舰载雷达稳定平台模型参考自适应控制

针对电液式雷达稳定平台存在的大惯性负载、本质非线性和参数时变等问题,设计了稳定平台的模型参考自适应控制系统(MRACS),并根据它在工程实现时存在的加速度信号不可测、饱和非线性、状态变量变化范围不一致等问题,相应地给出了压力反馈自适应算法,并采用了自适应机构锁存技术和状态变量比例因子归一化技术。仿真结果表明,设计的MRACS能有效地完成载荷的动态补偿,具有较强的负载适应能力和抗干扰能力。     

Saber Designer在雷达天线稳定平台伺服系统设计调试中的应用

介绍了以Saber Designer软件为仿真平台的舰载雷达天线稳定平台系统控制参数仿真设计,并对最终的仿真结果和试验结果进行了对比验证。结果表明,利用该软件将大大提高系统的设计、调试效率。     

舰载雷达稳定平台系统

本文叙述一种舰载雷达的稳定平台系统。在该系统跟随正弦信号时,根据误差级数理论,对系统的稳态误差的计算进行了推导和分析,并给出一些有用的结果。     

基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计

介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP—GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。     

舰载雷达稳定平台的结构概况

介绍了舰载雷达稳定平台常用驱动系统的传动形式，分析、比较了稳定平台各种结构的传动特点，提出了选择稳定平台纵、横摇驱动系统时应注意的一些问题。     

舰载跟踪雷达交流伺服系统设计与建模仿真

本文对交流伺服系统和电压空间矢量(SVPWM)原理进行了简要叙述,提出了舰载跟踪雷达交流伺服系统的软硬件设计方案,并在Simulink中进行建模仿真与分析,验证了设计方案的正确性和可行性。     

机动雷达大惯量天线定位控制策略

由于机动雷达大惯量天线的加速度受限,所以在加速度无法提高的前提下,如何减少大惯量天线的转动中定位时间尤为重要.文中提出了一种特殊的机动雷达大惯量天线转动中定位控制策略-分区域定位控制策略,比较了这种控制策略与常规控制方法的优劣,且基于以驱动器为速度内环的控制系统,给出了采用单片机控制的位置环控制电路,并简述了控制软件的实现方法.以实际控制模型为依托、以改善的定位时间为支撑、以简化的定位控制策略为主线,详细介绍了这种新型控制策略的工程运用.     

船用平台罗经模拟器的设计

为了在船用设备修理过程中提供可用的平台罗经信号,介绍了使用于某设备的平台罗经模拟器实现过程,该方案以单片机+FPGA+DSC模块为核心,单片机实现人机交互,FPGA实现系统逻辑控制,DSC模块生成平台罗经信号。实测表明,该方法设计简单,满足船载设备的要求,可以实现转速比为1∶36的粗精双通道罗经信号模拟。     

基于内模原理的舰载雷达稳定平台控制研究

舰载雷达稳定平台具有两个自由度,分别用于补偿舰体的纵横摇角度,同时还要克服摇摆运动导致的惯性力矩。此外,负载惯量随天线转动而变化。舰船的摇摆运动可以看作由若干正弦信号叠加而成。针对一类已知频率信息的摇摆运动,设计了基于内模原理的控制律。仿真结果表明,该控制律补偿舰体耦合扰动效果明显,系统稳态跟踪误差指数收敛至原点,且对摇摆运动的振幅、相位和负载转动惯量具有较强的鲁棒性。     

基于大数据的数字政府信息化平台建设

随着我国政府数字化转型的快速发展,需要高度重视对政务数字化信息平台的建设,为提高政府工作效率及公共服务水平,为城市管理提供重要保障,本文详细分析大数据技术,运用大数据技术快速实现数据信息的收集、共享与整理等措施,保障数据信息的充分利用效果.     

雷达伺服系统调试用虚拟摇摆平台的设计

应用多功能卡、数字-旋转变压器转换器及虚拟仪器等技术,设计了雷达伺服系统调试虚拟摇摆平台,用硬件电路及计算机软件来代替机电摇摆平台给雷达伺服系统提供等效正弦摇摆运动的实时角位置和角速度信号,具有更高的精度和性价比,为雷达伺服系统的调试带来很大的便利。     

基于Simulink的雷达方位转台伺服系统闭环仿真

介绍了在Matlab的Simulink仿真环境下建立雷达方位转台伺服系统仿真模型。具体介绍了机电系统的仿真模型,并引入了对旋转系统有重要影响的摩擦力矩模型,建立了两种类型的雷达转台伺服系统闭环仿真模型,并给出了部分仿真结果。     

动载体光电稳定平台伺服控制系统设计

基于数字控制器TMS320F28335和驱动器MSK4226模块,利用光纤陀螺作为惯性空间角速率反馈传感器,完成了一种动载体光电稳定平台伺服控制系统的硬件和软件设计.详细介绍了硬件设计要求和原则、实现方法,分析了控制软件需求,设计流程,控制周期.测试结果达到预期要求,并将该系统应用于实际稳定平台设计中.     

舰载雷达伺服系统的复合控制

基于电子平台的新型舰载雷达对伺服控制系统有着较高的要求，既要满足雷达天线环扫、扇扫、定位、跟踪及俯仰控制等功能，又要满足各种转速及工作方式下的精度及稳定性要求。采用单一的控制算法一般难以满足要求，往往需要采用多种算法并用的复合控制手段。     

基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID参数整定

针对PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工作量。     

舰载雷达天线稳定转台系统通用载荷计算软件的设计与开发

通过对舰载雷达天线稳定转台系统典型载荷分析,并分别对各类载荷的计算方法进行了说明,最终形成舰载雷达天线稳定转台系统的通用载荷计算方法。再将该通用载荷计算方法用软件进行实现,为准确快速构建雷达天线稳定转台系统方案提供了有力的支撑。     

雷达伺服控制安全性和可靠性的若干技术设计

介绍了雷达伺服控制安全性和可靠性的若干技术设计,主要包括安全开关技术设计、电机报闸技术设计、电气限位技术设计、稳定平台防倾倒技术设计及跟踪引导数据外推插值预报算法。具体介绍了相关的电讯设计及数据处理方法,并给出了部分实际应用结果。     

精密跟踪雷达天线伺服系统的设计与仿真

伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分。精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路,且具有高跟踪精度与高动态性能的特点。文中基于Matlab/Simulink软件,重点对其三个环路进行设计和动态的仿真,结果表明:角跟踪精度很好的提高,从而使雷达天线更精确地跟踪目标。     

基于DSP的舰载雷达转台控制系统的设计

TMS320VC5402是TI公司1999年推出的一款性价比极高的16位定点DSP芯片，其速率最高可达100MIPS，具有较强的运算和数据处理能力，广泛应用于通信、雷达、互联网、工业控制等各个领域。本文介绍以TMS320VC5402 DSP为核心处理器的舰载雷达转台双轴(方位和俯仰)伺服控制系统的设计。