评估体系架构,分析研究了系统中所涉及的组合导航模拟、伪卫星系统基线网络等关键技术问题,基于外场测试环境提出一种构建方法并进行了分析评估。     

一种面向主动交通安全的城市车辆在线位置服务系统

针对车辆对交通安全的迫切需求,提出一种基于北斗、GPS和GLONASS卫星导航应用平台,集成城市车辆主动交通安全模型、高可靠无缝融合传输网络、城市车辆多维综合信息高速采集系统、面向主动交通安全的一体化实时时空数据处理车载智能终端、网络管理及服务一体化平台软件设计等方面的技术,构建一种面向主动交通安全的城市车辆在线位置服务系统,减少城市交通事故,缓解城市交通拥堵,为相关项目的实施提供设计思路和技术路线.     

基于超图SN32E的车辆监控终端技术的应用

在众多行业领域中用户不仅仅需要在中心端查看到车辆信息,车载端或者移动端的人员同样需要看到自车的位置,进行自导航或者需要向中心端发回一些信息,及获得中心端发来的命令或信息.近年来随着卫星定位技术的广泛应用,基于GPs的车辆监控系统,融合全球卫星定位技术、地理信息技术和无线通信技术于-体,已经越来越多地应用于各类车辆或移动设施的管理和监控.     

一种不依赖GPS即可定位的7合1微型导航芯片

据DARPA网站2013年4月10日报道，美军一直依赖于天基GPS进行空中、陆地以及海上导航。和现在很多车辆用的GPS设备类似，一个简单的接收器再加上处理能力就可以实现精确导航。GPS卫星一旦突然因故障、敌对打击或干扰（在隧道中行驶）等原因无法提供服务时该怎么办？这不仅会给驾驶员带来不便，重要的是会给军事作战任务带来致命的灾难。     

基于改进PFPN的语义地图构建方法研究

针对园区等环境结构性强而全球导航卫星系统(GNSS)信号不稳定的应用场景及无人车应用激光雷达同时定位与建图(SLAM)技术缺乏对于场景的语义理解能力而造成的定位误差问题,提出了一种单目相机与激光雷达融合构建三维语义地图的方法.该方法以园区环境结构性强、车辆行人动态变化高的特征为依据,通过改进的全景特征金字塔网络(PFP...     

混合星座卫星导航系统定位精度分析方法

随着卫星导航技术的发展,无人机等运动载体上的卫星导航设备一般可以接收多个星座的卫星导航信号。在进行多星座卫星导航混合定位处理时,需要评估混合星座卫星导航系统的定位精度指标。卫星导航的定位精度与等效测距误差、空间几何分布等因素有关,不同星座的接收机使用的时钟不同,也会引入相应的误差影响。本文根据卫星导航定位原理,分析了混合星座卫星导航系统的定位误差方差,推导了混合星座定位的精度评估方法。最后,本文还分析了在混合星座定位时,引入测距精度较差的星座系统后,对整个导航系统性能的影响。实验结果表明, 本文分析的混合星座定位精度评估方法与实验结果相符合,为评估多星座导航系统信息融合后的定位性能提供了指导参考。     

MEMS-INS/GPS双星组合定位方法研究

提出了一种 GPS 不足 4 颗星情况下的双星组合定位方法。利用微机械惯导系统短时间自主导航定位的优良特性,建立双星组合定位的误差方程,同时利用 GPS 导航系统自身的卫星测量信息,设计双星组合定位导航系统的卡尔曼滤波器来实现微机械惯导和 GPS 卫星信息的最优融合。通过微机械惯导和 GPS 的信息融合,实现 GPS 在 2 颗卫星情况下的组合定位。实验结果表明,在 GPS 卫星导航收星条件差的情况下,双星组合导航具有较好的定位精度。     

Augmentation of XNAV System to an Ultraviolet Sensor-Based Satellite Navigation System

X-ray pulsar-based navigation (XNAV) using one X-ray detector is investigated as an augmentation to the capability of an ultraviolet (UV) sensor-based satellite autonomous navigation system. The satellite state dynamics are analyzed to establish the dynamical equations of the satellite autonomous navigation system. A time transformation equation that accounts for relativistic effects is presented and the measurement model of the XNAV system is derived using pulse phase information from only one pulsar. The measurement model of the UV sensor-based satellite navigation system is presented using the Earth image information from the UV sensor. In order to integrate the measurements from the X-ray sensor and the UV sensor, a federated filter is developed to provide the optimal simultaneous estimation of position and velocity of the satellite. The concept is demonstrated on a GPS orbit and a geosynchronous orbit and it is found that the performance of the integrated satellite navigation system is improved with respect to that of the UV sensor-based satellite navigation system.     

基于差分技术的罗兰系统授时精度提升

卫星导航定位系统信号具有脆弱性，在受到环境遮蔽或电磁干扰时，系统可用性和服务能力存在较大的不确定性。在金融、通信、航海、航空等领域，稳定可靠精确的时间信息是至关重要的，发展我国的罗兰系统以提供备份的授时信息，具有较高的费效比优势，但罗兰系统的授时精度较低，不足以满足应用需求。本文基于现有 RBN 台站播发差分信息，有效地提高了罗兰系统的授时精度，可以为卫星拒止条件下的民生、军事授时需求提供基础保障。     

车载导航系统终端的研究

将GPS定位技术应用于气车,与现有定位技术组合起来共同完成定位监控任务,将大大提高定位准确性及安全性,同时能够降低资金投入,具有很广阔的发展前景。随着全国各省市高速公路路网的建设与完善,对交通管理信息化的要求越来越高。本文提出了如何实现基于ARM的车载导航系统,本设计采用瑞士u-blox公司的NE0-5Q的主芯片接收GPS卫星信号,通过三星公司的S3C2440芯片对接收到的数据进行处理,并对如何编写GPS模块的驱动程序进行了比较详细的讲解。把编写好的GPS驱动程序加载到Linux内核中去以供GPS的应用程序使用。本文介绍了系统的总体架构,然后重点介绍了对GPS模块的驱动程序和应用程序的编写。     

基于MapX的卫星遥感影像地图导航系统设计

针对现有的无人机矢量地图导航系统图像不直观、高程数据缺失和矢量点线位置精度有限等不足,基于MapX开发平台,设计了无人机地图导航系统的结构与功能方案。对卫星遥感影像地理信息关联及海量检索处理、矢量图层与栅格图层综合显示处理等关键技术进行了研究,并利用VC++6.0工具开发了一套地形地貌直观丰富、数据处理方便可靠的无人机卫星遥感影像地图导航系统。     

Novel navigation signal design based on spreading code time shift position modulation

A novel navigation signal design method based on spread code time shift position modulation was proposed,which inherits the idea of separating the pilot signal component and the data signal component,and applies time shift position of the spread code to carry data information.The old pattern of using carrier phase to carry information was changed,the power efficiency of data signal components and the performances of the satellite navigation system were improved.Theoretical analysis and simulation results show that the proposed method can significantly improve the transmission rate of data signal component or power ratio of the pilot signal component to data signal component without increasing the total transmission power.Then,the transmission rate,acquisition and tracking performance,positioning accuracy and other technical indicators of the satellite navigation system can be further improved.     

导航卫星有效载荷在轨测试系统设计研究

导航卫星有效载荷在轨测试是卫星入轨后的重要试验,通过在轨测试实现对导航卫星运行状态的全面检测。在轨测试系统可以全面模拟地面运行控制系统的功能,是检验导航卫星功能和性能指标的专用测试设备。针对导航卫星的工作原理对有效载荷的构成进行了简要介绍,根据被测对象,提出了在轨测试系统的设计方案,描述了系统设备组成及各设备的功能特点,并对在轨测试系统中的关键技术的实现进行了分析。     

卫星钟及其性能监测与故障处理

卫星钟是卫星系统的时间基准,其性能直接影响设备的测距精度及卫星导航系统的各项性能指标,决定着用户的定位和定时精度。因此对卫星钟进行实时监测分析,及时发现异常现象,快速定位和处理故障具有重要的作用。目前,国内在实验室条件下对卫星钟进行了一定的研究,但对在轨卫星钟的研究还处于起步阶段。通过讨论卫星钟的特性,提出了卫星钟状态监测与评估的方法,同时针对卫星钟故障引起的各类异常现象制定了故障定位及处理流程,为及早发现并及时处置卫星钟故障提供了参考,尽可能地规避卫星钟异常对系统以及用户带来的影响。     

基于WiFi和北斗卫星导航系统的灾后应急基站

随着世界范围内重大自然灾害频发,给人类社会带来了重大损失。文中基于WiFi技术和北斗卫星导航系统设计灾后通信基站。基站在灾后组建无线AP热点,受灾居民通过手机等智能设备连接到WiFi网络,居民通过手机浏览器填写并发送受灾信息,基站服务器接收的信息通过北斗卫星导航模块发送到救灾指挥中心实现通信。