基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究

为了提高偏置曲柄滑块机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink、Smmchanics为平台,建立了偏置曲柄滑块机构运动分析的仿真模型,具体阐明了这种建模方法与仿真的实现过程,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。     

偏置式曲柄滑块机构仿真与运动分析

综合利用函数法和矢量法,在S imu link环境下对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。首先,通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析,根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。然后,在S imu link软件环境下建立该方程的仿真模型,进行运动分析,得到了偏置式曲柄滑块机构的运动曲线。将函数法与矢量法相结合有助于更深入地了解机构的运动特性。     

基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究

介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab/Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线.该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值.     

基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究

介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab／Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线。该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值。     

单作用往复泵偏置曲柄滑块机构

众所周知,往复泵的动力传递是通过曲柄滑块机,构实现的。长期以来,往复泵的曲柄滑块机构一直为对心式型式(以下简称对心机构)。如图1所示。然而近年来研究表明,双作甩往复泵采用对心机构是合理的,而对于单作用往复泵则应采用如图零所示的偏置曲柄滑块机构(以下简称偏置机构)更符合其工作特性,但是当偏置机构参数组合不合理时,其结果可能反而不如对心机构。所以单作用往复泵推广偏置机构     

基于Simulink的曲柄滑块机构运动学建模与仿真

针对常用的曲柄滑块传动机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程。借助于功能强大的MATLAB软件中Simulink仿真工具对机构在仿真时间域内各个构件的瞬时位置、速度和加速度进行求解,从而降低分析的难度,有效提高了设计工作效率。     

偏置式曲柄滑块机构的优化设计及运动分析

用图解法设计偏置式曲柄滑块机构,其设计精度、设计效率和设计质量有待提高。为解决这些问题,用MATLAB设计偏置式曲柄滑块机构,及其中的Sireulink模块分析滑块运动,提高了设计的效率和机构精度。     

基于ANSYS的曲柄滑块机构运动学分析

结合新型公交车车门（滑块）的实例,介绍了利用ANSYS对曲柄滑块机构进行运动学分析的方法、步骤和过程,并使用解析解对有限元分析结果进行验证。结果表明使用ANSYS软件可准确地进行多刚体运动学分析。     

基于速度要求的曲柄滑块机构设计及Excel仿真

根据滑块特定位置的速度要求对曲柄滑块机构进行设计,并得出机构几何尺寸计算公式,然后举一实例并利用Excel软件对设计结果进行仿真验证,对曲柄滑块机构的设计具有指导意义.     

基于MSGC的曲柄滑块机构快速仿真研究

曲柄滑块机构是一种工程上广泛应用的传动机构,但其运动学性能分析比较困难.笔者借助MSGC软件对机构进行动态仿真,分析各种参数的影响.结果表明,随偏距或曲柄长度的增加,机构的急回特性加大,滑块的负加速度及连杆的正角加速度明显增加.而连杆长度对机构运动特性的影响相反.MSGC软件大大降低分析的难度,提高分析效率及准确性.     

基于Pro／E的曲柄滑块机构运动仿真

通过Pro/E运动仿真模块对曲柄滑块机构结点正置和偏置的运动分析,得到了其运动学参数,揭示了其运动规律以及适合应用的场合.     

偏置曲柄滑块机构的运动仿真与分析

基于MATLAB软件的SimMechanics模块,建立了偏心曲柄滑块机构的通用仿真模型,得出了偏心距为零时滑块运动中的位移、速度和加速度变化曲线,并分析了不同偏心距对滑块运动速度和加速度的影响。     

基于CATIA和ADAMS的曲柄机构虚拟样机运动仿真

在分析曲柄机构的基础上,运用CATIA实体设计软件完成了该机构的三维建模、虚拟装配。通过接口软件将CATIA环境下的工作机构装配体模型文件导入ADAMS中,实现了曲柄机构工作的运动学仿真。     

摆线曲柄滑块摆杆间歇运动机构综合

本文首先对摆线曲柄齿轮连杆组进行位置分析，并给出停歇角及动停比的计算。最后按不同齿数比和停歇要求综合了输出滑块摆杆二杆组，并给出实例。     

基于ADAMS的对心曲柄滑块机构的运动学分析

根据对心曲柄滑块机构的运动原理,利用D-H法建立运动学方程,应用ADAMS建立三维模型,并对其进行运动学仿真,得到了对心曲柄滑块机构中各构件的位移、速度和加速度。通过运动学仿真的结果可证明对心曲柄滑块机构运行的合理性,并且掌握各构件在机构运行时的关联,以灵活地设计对心曲柄滑块机构来满足各种机械装置的需要。     

多杆机构滑块运动学特性研究

在系统地研究多杆机构滑块运动学特性的基础上,主要分析了主曲柄的初始位置对多杆机构滑块轨迹的影响。文中利用运动学和计算机技术相结合的手段,绘制了主曲柄不同初始角度时滑块的轨迹图谱,并最终给出了滑块的运动特性曲线。该研究成果对确定机构的构型提供了理论上的支持。     

曲柄滑块机构中K值合理范围的确定

针对曲柄滑块机构中的传动质量要求，分析了行程速度变化系数K的合理选取范围，对于曲柄滑块机构设计时K值的选取，具有一定的参考价值。     

基于静态间隙杆模型的曲柄滑块机构磨损分析

磨损是导致机械设备和机械零部件失效的主要原因之一,磨损与系统动力学响应的耦合对机构的性能均有重要影响.基于一种转动副反力的简化求解模型,进行了一系列的参数研究.结合达朗贝尔原理对曲柄滑块机构进行动力学建模,利用Winkler弹性地基模型获取界面的接触压力分布,使用Archard模型计算间隙副的磨损深度,建立了含间隙曲柄...     

基于ADAMS的滑块连杆固定型机构动力学仿真分析

滑块连杆固定型机构实际应用广泛,运动分析求解存在一定的难度.选取具有代表性的一种机构,对其采用复数矢量法解析运动规律,涉及求解非线性方程组及线性方程组;再应用ADAMS多体动力学仿真软件对机构各构件的角速度、角加速度、铰链反作用力等数值计算,对复合矢量法求解中的方位角也加以分析,对机构的急回特性加以研究,机构运动仿真求解计算合理,为后续机构的设计改进、机构应用、产品开发提供有力数据支撑.     

双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析

提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制,以使履带的形状更好的与障碍物相适应,从而提高机器人的越障能力。对该机器人的结构和原理进行了阐述,并对其越障原理和越障能力进行了分析,为变形履带机器人的设计提供了新的思路。