小型草方格铺设机应用的前景展望

小型草方格铺设机在国内的发展经历过理论阶段、实践阶段和推广阶段。在前期的理论阶段上获得了大量的研究成果,但由于其研发内容与实践没有良好对接,草方格铺设机在防沙治沙实践中没有得到有效应用。在实践阶段,草方格铺设机械体型从重大型到轻小型转变,铺设工作从多辆车协同作业到单辆一体化,铺设区域从单一平坦地形到特定地形、再到多地形适应,草方格铺设面积从多地形单一化到针对不同地形面积可调整,单向铺设到全自动纵横向铺设的发展。在推广阶段,沙漠治理机械化理念随即而出,并通过理论和实践验证其可行性和有效性。操作简单、灵活高效、价格低廉成为草方格铺设机的通用功能;为防沙治沙作业的有效推进,多功能性、多地形铺设等也逐渐成为研发热点。在草方格铺设机发展历程中,存在前期研发设计与实践脱节,后期资金持续投入不足,成品试验质量评估不全,推广受阻,草方格原材料编制机械化技术的缺乏等问题。随着土地荒漠化和沙化防治工作进入攻坚阶段,小型草方格铺设机也将发展成为既能够大额度地减轻作业人员劳作强度,又能有效加快草方格铺设速度;既能增强治理效果、降低成本、提高治沙效果耐久性,又对加快我国防治沙漠化进程起着十分重要的意义。     

沙漠草方格铺设车的设计与试验

为解决人工铺设草方格沙障存在劳动强度大、效率低等问题,设计了一种新型沙漠草方格铺设车。采用SolidWorks软件对该铺设车总体结构以及行走底盘、铺草装置、压制装置、开沟组件等进行机械结构设计,然后根据各机械结构要实现的功能设计了液压控制系统。利用有限元分析软件ANSYS对关键部件进行静力学分析,仿真结果表明,零件最大变形量和最大应力均在材料允许范围内。制作出样机进行试验,结果表明,该铺设车铺设的草方格质量符合现场要求,铺设效率是人工12倍,有效的节约了人力和财力。     

防风固沙草方格铺设机器人沙漠通过性研究

以我国北部沙漠为样地测定了沙土的物理-力学性质,自行研制的防风固沙草方格铺设机器人为对象进行了沙漠通过性的研究,给出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力作为通过性的评价指标,进行了仿真计算.理论计算与现场试验的结果表明,机器人在该沙漠中有较好的通过性能,能够满足草方格铺设作业的要求.计算方法适用于各种沙漠地区预测该机器人能否行走作业,可供用户购置该机器人时参考.     

一种手扶式插秧机轮毂锥齿轮的设计

通过对一款四行手扶式插秧机轮毂锥齿轮失效问题的分析研究,结合分析经验,设计开发手扶六行轮毂锥齿轮,确定齿轮材料、参数、热处理工艺及其他设计要求,并检验其可靠性及与整机的匹配性。     

草方格铺设车传动系统设计与分析

为实现沙漠草方格铺设车铺草速度与履带前进速度相匹配,设计一种满足铺设车工作要求的传动系统。采用SolidWorks软件建立该传动系统的三维模型,对该传动系统的带传动、链传动、齿轮传动分别进行计算,得到各部件结构设计参数。利用有限元分析软件ANSYS对该传动系统主要零件驱动链轮进行静力学分析。仿真结果表明：链轮的最大变形量和最大应力均在材料允许范围内,满足设计要求。     

手扶式葡萄园施肥机设计

针对葡萄农业的发展现状,根据葡萄生产的实际情况,研究设计了一种能在狭窄葡萄园内灵活作业、进行地表施肥的手扶式施肥机。     

智能化硬质草沙障固沙装备设计

针对我国西部土地荒漠化、沙漠化严重的现状和传统治沙设备效率低、成本高、原材料消耗大及智能化程度低等问题,以硬质草为原材料,设计了智能化硬质草沙障固沙装备。该装备由雷沃欧豹M1854-G拖拉机与固沙机组成,其中,拖拉机作为底盘,固沙机由齿形输杆传送系统、弹性夹持换向轮、升降控深装置、行距调整装置、液压系统、气动系统和电气控制系统等组成。该设备采用模块化设计,方便调整行距,便于在不同的地形、环境中作业,适应性强。每台设备配置两套完全独立的装置,相互配合且互不干涉,每套装置单独植入硬质草料。实际应用表明：研发的智能化硬质草沙障固沙装备植草速度快、性能良好、操作方便、智能化程度高。该设备的成功研制提高了以硬质草为沙障原料的利用率,保证了固沙质量,对于治理和防止土地沙化具有十分重要的意义。     

手扶式牧草收割机的总体设计与效益分析

通过理论分析和田间试验,对手扶式牧草收割机的工作原理、结构特点、技术参数及经济效益进行了分析,指出手扶式牧草收割机可实现对山地、梯田、套种田等地段的牧草收割.     

机载式营养管沙障制作铺设装置设计与研究

针对我国沙漠化防治和工程化治沙的需要,研究设计出了一种将生物固沙与机械固沙结合起来进行沙漠化防治的管状沙障制作一铺设联合装置.该装置由行走及支撑系统、储料箱、进料器、成型器、沙障制作及铺设系统组成,在不同牵引机械的带动下可以实现两行或多行营养管沙障的同步制作与铺设.论文扼要分析该机器沙障制作与铺设原理,并讨论营养管沙障所用材料的选择、传动系统设计、营养管成型方式、纵封器设计及营养管封装与进料速度的确定.     

一种对辊式银杏叶采摘机设计

为了提高银杏叶的采摘效率,设计了一种对辊式银杏叶采摘机,并对其结构和工作原理做出说明.该对辊式银杏叶采摘机主要由行走机构、采摘执行机构和收集装置组成,整体结构紧凑,工作原理清晰,可高效、连续采摘矮化种植的银杏树叶.     

新型靶式流量计的设计与研究

针对市场上现有靶式流量计的缺陷,设计了一种新型靶式流量计,该流量计基于磁致伸缩式位移传感器和单片机。实验表明新型靶式流量计与其他类型靶式流量计相比,具有测量范围宽、灵敏度高、实用性强等优点。     

一种肩背式可伸缩水果采摘机的设计试验

重点介绍一种肩背式可伸缩水果采摘机的设计与研究。通过对肩背式可伸缩水果采摘机的抓取机构,抓取驱动方案,伸缩传动机构,收集装置,运输传送机构,下收集机构的阐述,试验整个机构的合理性以及实用性,得出最优方案,达到水果采摘效率的最大化,为提高我国新型农业的发展以及保证了农业生产的经济效益的重要意义。     

9CF-32型草丝草粉机的研究设计

用整棵秸秆直接饲喂牛羊,适口性差,秸秆的利用率低,养牛养羊的农民需要一种将玉米秸秆加工成草丝草粉的机器。经过较长时间的考察,综合各方面的建议,研究设计了9CF-32型草丝草粉机。本文介绍了其结构与工作原理、主要工作部件的设计、参数和特点。该机增添了小型饲草加工机械的种类,满足了广大农民的需要,缓解了发展和保持传统畜牧业与封山禁牧之间的矛盾。     

一种静重式力标准机砝码连接结构设计和应用

本文以一次静重式力标准机的改造为例,介绍了一种静重式力标准机的砝码连接方式,重点介绍了此连接方式的结构及使用装配,为静重式力标准机的发展提供了一种新的设计思路。     

一种嵌套式移动全封闭煤仓的设计研究

为了解决散煤堆场的扬尘污染问题,以及现有治理技术的诸多缺点的问题,提出封闭效果好且造价低的一种嵌套式移动全封闭煤仓,并通过计算验证了该设备的可实现性。分析认为,该设备不仅解决了现有扬尘污染治理措施的弊端而且消除了扬尘污染问题,实现污染零排放,而且实现了露天储煤场扬尘污染零排放,每年可减少最少22万t污染物,减少9 000 t煤炭物煤损失,可挽回500万元的经济损失。     

一种近水面拖曳式小型载体的设计研究

针对具有稳定性和良好操控性的近水面、高海况、高速拖曳小型栽体的设计问题,提出了可行方案并进行了优选.针对优选方案建立了栽体的动力学模型,并进行了四级海况下的数值仿真,仿真结果表明该载体方案具有良好的稳定性.     

一种立柜式钱币清分机设计

针对目前钱币清分机的使用范围不广,而人工清分的效率不高、出错率大的技术背景,提出了一种立柜式钱币清分机的设计,能够同时完成对纸币和硬币的清分,属于机电一体化产品。该清分机采用了对心式曲柄滑块机构作为进行混合钱币初步筛选的机构。在硬币的后续整理中,采用了基于89C52单片机的控制舵机对分离好的硬币进行分类收集,使用光电计数器进行硬币计数。经过后期测试与检验,本清分机占地面积小,分离效率达95%,效果可靠。     

一种臂载式多功能机械手臂的设计

目前,基于臂载的个性化逃生救援机械产品尚无研究和开发.首先根据复杂多样的实际情况,确定出臂载式多功能机械手臂应具备的功能和实现诖功能所需的机构和装置;然后对总体结构和主要零部件进行二维设计和三维建模;最终综合考虑各方面因素,设计出集绳索式仿生机械抓手优点的臂载式多功能机械手臂.该臂载式多功能机械手臂可用于地震和火灾等突发性灾难中的自救、求救或救援工作.     

销量领先 华德牧机9YFQ系列跨行式方草捆捡拾压捆机

华德牧机9YF0系列跨行式方草捆捡拾压捆机全球累计销量超过8000台，与国电、国能等生物质发电领域有多项合作，拥有如2011年陕西杨凌222台方捆机、2013年江苏徐州沛县206台方捆机等大型项目合作经验，在2014年初与山东泉林完成800台的国内最大单笔农机销售量项目，