矿用大型带式输送机控制系统优化设计研究

超长距离、大运量的大型带式输送机逐渐在煤矿现场得到了应用,针对大型带式输送机启动过程的特点及对控制系统的要求,在分析了带式输送机启动过程动态特性的基础上,重点对其控制系统进行了设计,采用了变频调速系统实现了软启动的目的,并采用模糊控制理论对变频调速控制系统进行了优化设计,对于矿用大型带式输送机控制系统的设计研究具有一定的借鉴意义。     

带式输送机智能调速控制系统设计

针对带式输送机系统耗电量大、机械磨损严重、输送带带速与运量无法合理匹配的工程背景,研究了变频调速控制原理和带式输送机智能调速控制系统设计方法。阐述了影响带式输送机系统能耗的因素,利用传感器实时监测输送带煤流量和带速数据,采用模糊控制算法构建了输送带速度、负载模糊控制器模型,设计了带式输送机智能调速控制系统。测试表明:使用该系统后,带式输送机能够根据负载自适应地调节带速,实现了节能降耗、延长了输送带使用寿命,对提高企业生产效率具有很高的应用价值。     

基于计算机视觉技术矿山运输智能调速控制系统研究

为了提高带式输送机运行效率并降低设备能耗,提出一种基于计算机视觉技术的带式输送机智能调速控制系统,并在1506运输大巷带式输送机中进行工业应用。结果表明:(1)将计算机视觉技术应用到输送机煤流量监测中具有监测点布置便捷、监测结果可信度高等优点,同时也可为后续矿井带式输送机无人值守提供一定基础。(2)将模糊控制应用到带式输送机智能阶梯调速中,依据运输的煤炭变化情况制定合理的煤流量、运输速度区间,不仅可满足工作面煤炭运输需要而且可避免输送机频繁调速带来的电动机故障率增高等问题。在1506运输大巷现场应用后,该智能阶梯调速控制系统控制带式输送机长时间保持3.5 m/s运输速度,同时可依据输送煤炭量变化对运行速度进行智能调整,不仅满足了煤炭运输需要而且显著降低了输送机能耗。     

基于PLC和模糊控制的带式输送机联动控制研究

为了能够提高带式输送机工作的稳定性,深入地研究了PLC和模糊控制在带式输送机联动控制中的应用。(1)分析了PLC和模糊控制的基本原理;(2)研究了带式输送机控制系统;(3)设计了带式输送机模糊控制策略;(4)进行了带式输送机控制仿真研究,仿真结果表明该控制系统具有较好的控制效果。     

煤矿带式输送机节能技术的应用

针对煤矿带式输送机使用中能耗大的现状,探讨了带式输送机节能降耗的方法,将变频调速技术引入带式输送机。根据其实际运量动态地调节带速,不仅提高有效负载率,实现带式输送机节能目的,而且采用模糊控制和PLC控制相结合的控制方式,实现了带式输送机的自动化控制。     

王庄煤矿井下带式输送机自适应控制系统的设计

根据王庄煤矿带式输送机运行现状,研究开发了王庄煤矿井下带式输送机自适应控制系统,该系统能根据负荷的实时变化来判断并实现带式输送机实时调速,使带式输送机以最佳负荷状态运行。控制系统主要根据负载的大小利用PLC控制变频器,实现带式输送机自动调速自适应控制,以最佳速度运行。研究设计的系统能提高矿井自动化控制水平,带来巨大的经济效益和社会效益,具有很高的推广价值和广阔的应用前景。     

带式输送机调速装置电气控制系统研究

针对现有的带式输送机软启动装置普遍存在结构复杂、设备升级改造投入大等问题,设计了一种新型带式输送机调速装置。介绍了该调速装置的结构及工作原理,带式输送机软启动模式及多机驱动功率平衡分配方案,以及电气控制系统的软硬件设计。     

基于模糊控制的井下带式输送机控制设计研究

煤炭的开采量具有不确定性、非线性的特点。而目前采用的定速运行方式使得带式输送机经常出现轻载甚至空载的状态,造成电能的浪费。介绍一种基于模糊控制、PLC、变频器的井下带式输送机控制系统,实现带式输送机调速的智能化,以此适应煤产量输出并且节约电能。同时,利用组态软件对带式输送机进行监控。     

多级带式输送机集中控制系统研究

为了提高煤矿井下带式输送机运行效率低下、控制分散、启动效率不高及能耗大等问题,文章提出一种多级带式输送机集中控制系统并进行现场应用。结果表明:1)控制系统通过将主控制与分级控制相结合,可实现带式输送机集中以及分级控制;2)通过监测输送机带煤流位置、运输速度,并按照预先设定的控制方式可实现带式输送机顺煤流启动,从而显著提升输送机启动效率;3)通过模糊PID控制系统实现带式输送机阶梯调速,不仅可满足煤炭运行需要,而且可降低带式输送机能耗、避免频繁调速问题。研究成果可为其他矿井带式输送机集中控制系统设计及应用提供一定借鉴。     

基于变频调速的矿用带式输送机节能研究

传统带式输送机设计通常按其最大运量考虑,实际的运量在空载与满载之间变化,容易出现大马拉小车现象,长期高速轻载或空载运行,不但增加设备的机械磨损同时浪费了大量电能。针对此问题,多种形式、多种功能的煤量监测变频调速控制系统在矿用带式输送机中被大量使用。研究发现,单纯变频器在输送机上的应用并不能实现节能,但结合煤量监测装置开发的带式输送机变频调速控制系统能够做到煤多快运、煤少慢运、没煤怠速或停机,从而真正实现节能增效的目的。     

基于 PLC 的矿用带式输送机自动控制系统改造

为实现煤矿带式输送机的自动化控制,镇城底矿利用PLC可编程控制器对带式输送机的变频调速系统进行技术改造,保障带式输送机的安全稳定运行,实现了对带式输送机的开启、制动分别进行动态监控与自动控制。该系统可动态监控带式输送机的的跑偏、打滑、履带撕裂、履带脱胶和断裂等设备故障。     

带式输送机节能调速控制系统设计

分析了影响带式输送机功率的因素,针对带式输送机运量的不确定性,采用模糊控制理论设计了带式输送机控制系统,并用MATLAB进行了仿真,实现了该系统的带速调节,同时利用Labwindows/CVI编制带式输送机监控软件,为带式输送机的节能提供了参考。     

基于视频识别的带式输送机煤量检测与自动调速系统

针对当前带式输送机自动调速一直没有普及应用的现状,提出了一种基于视频识别的带式输送机自动调速方法。该调速方法为在地面的一台计算机运行调速软件,借用煤矿企业原有视频监控网络、设备控制网络,实现带式输送机的自动调速。调速软件读取视频数据来识别带式输送机上煤的宽度,作为模糊煤量输入,通过知识库及模糊推理,得出调速值。该调速方法在兴隆庄煤矿12306十采一横带式输送机进行了应用,结果表明:该系统简单易实施,煤宽识别误差在5%以内,可实现被调速带式输送机平均速度降低10%。通过本系统的应用,可提高带式输送机的自动化水平,实现节能降耗,减少机械磨损,延长设备使用寿命。     

基于视频监控的输送机调速控制系统在郭庄煤矿的应用

为了实现郭庄煤矿带式输送及根据输送带上的煤量自动对运行速度进行调节,降低运行过程中的能量消耗,本文提出了一种基于视频监控的带式输送机调速控制系统,利用视频监控设备实现对输送带运行过程中载煤量的动态监测。实际应用表明该视频监控调速系统能精确地识别输送带上的运煤量,实现了节能的目的。     

变频跟踪调速带式输送机PLC模糊控制系统设计

本文对矿山带式输送机的现状进行了分析,上下游皮带需要根据载荷来动态调整带速,根据这一特点利用模糊控制理论,设计了一个模糊控制器,根据各级皮带载荷,智能调节各级皮带的速度,即本条皮带与下游皮带速度之差和本条皮带的载荷变化率的数据,经过模糊控制器处理后输出相应的模拟信号给变频器,变频器来调节带式输送机的运行速度,实现沿线带式输送机速度的跟踪调节。设计了以S7 1200PLC为控制核心的皮带控制系统,利用西门子TIA portal编程软件和MATLAB仿真软件,完成了带式输送机的变频跟踪调速的程序设计,并对模糊控制器进行了仿真验证,实现了顺料流启动、顺料流停止、有料运行、无料停机、料多快转、料少慢转、速度同步跟踪调节的自动控制功能。     

电磁调速技术在下运带式输送机中的应用研究

鉴于现存几种下运带式输送机制动装置的不足,提出了电磁调速技术在下运带式输送机中的应用,并根据电磁调速电动机的工作原理和特性,建立了电磁调速双闭环控制系统,保证了下运带式输送机安全可靠停车。     

带式输送机梯度调速系统研究

针对目前带式输送机智能控制系统根据煤流量实时变化连续频繁调速导致的输送带易磨损和疲劳损伤问题,基于张紧力变化率和煤流量设计了一种梯度调速控制系统。通过采用有限元法建立带式输送机动力学模型计算滚筒处输送带的张紧力,结合检测装置实时获取的煤流量信息和输送带速度,采用模糊控制器实现带式输送机梯度调速。应用结果表明,该系统在负载波动较小时不改变输送带速度,负载变化较大时梯度调速,能够降低输送带磨损和疲劳损伤。     

基于模糊PID理论的带式输送机调速系统设计

带式输送机调速系统具有非线性、强耦合等特点,常规PID方法存在控制偏差大、响应时间长等缺陷,为了获得更优的带式输送机调速系统控制稳定性及动态响应特性,设计了基于模糊PID理论的带式输送机调速系统。测试结果表明,相对于常规PID控制方法,该方法提高了带式输送机调速系统的自适应能力,不仅动态响应特性明显增强,而且抗干扰能力也得到极大的提升,可以获得理想的带式输送机调速系统控制效果。     

矿井带式输送机智能调速控制系统的研究设计

基于忻州窑矿当前继电器控制带式输送机控制电路复杂、扩展受限，能耗大，运输效率低的工程背景，提出基于IBSA-T-S模糊神经网络的多电机主从控制智能调速策略，进而对控制系统结构及软硬件进行设计，通过实际应用对比，得到智能调速控制模式下一周的时间内，带式输送机运输能力提升了8.4%,消耗电能降低了22.4%,实现了带式输送机的节能高效运行。     

大倾角上运带式输送机及其关键技术

针对大倾角上运带式输送机,介绍了输送机的布置方案、设计计算、选型计算、关键技术；利用了变频调速装置和自动液压拉紧技术实现输送机的动态响应和控制,并通过井下试验证实,该设备的运行稳定、使用效果良好.