基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以WY75-6履带式液压挖掘机为平台,借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在ADAMS虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试.计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用ADAMS虚拟样...     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以WY75-6履带式液压挖掘机为平台,借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在ADAMS虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试。计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用ADAMS虚拟样机技术可以更准确的仿真出挖掘机的最大挖掘力。     

基于遗传算法的机械式挖掘机工作装置优化

建立了机械式挖掘机工作装置的数学模型,并利用MATLAB软件,采用遗传算法对某机械式挖掘机工作装置进行了优化设计。优化结果提高了工作装置挖掘过程中的平稳性,同时减小了功率消耗。在ADAMS中对某机械式挖掘机工作装置进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了数学模型的正确性。     

轮式挖掘机工作装置虚拟样机在ADAMS中的实现

在Pro/E和ADAMS两种软件环境下建立轮式挖掘机挖掘装置虚拟样机模型,并在ADAMS环境下对挖掘机工作过程进行运动学仿真,得到工作范围包络图,最后对各构件角速度、角加速度进行测量,为进一步进行动力学分析作准备。     

轮式挖掘机工作装置虚拟样机在ADAMS中的实现

在Pro／E和ADAMS两种软件环境下建立轮式挖掘机挖掘装置虚拟样机模型，并在ADAMS环境下对挖掘机工作过程进行运动学仿真，得到工作范围包络图，最后对各构件角速度、角加速度进行测量，为进一步进行动力学分析作准备。     

矿用挖掘机工作装置仿真分析

通过SolidWorks软件建立矿用挖掘机的虚拟样机模型,利用ADAMS软件对矿用挖掘机的工作装置进行运动学和动力学仿真.通过运动学分析,得到最大挖掘深度、最大挖掘高度等基本作业参数.进行动力学仿真分析,得到各铰接点的受力变化曲线,从而为工作装置的强度分析提供依据.     

基于VB及3Dmax的挖掘机动态仿真

介绍基于VB及 3Dmax的挖掘机作业动态仿真软件的开发 ,并给出挖掘机CAD中利用商品软件进行动态仿真的一般方法及部分仿真结果     

液压挖掘机工作装置仿真研究

运用Pro/E和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,对工作装置的挖掘工况进行了模拟.通过动力学仿真获得液压挖掘机工作装置各油缸及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接处的载荷变化曲线,为挖掘机工作装置优化提供参考依据.     

基于AMESim的液压挖掘机负载敏感液压控制系统仿真分析

以某型号液压挖掘机为研究对象,运用AMESim软件建立液压挖掘机工作装置及其负载敏感液压控制系统模型,并通过该软件进行挖掘、回转、卸载工况下的仿真分析。以某型号挖掘机为研究对象,对其进行挖掘、回转、卸载工况仿真分析,验证仿真模型的设计正确性,分析负载敏感液压控制系统的优势。此基于AMESim软件建立的负载敏感液压控制模块系统的仿真设计可以为以后挖掘机新产品开发中相关工作机构和液压系统的匹配设计奠定基础,同时也可对现有产品的机构工作效率、能量消耗、故障情况进行分析研判。     

基于VC及3Dmax的挖掘机动态仿真

介绍基于ＶＣ及３Ｄｍａｘ的挖掘机作业动态仿真软件的开发,并给出挖掘机ＣＡＤ中利用商品软件进行动态仿真的一般方法及部分仿真结果。     

液压挖掘机工作装置运动学仿真分析

将三维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机的虚拟样机模型。对挖掘机工作装置进行运动学仿真,确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机工作装置较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。     

液压泵变量机构建模及能耗特性分析

研究液压挖掘机用液压泵变量机构的工作原理,利用液压仿真软件AMESim建立变量机构的双泵模型;通过对挖掘机载荷谱试验数据和仿真结果的对比分析,验证仿真模型的正确性;研究挖掘机在交叉功率控制和负流量控制模式下的能耗特性,为变量机构的改进和挖掘机的节能研究提供依据。     

CAD/CAE在液压挖掘机设计中的应用

本文应用CAD/CAE技术设计液压挖掘机。应用三维软件Pro/Engineer设计液压挖掘机的工作装置,装配后进行机构运动仿真。在装配过程中检查零件的配合,在运动仿真过程中检验机构是否发生干涉。同时,应用Abaqus软件对挖掘机动臂部件进行有限元计算,得出其应力分布云图和最大位移值,校核动臂的强度和刚度。CAD/CAE技术能够为液压挖掘机的设计提供可靠的理论依据,大大缩短开发周期。通过本文中对CAD/CAE技术的应用过程,解决了设计过程中的关键技术问题,验证了该技术在挖掘机设计中的有效性。     

液压挖掘机工作装置运动仿真研究

以SY235型挖掘机为研究对象,利用CREO3.0软件建立挖掘机工作装置的虚拟样机模型。导入ADAMS中,通过添加约束条件、施加载荷体对其工作装置虚拟样机进行仿真分析,得到挖掘机关键铰接点的受力曲线和斗齿尖的速度、加速度曲线,为挖掘机工作装置进行有限元分析及工作装置的优化设计提供参考依据。     

挖掘分析软件EXCA（R10．0）的研发

介绍挖掘分析软件EXCA（R10．0）的基本功能,该软件可对反铲履带挖掘机工作装置、反铲轮胎挖掘机工作装置及挖掘装载机的悬挂式反铲工作装置进行几何参数设计、运动仿真及受力分析,可进行挖掘作业性能分析、最大挖掘力确定、整机稳定性分析、最不稳定姿态确定、起重作业分析及破碎作业分析。软件针对某些分析结果给出了相应的分析曲线,为设计人员改进工作装置的结构参数和提高挖掘主机的性能提供可靠的依据。     

大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究

用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量.最后对制造的物理样机进行了测试,并对比分析了试验测试数据,为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据.     

装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的.     

混合动力挖掘机节能机理分析

以在AMESim软件环境下建立的混合动力挖掘机模型为基础,对挖掘机动力源系统进行构型设计和模型搭建,在此基础上对混合动力挖掘机动力系统的多种混合形式和节能机理进行仿真分析,计算了混合动力挖掘机各节能途径的节能潜力,提出目前适合用于混合动力挖掘机的混合动力构型模式.     

基于Pro/E的液压挖掘机工作装置运动仿真

近年来,集挖掘和装载功能于一体的液压挖掘机在基础建设和民用建筑建设中的使用与日俱增。由于液压挖掘机的工作条件比较恶劣,工作装置故障较多,造成整机工作可靠性较差,因此挖掘机的可靠性和最优化设计成为国产挖掘机设计的重点和难点。本文以某国产22t挖掘机为例,探讨在Pro/E软件环境下,对挖掘机工作装置进行三维实体建模、虚拟装配、运动仿真与动态模拟,为挖掘机物理样机的制造、新机型设计方案的评估提供有效参考数据。1挖掘机虚拟样机的建立1·1挖掘机三维零件模型的建立一般来说,在Pro/E软件环境下,机械系统的三维建模应该严格按照…     

三节臂液压挖掘机工作装置建模与作业范围分析

以三节臂轮式液压挖掘机工作装置为研究对象,利用连杆坐标系和齐次变换矩阵建立其几何关系,分析上动臂液压缸与主要工作尺寸的变化关系。借助三维软件对工作装置进行实体建模并在Adams中进行运动仿真,仿真中取上动臂液压缸的不同长度绘制挖掘包络图,并叠加得到包络曲线族及合成包络图。与两节臂挖掘机包络图比较表明三节臂挖掘机作业范围大于两节臂挖掘机。仿真还得出了三节臂挖掘机主要作业参数与上动臂液压缸长度的关系曲线,为研究该类机型的作业范围提供参考。