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针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题,以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难,提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统,采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式,采用PID控制方法,利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制,解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明,该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求,能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响,对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。 相似文献
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介绍无人飞艇低空摄影测量系统的硬件和软件组成.并以南方某区正射影像(DOM)制作为例,阐述航线规划、控制点选取与量测、外业低空摄影、内业数据处理(包括预处理、匹配、平差解算、正射纠正等)的关键技术.实践表明基于无人飞艇的低空摄影测量系统具有重要的实用价值. 相似文献
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无人驾驶飞艇低空遥感影像的几何处理 总被引:15,自引:1,他引:15
张永军 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(3)
介绍了基于无人驾驶飞艇的低空遥感系统的组成及技术指标,详细论述了飞艇按航线自动控制飞行、遥感影像自动获取,以及低空遥感影像匹配、相对定向、区域网平差、全景图和正射影像生成等处理与分析.试验结果说明,低空遥感系统可以满足大重叠度、高分辨率立体影像获取的需求,在大比例尺测图、精细三维重建等领域具有广阔的应用前景. 相似文献
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近年来,低空数字航空摄影测量(简称无人机航测)的发展速度越来越快,飞控软件、加密软件及无人机、RTK接收机设备越来越成熟,但无人机航测成果大规模应用于实际生产的情况却没能像软、硬件设备一样飞速发展。影响无人机航测成果质量及其高速发展的因素较多,笔者仅从无人机航空摄影、像片控制测量、空中三角测量等几个工序进行分析、说明,希望在无人机航测成果大规模应用于实际生产方面起到一定的推动作用。 相似文献
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目前国内大多数无人机航测系统所采用的单相机平面精度可达到要求,但高程精度无法满足大比例尺测图要求。本文主要介绍一种无人机载双拼组合宽角相机低空航测系统,其组成结构、双拼组合宽角数码相机原理、数据处理软件,以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程。它与单相机系统的最大不同点是,通过双拼组合扩大了成像系统的旁向视场角,使得在等同航高条件下,航带影像地面覆盖宽度增加一倍,从而达到提高效率的目的。 相似文献
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主要介绍了在现有情况下SWDC结合IMU/DGPS的研究方法和在不同分辨率的情况下进行航飞任务的情况,探讨了在SWDC上结合IMU/DGPS进行航测任务的可行性以及采集数据结果的可靠性。通过不同地域的3个测区任务的开展表明:在SWDC上结合IMU/DGPS的技术是可靠的,进行航测工作时航测成果完全满足成图精度要求,可以取代常规空三作业方式。 相似文献
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介绍了自行研发的GPS辅助轻型飞机低空航摄系统的基本工作原理,通过对宜城测区10cm GSD航摄影像的地形测图试验表明,在106km2测区的四角布设4个平高地面控制点,其GPS辅助光束法区域网平差与密周边布点光束法区域网平差的结果完全一致。利用该加密成果测绘地形图,地物点的实际精度平面优于±20cm,高程优于±15cm,完全满足平地1∶500航测地形测图的精度要求。但与常规航测成图方法相比,摄影测量加密可节省90%以上的像片控制测量工作量,测图周期缩短了1/3,而且突破了大比例尺航测地形测图必须全野外布点的现行航空摄影测量规范限制。这充分说明GPS辅助空中三角测量应用于低空航测大比例尺地形测图是可行的,且具有无可比拟的优越性。 相似文献
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UAV低空航测技术研究 总被引:10,自引:3,他引:7
本文阐述无人飞行器(UAV)低空航测系统不同于普通航空摄影测量的技术特点,具体包括任务目标、飞行平台性能、成像传感器系统组成结构、数据处理的特殊技术等方面,尤其着重阐述了专门针对低空轻小型无人飞行器研制的具有自检校自稳定功能的组合宽角数码相机的设计原理。 相似文献
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对比传统低空航测的无人机倾斜摄影测量精度评估 总被引:1,自引:0,他引:1
国内倾斜摄影测量技术目前仍处于快速发展的推广阶段,其成果精度高度依赖于航测生产全流程中各航测参数的选取,很难实现对其绝对精度的定量分析。针对这一难点,本文采用对比分析的方式,以传统低空航测为参照,在严格统一外部数据采集条件、解算参数的基础上对无人机倾斜摄影测量进行精度评估与分析,探索无人机倾斜摄影测量的突出技术优势。试验共涉及12种主流航测模式及52种地面控制点,采用递进布设方式对比分析其成果精度,并完成了倾斜摄影测量对比传统低空航测的量化分析。本文可为倾斜摄影测量精度评估提供一定的参考,具有较好的工程实践指导意义。 相似文献
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SIFT特征算子在低空遥感影像全自动匹配中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
低空遥感影像由于其飞行平台的不稳定性,影像间旋偏角和比例尺差异较大,因此常用的基于区域灰度的匹配方法很难获得令人满意的匹配结果,甚至无法进行匹配。本文针对低空遥感影像的特点,介绍了基于SIFT算子的特征匹配原理及其在低空遥感影像全自动匹配中的应用。试验结果表明,利用核线约束进行SIFT特征匹配,其速度和精度能够满足低空遥感影像的应用需求。 相似文献
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低空大比例尺地形图航测生产关键技术 总被引:2,自引:1,他引:2
针对传统航空摄影测量生产工艺在生产过程中遇到的影响大比例尺测图精度的问题,该文探讨了低空航测生产大比例尺地形图的关键技术。通过选用宽角相机、低航高飞行、强化影像匹配、野外布设标志控制点、优选平差模型、精化测图操作等改进方式,以提高大比例尺航测精度;组建无人飞艇低空航测系统,对提出的技术方法予以实现;最后给出了山西境内近30个县市建成区1∶500测绘生产实践的部分验证成果。 相似文献
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采用非量测相机进行航空摄影是目前对于应急及在困难地区获取航空影像的有效方法之一,其便于在小型机平台上搭载,具备重量轻、体积小、探测精度高的特点。通过在南极航摄实践,阐述非量测相机应用经验,介绍航线设计、作业方法和技术指标。 相似文献
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This work describes a calibration process for inexpensive consumer cameras integrated into a low cost and compact aerial multi-view imager for remote sensing and photogrammetry. The main advantage of this design is to make the filming component lightweight and rapidly deployable, as well as reducing cost when compared with mainstream commercial oblique imagery. An in situ flight test was carried out in Guiyang. In that experiment, a meridian convergence-based approach was adopted to adjust preprocessing, the residue error and the captured images’ exterior orientation linear and angular parameters were calculated by means of the direct geo-referencing approach yielding a favorable outcome for exterior orientation linear parameters of the camera, around 0.2–0.3 m deviation from the actual measured results at 1000 m flight above ground level. The camera’s exterior orientation angular parameters φ, ω whose difference compared with the standard aerial aero triangulation approach reached a high accuracy level within the intended endurance of 0.005°. These results indicate that the compact implementation of the oblique aerial imager comprised of consumer level off-the-shelf digital cameras achieved competitive accuracy at a low cost and high versatility. 相似文献