飞行仿真中机动指令跟踪器的设计

计算机自动飞行仿真中,由基于飞机质点动力学模型的机动指令生成器生成三自由度控制指令;为了将指令运用于控制飞机六自由度全量模型,从而较好地实现指令控制飞行,需设计机动指令跟踪器。对机动指令跟踪器的设计原理进行了分析;并采用经典的根轨迹法对跟踪器进行了设计。仿真结果表明,该方法设计的指令跟踪器,对于航路飞行仿真可以获得良好的控制效果。     

与“赫利俄斯”进行无线电通信的地面站

“赫利俄斯”遥控指令站的任务探测器的飞行计划和具体任务,在发射前作了详细安排。除实际发射和飞行平衡外,指令任务主要是解决起始和最后的实验工作,以及把所取得的数据传输到地面站。     

空中交通无线电陆空通话错误解析

无线电陆空通话错误主要是人为因素造成的,对航空安全的影响较大,接收错误的管制指令直接的影响到下一步飞行计划的开展需要认真对待.通过对无线电陆空通话安全事故的分析,做好定性处理,在管制部门发出相同管制指令的时候,出现安全差错的概率相对接近.这时候需要分析管制指令与飞行安全模型的关系.     

基于多重递阶结构的无人直升机航线控制

本文针对传统无人直升机的航线控制方法在特定情况下容易产生航线侧偏距稳态偏差问题,提出基于多重递阶控制结构的航线飞行控制方法,本方法将航向飞行控制系统自外向内划分为三重回路,外回路通过控制解算将航线侧偏距信息转化为期望的航迹角指令,中回路将航迹角指令转化为期望的滚转角指令,内回路实现滚转角指令的跟随控制,从原理上解决了航线侧偏距的稳态偏差问题。半物理仿真结果表明,本方法有效改善了无人直升机的航线飞行性能,侧偏距控制效果良好。     

美空军扩大对战斗机声控的研究

美空军计划在1984—1985财年继续对用于操纵军用飞机座舱内特定的飞机机载传感器和飞行控制机构的语声指令和予警系统进行研究。在此之前进行的第一阶段飞行试验表明,即使在驾驶员承受的加速度达到5g时,语声控制系统仍能正常工作。 这项研究语声指令和预警在军用飞机座舱的应用的工作,是由美空军航宇医学研究试验室的生物动力学和生物工程分部、飞行动力实验室的飞行控制分部开始     

基于FlightGear的直升机可视化飞行仿真系统设计

飞行仿真是直升机控制系统研究中必不可少的一个环节.在VC6.0平台下建立了直升机非线性六自由度动力学模型,飞行控制律和飞行指令遥控台,使用串口使三者进行数据传输;同时借助FlightGear模拟器外部数据的输入/输出接口,将飞行仿真数据通过UDP网络传输,驱动FlightGear可视化引擎,实现飞行仿真中天气条件、飞行姿态和地理环境的三维可视化显示.飞行指令遥控台、飞行控制律、直升机动力学模型及视觉仿真软件这四者构成了一个完整的可视化仿真系统,实现对直升机的总体结构和飞行情况直观形象的显示,从飞机的姿态、位置、轨迹变化中发现存在的问题,对控制策略的设计验证和改善提供一定的帮助.     

STM32的四轴飞行器的设计

<正>四轴飞行器属于无人飞行载具中较为常见的一种,是采用十字形布局的电机与螺旋浆直连的结构,通过各电机转速的调整与配合,飞行器在飞行过程中可以获取旋转机身、改变飞行姿态的力,从而实现稳定飞行。随着微机电技术高速发展,四轴飞行器使用愈加广泛,例如在交通、航拍、无人机表演、农业及快递等领域均有投入使用。1四轴飞行器总体设计四轴飞行器由遥控器和飞控两大部分构成,遥控器可发送各种控制指令至飞控,飞控接收到指令后会快速响应指令进而改变其飞行状态。其具体组成如图1所示,     

基于AT89S52单片机的靶标安全控制地面站的研制

为了实现试验中靶标安控器的自主及被动安全控制功能,设计具有实时接收靶标飞行下传数据和上传地面发出的被动指令的地面站来完成靶标的安全控制功能。基于AT89S52单片机的数据指令收发和通讯控制,借助MDS4710数传电台的无线数据传输,研制了主被动安控地面站,成功实现了导弹飞行试验中对靶标的自主和被动安全控制。     

基于遗传算法的战术飞行指令优化设计

通过对空战管理系统的关键组成部分－战术飞行指令生成系统的设计分析,针对其它设计优化方法的不足,提出利用遗传算法的方法优化战术飞行指仿,并通过仿真,证明了这一方法的有效性。     

阿波罗数字指令系统

引言阿波罗数字指令系统用于地面与飞船设备之间的通信联络和在地面控制飞船设备。有的指令是在飞船发射前要校验的,也有一些指合是飞行过程中由休斯敦飞行控制中心的计算机产生的。     

超短波对空指挥台主备切换系统概述

随着航空事业的蓬勃发展,对超短波对空通信系统也有了新的要求.以往单电台模式已经不能满足多架次的飞行要求,一旦通讯设备出现故障,轻则出现短时间通讯中断,导致部分指令无法正常传达;重则会造成飞机与地面失联,造成飞行事故征候.本文以自身通讯保障工作出发,阐述了超短波电台主备切换系统对于飞行保障及飞行安全的重要性.     

AeroTrac自动化系统航班动态异常问题的诊断与分析

航班飞行动态信息的处理和显示是空管自动化系统的核心功能之一,是管制员掌握航班运行状态重要途径及发布管制指令的主要依据。文章通过研究Aerotrac空管自动化系统的航班飞行动态处理机制,分析了该系统航班飞行动态提前异常终结的原因并提出了对应的解决方案。研究及解决航班动态异常问题对于确保管制指挥安全至关重要。     

EHA-FTS与SLFTS指令的兼容设计与实现

介绍了美国已经使用的加强型主字母飞行终端系统(Enhanced High Alphabet Flight Termination System,EHA-FTS)和即将使用的空间发射飞行终端系统(Space Launch Flight Termination System,SLFTS)安控体制的指令设计原理,通过比较分析,提出了一种将2种安控体制进行兼容设计的方法,这种方法可以利用CPFSK的优点提高系统性能,同时兼容设计的模式能够在不切换地面终端设备模式的情况下,时分复用向多个使用2种体制的目标接收机发送2种体制的安控指令,大大提高了设备的灵活性。这种兼容设计不需要更换硬件平台,只更新内部软件就能实现,既经济适用,又能满足安控所需的保密性、可靠性、低误码率和低虚指令率等性能需求。     

重复使用运载器无动力自动着陆制导技术

自动着陆段是重复使用运载器整个飞行任务的最后一个阶段,是指从距离地面3 000 m高度的自动着陆入口到重复使用运载器在跑道上着陆的这一段无动力飞行过程。利用工作频域内迎角和过载的关系得到迎角指令,并将其作为制导指令进行了相应的制导律设计。考虑到单轨迹线制导范围的局限性,还首次提出了多轨迹线制导的概念。仿真结果表明,该方案可以使得重复使用运载器以更大范围的初始纵向距离偏差实现安全着陆,以提升现有制导方案的制导能力。     

民航甚高频地空通信电台干扰与防御措施研究

民航甚高频作为空中交通的重要管理方式,利用甚高频电台进行地空通信,可以帮助航空业务人员确定飞行状态、下达飞行指令,因此民航甚高频地空通信就显得非常关键和重要。但是,由于甚高频地空通信电台运行中面临着许多的干扰现象,比如同频干扰、互调干扰、邻频干扰、杂散辐射干扰,因此需要采用严格的防御措施,尽可能的避免地空通信电台受到干扰影响飞行,保障人们的生命健康安全和财产安全。     

某型无人机指令丢失原因分析与概率估算

本文介绍了某型无人机测控系统与飞控系统,并重点对无人机的技术准备中出现的指令丢失现象进行了原因分析,并对指令丢失的概率进行了估算。统计的数据表明,估算的概率与实际概率基本相当。后期的实际验证工作表明,该原因分析定位准确,故障能够复现。该原因分析和概率估算为飞行决策提供了重要依据,对于后续无人机的设计改进具有指导意义。     

黑龙江佳木斯:迅速排查民航地空通信干扰隐患

2022年元旦前夕,黑龙江省工信厅佳木斯无线电管理机构根据保护航空无线电专用频率工作长效机制,迅速排查1起民航无线电干扰,切实保障了民航飞行安全. 2021年12月19日,抚远市东极机场向佳木斯无线电管理机构投诉,称机场地空通信频率受到干扰,严重影响了航班正常接收机场管制指令,影响民航飞行安全.接到投诉后,佳木斯无线电...     

无人直升机串级LADRC控制器设计及其视景仿真实现

针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中,并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈补偿系数,同时针对传统仿真系统难以适应飞行控制器仿真需要的问题,完成对包括飞行控制器、视景平台的升级改进,并针对飞行控制器和视景仿真平台之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景。仿真结果表明,该系统飞行控制模块能够快速响应所输入的指令,并能够按设定的角度位置进行飞行,三维视景中直观显示所设计的控制器对于无人直升机的姿态位置有较好的控制效果。     

飞行器航迹规划与三维显示

主要讨论了航迹规划的国内外现状及意义,建立了简化威胁源模型,并采用改进遗传算法进行参考航迹规划,算法采用飞行指令编码和自适应交叉、变异算子,改进了简单遗传算法,仿真结果表明该方法快速收敛到全局最优解并能够很好的规避威胁,是一种有效的航迹规划方法。最后通过OpenGL导入三维模型,并利用算法改变飞行器的飞行姿态,逼真地展现了飞行器的三维航迹。     

多无人机编队半实物仿真系统开发与应用

针对多无人机编队飞行试验的需求,文中开发一种半实物仿真系统,用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验,并对编队功能和性能进行试验验证。根据无人机系统的组成和硬件配置,设计并构建半实物仿真系统的架构。针对机载传感器的接口类型完成仿真系统的硬件选型,并设计仿真电缆。基于被试无人机的气动参数和发动机参数,建立无人机的Simulink六自由度实时仿真模型,并开发部署相应的仿真环境和仿真软件。基于该仿真系统,进行8架无人机编队飞行的半实物仿真试验。试验结果表明,参试的8架无人机能够实现编队飞行的功能,并根据给定的不同队形的指令进行队形变换和保持。所设计系统不仅能在飞行试验前进行编队仿真验证和测试,还能对地面操作手进行飞行试验前的模拟训练。