飞行模拟转台伺服系统滑模控制仿真

分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型和摩擦模型,给出了切换函数和滑模控制器的实现过程,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的进行系统低速摩擦补偿.     

仿真转台框架的结构优化设计

从优化的角度来评估倒角形状对某转台外框的影响程度,首先根据静动态特性,用优化准则法实施拓扑优化,得到满足要求的最少材料分布,为倒角优化提供可行性;接着在参数化建模的基础上对圆倒角半径进行了尺寸优化,先采用随机搜索法获得可行解,再用函数逼近法进行寻优,以得到倒角大小对结构的影响规律,对同类结构的设计具有指导和借鉴意义。     

仿真转台用电液伺服系统低速性研究及实现

详细讨论了仿真转台用液压伺服系统低速性的影响因素,以及其实现的可能性。通过实验研究验证了该液压伺服系统具有良好的低速性,满足系统设计时的指标要求。     

基于滤波的转台伺服系统离散滑模控制

飞行仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,是一个高精度的复杂系统,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型,给出了系统控制结构图.滑模控制是一种非线性控制方法,对参数变化和扰动具有完全的自适应性,将离散滑模控制引入到转台伺服系统的控制中,给出了离散滑模控制器的实现过程,通过引入卡尔曼滤波器改善了系统的控制品质,软件仿真结果表明所设计的离散滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的减小了系统抖振,提升了系统的抗干扰能力.     

某飞行模拟转台伺服系统的摩擦模型仿真研究

为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高精度跟踪,必须在传统PID控制上加入某种高级PID控制.     

三轴飞行模拟转台框架的优化设计

用有限元分析方法在动态分析的基础上，以各框架的转动惯量为目标函数，以框架尺寸和一阶固有频率为约束条件，建立了三轴飞行模拟转台各框架的优化数学模型，采用ANSYS的APDL参数化设计语言将有限元分析与优化设计有机结合起来，编制了用于复杂结构的优化设计程序，实现了自动的优化设计过程。     

高精度空气静压转台优化设计

在分析空气静压轴承工作原理的基础上,通过理论分析及计算确定了空气静压转台的尺寸,并设计了空气静压转台。为了提高空气静压转台的静态性能,分别研究了其结构参数中的节流孔分布为双排8孔和12孔两种情况;节流孔孔径为0.1mm、0.15mm和0.2mm三种情况;节流孔距端面距离10mm和15mm两种情况。通过分析结果确定其结构参数中节流孔分布双排12孔、节流孔孔径为0.1mm、节流孔距端面距离15mm,再配合适当的气膜间隙,有助于提高空气静压转台的承载力和刚度,消除加工装配误差的影响。     

H∞混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用

运用H∞混合灵敏度控制理论，针对液压伺服系统的特点，通过仿真，总结了一般加权阵的选取规律和方法，提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统H∞控制器的计算方法，并设计了控制器，使系统在保证鲁棒稳定性的同时可以确保系统的瞬态性能指标。通过 设计举例说明了控制器的设计方法，并通过与原系统参数摄动时系统特性的比较，验证了H∞控制器不仅可以提高系统的频宽，改善系统的响应速度,而且可以改善参数变化对系统性能的影响，从而说明际H∞控制器的有效性。     

神经滑模控制在转台伺服系统应用

以直流电机为执行机构,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型。滑模控制具有对系统扰动和参数摄动的自适应性,可实现伺服系统的快速响应,同时有效克服低速状态下摩擦力矩的影响。系统抖振问题是滑模控制的突出问题,利用径向基神经网络的非线性逼近能力,给出以切换函数为网络输入,以滑模控制器为网络输出,构建了神经滑模控制器,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的克服系统抖振和外部扰动,实现系统低速摩擦补偿。     

卫星仿真磁悬浮转台的研究

针对航空航天等飞行器仿真系统中的平台——卫星仿真磁悬浮转台的设计与实现进行研究。从磁悬浮转台应用原理、设计到实现进行了系统论述,通过工艺装配图展示了系统的实现流程,磁悬浮转台利用同性磁极互相排斥的基本原理,以磁体产生的推力来平衡转台及固定安装于其上的应用载荷的重力,使转台及其上面的应用载荷悬浮起来,可以绕转轴无摩擦地旋转。     

基于冲击效率最优的土壤采样机伺服系统设计

针对土壤采样机的效率与冲击速度的关系,给出了液压伺服系统的设计.该伺服系统在建立阀控缸数学模型的基础上引入了串联校正环节,改善活塞响应性能,能较好地满足效率最优.经试验,适用于现场土壤采样工况.     

阀控液压伺服系统的辨识与优化设计研究

根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型。仿真结果表明该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标。表明全状态反馈控制能够提高液压伺服系统的位置跟踪精度,具有工程可行性。     

含有蓄能器的液压伺服系统动态特性仿真设计

该文以一类常见的电动液压能源为对象,建立了含有蓄能器的电动液压能源的仿真模型,并对能源的启动特性以及负载工作所要求的多种信号的跟踪能力进行了仿真分析。     

多管火箭炮伺服随动系统设计及仿真

以某多管火箭炮伺服随动系统为背景,建立了系统的数学模型。为满足系统高速高精度的位置控制,设计了复合模糊PID控制器。仿真结果表明该方法可以有效地提高火箭炮的自适应能力和鲁棒性,保证了目标跟踪精度。     

计算机控制直流伺服系统设计与仿真

研究了对伺服系统数学模型的建立和电流环、转速环、位置环三环调节器的设计、调节器的离散化以及性能仿真.     

结晶器非正弦振动电液伺服系统设计及PID仿真

随着钢铁连铸的发展,结晶器振动技术的发展成为提高生产效率,改善铸坯产品质量的主要手段。基于先进的液压伺服技术,该文建立由电液伺服阀、伺服油缸等组成电液伺服激振系统,根据实际生产参数建立数学模型。同时在研究中加入了改进式PID控制方法,并由MATLAB进行结晶器伺服系统仿真分析,结果表明控制方法对系统的快速性、精确性、稳定性都有显著提高,也说明了此系统具有很强的实用型。     

耐火构件试验馆柱炉电液伺服控制系统设计与仿真

柱炉是耐火试验馆用于柱梁试验的设备。设计了以伺服比例阀及比例溢流阀补偿控制的电液伺服控制系统,并对力控制系统进行了建模,提出了基于S7—200PLC的数字式PID控制策略,结合柱轴偏心力控制系统进行了系统仿真。     

液压伺服系统的非线性最优控制

采用非线性系统中的微分几何方法，针对液压伺服系统中的非线性因素，进行精确线性化，并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真。仿真表明这一优化控制方法卓有成效。     

齿轮测量中心交流伺服控制系统的设计与仿真

齿轮测量中心的数控系统要求高精度和运动平稳性。设计了齿轮测量中心的交流伺服控制系统,研究了驱动器的控制算法,应用Matlab/Simulink软件对控制系统进行仿真分析,节省人力的同时进一步提高系统的控制精度。现已应用于齿轮测量中心,实验结果表明该控制系统具有较高的测量精度和较好的重复性。