行波型超声波电机步进闭环控制法研究

文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点,简述了超声波电机步进控制原理,研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采取16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统,消除开环累计误差,使电机的定位精度保持在了编码器分辨率之内,定位重复度R2=0.9992。     

新型混合直接驱动的机器人关节精密定位系统

充分利用电磁电机和超声波电机各自的优点,提出了一种新型混合直接驱动系统.该系统采用步进电机与行波超声波电机分时直接驱动机器人关节,通过两阶段定位控制,可实现机器人关节高精度、长寿命、大行程、开环精密定位.实践证明,将电磁电机与超声波电机相结合的思想具有很好的研究价值和应用前景.     

一种硬币存储装置控制系统的设计与实现

设计了控制一个栅格式结构的硬币存储装置的控制系统,主控芯片采用高性能、低成本、低功耗及片上资源丰富的STM32F103ZE,硬件电路由单片机最小系统电路、RS232串口电路、电源转换电路、光电传感器检测电路、电磁铁驱动电路及步进电机驱动电路6部分组成,根据设计的控制流程编程运行,装置性能满足收币和找零的使用要求。     

一种基于CIS传感器的外轮廓扫描系统

刚性物体具有固定的外轮廓,将刚性物体按一定方式放置,测量刚性物体的外轮廓,可以对刚性物体进行轴向方向（垂直于放置水平面的位置）的角度定位。本系统采用单片机和IC电路驱动CIS传感器的方式得到轮廓两点间的距离,使用单片机和电机驱动器控制步进电机的方法,控制刚性物体绕指定轴旋转,分别测量外轮廓上的转过固定角度的点相对于指定点的距离,通过曲线拟合的方式,就可以得到刚性物体的外轮廓。测量精度取决于CIS传感器的分辨率,所以本系统分辨率可以遮到0．05mm。     

全方位超声波扫描器的设计

采用步进电机带动超声波传感器对障碍物进行扫描．并对障碍物距离进行测量，这便是本全方位超声波扫描器的基本原理。基于上述原理，本文论述了一种全方位超声波扫描器的设计．同时给出了系统的各模块的设计。     

基于智能控制的汽车防撞系统研制

采用单片机作为核心控制元件,对超声波传感器和红外传感器采集回来的信号滤波和分析计算;再转换成控制信号,经过放大驱动变换成可以控制电机转速的模拟信号控制汽车防撞以防追尾.其中采集的超声波信号经过核心电路、电源控制模块、检测反馈模块、电机驱动模块和液晶显示模块等模块,完成了对车距的检测;红外传感器采集和反馈的信号主要是车速的控制,防止车与车之间发生碰撞.同时,对车速智能控制系统进行了性能指标分析、可靠性设计、电路兼容性设计,并最终完成了整个电路的设计.试验结果表明,该装置性能可靠,分辨率高,控制准确,有效防止了车与车的相撞,保护了驾驶员的人身安全.     

基于单片机的步进电机控制系统设计与实现

介绍了一种采用AT89C51单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了系统的键盘输入和LED显示电路、控制电路、信号隔离、放大驱动电路以及相应的系统程序流程图。该系统可应用于多种步进电机控制的场合。实验结果表明,系统可以稳定可靠地实现对步进电机的控制,性能优于传统的步进电机控制器。     

民用飞机攻角传感器自动调节系统研究

以某型号飞机功能试验过程中的攻角传感器为研究对象,分析攻角传感器调节测试方法中存在的问题,通过对攻角传感器工作原理的分析以及现阶段功能试验方法的梳理,提出了一套攻角传感器自动调节系统的开发解决方案.该系统采用PLC对步进电机进行控制,由步进电机通过风标加持装置对攻角传感器的风标进行调节.通过对步进电机的速度、加速度及角位移的控制实现攻角传感器的高精度调节,精度在0.5°之内,满足现场使用需求.     

民用飞机攻角传感器自动调节系统研究

以某型号飞机功能试验过程中的攻角传感器为研究对象,分析攻角传感器调节测试方法中存在的问题,通过对攻角传感器工作原理的分析以及现阶段功能试验方法的梳理,提出了一套攻角传感器自动调节系统的开发解决方案.该系统采用PLC对步进电机进行控制,由步进电机通过风标加持装置对攻角传感器的风标进行调节.通过对步进电机的速度、加速度及角位移的控制实现攻角传感器的高精度调节,精度在0.5°之内,满足现场使用需求.     

生物样品分选仪中步进电机的细分驱动装置设计

本文介绍了一种计算机控制的生物样品分选仪的运动控制系统,其控制对象为3台两相混合式步进电机。本文描述了运动控制系统中基于FPGA的步进电机细分驱动装置的设计。该装置采用恒流斩波驱动电路,可以显著改善步进电机的综合使用性能,使仪器的分选操作运动精确、灵活和易于控制。     

基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动模块设计

本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设计方案,实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明,系统性能稳定,实现了细分驱动模式下的精确定位。     

一种基于GPS的新型太阳光全自动跟踪控制系统的设计

太阳光照明系统的一个关键问题就是如何实时确定太阳的位置.该文介绍了一种基于GPS的新型太阳光跟踪控制系统,利用GPS得到观测点的经纬度和当前的时间,由Atmega168单片机计算出观测点此时太阳的高度角和方位角,然后控制步进电机转动云台,实现太阳的准确跟踪.控制系统使用角位置探测器对系统进行校准,可达到0.5度的精度.     

基于单片机的超声波简易定位系统的设计

针对于现场测试时传感器的位置需准确定位,设计了一种可用于现场测试时传感器位置监测的超声波定位系统。利用超声波传感器实现对待定位传感器的距离测量,采用温度传感器减小环境温度对超声波波速的影响,并结合三角形测量原理使待测传感器的三维坐标值在LED上显示。研究表明,研制的超声波简易定位系统可以单独用来测量距离,并辅助测试传感器测点定位。     

基于DSP的步进电机加减速控制系统设计

在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。     

汽车自适应照明系统的设计与实现

介绍了以价格低廉的AT89C51单片机为核心．集成多种车用传感器、步进电机等为一体的一种低成本电控系统．配以结构简单的执行机构．以实现对车灯的自动控制,从而实现汽车照明的自适应性。这种智能照明系统将使夜间行车更加安全,更加舒适。     

复印机供纸系统电动机驱动电路设计

供纸系统是复印机纸路系统的一部分,主要完成复印机搓纸动作和输纸过程,直流电动机用来完成搓纸动作,而输纸过程由步进电动机完成.基于ARM嵌人式控制器,提出了供纸系统中直流电动机和步进电动机驱动电路设计方案.研究中选用的主控芯片S3CA4BOX V0引脚数量多且有多个定时器具备PWM功能,给设计供纸系统中传感器接口电路提供了方便,且减少硬件成本.S3C44BOX芯片运算速度快,控制精度高,省去各种控制算法的引人,节约软件设计流程.结果表明:设计方案节约控制资源,简化程序设计,利于系统稳定运行.供纸系统贯穿整个复印机工作过程的始终,影响到纸张能否顺利、平稳地输送给印刷单元,且对形成高品质的复印件起重要作用.     

步进电机加减速控制规律

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。作者通过对系统的理论分析以厦相关实验,提出一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度。     

基于ICL7667实现步进电机高频斩波控制

为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器,从而实现步进电机的高频斩波控制。首先,针对电阻分压式驱动电路测试和仿真中出现的功率MOSFET的漏级输出未处于截止和深度饱和状态的问题,对所采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度。接着,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法。最后,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制。仿真和试验结果表明：电阻分压式驱动电路在斩波频率不大于20kHz时,功率MOSFET的漏级输出能处于截止和深度饱和的状态;采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200kHz时,功率MOSFET的漏级输出仍处于截止和深度饱和的状态。采用ICL7667的驱动电路,使得其斩波频率比电阻分压式驱动电路的斩波频率提高了10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行。     

基于STC89C52的超声波测距防撞系统设计

为了实现超声波测距并在达到危险距离时实现自动减速,设计研发一款基于STC89C52单片机的超声波测距防撞系统.采用74LS04、CX20106A为核心器件实现测距功能,LCD1602显示测量距离.由于超声波受外界温度影响较大,提出一种温度补偿电路,可有效提高测距精度,且硬件开销不大.测试结果表明,该测距系统满足设计要求,具有性价比高及系统性能稳定等优点.     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,文章提出了一种高性能的步进电机细分控制系统设计,该系统由FPGA和专用集成电路IXMS150 PSI构成,在FPGA中嵌入Cos/Sin表,通过查表控制步进电机两项绕组电流,实现了高精度的步进电机细分控制系统,提高了步进电机的运行精度,消除了低速震荡现象,该系统可用于机器人,打印机和光学平台等精密位置控制系统。