矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置设计

针对传统防爆无轨胶轮车数据采集有限、采集方式集中的问题,设计了一种矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置。介绍了相关行业标准中自动保护数据要求,指出防爆无轨胶轮车应采集温度、液位、压力、频率4种类型数据;给出了采集数据所用传感器的选型思路和信号采集原理框图。应用结果表明,该装置能够动态增减变送器数量、性能稳定、应用可靠。     

矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置设计

针对传统防爆无轨胶轮车数据采集有限、采集方式集中的问题,设计了一种矿用防爆无轨胶轮车数据采集装置。介绍了相关行业标准中自动保护数据要求,指出防爆无轨胶轮车应采集温度、液位、压力、频率4种类型数据;给出了采集数据所用传感器的选型思路和信号采集原理框图。应用结果表明,该装置能够动态增减变送器数量、性能稳定、应用可靠。     

矿用防爆无轨胶轮车温度监测电路设计

针对现有矿用防爆无轨胶轮车温度监测方法存在温度测量范围窄、误差大的问题,设计了矿用防爆无轨胶轮车温度监测电路。该电路选择薄膜铂电阻作为传感元件,采用非线性电桥采集电路和运算放大电路采集微弱变化的电阻信号,利用非线性和线性计算方法计算出电阻值,从而通过电阻值计算出被测部件的温度值。实际应用表明,该电路运行稳定可靠,为矿用防爆无轨胶轮车电气执行部件可靠控制提供了稳定的基础支撑。     

防爆电驱动无轨胶轮车永磁电动机回馈制动研究

以防爆电驱动无轨胶轮车为研究对象,分析了由三相桥式逆变器驱动的永磁无刷直流牵引电动机回馈制动的方式及制动微观状态,提出了回馈制动控制策略。该控制策略采用PWM升压斩波方法,通过闭环PI调节器,合理分配每个PWM周期中的续流与充电时间,实现回馈制动。仿真结果表明,该控制策略安全可靠,能有效实现能量回收,提高了车辆的能量利用率;当车辆的驱动电动机转速降到约300r/min时,整车动能已经明显降低,此时能量回收已经不再起作用。该结论对防爆电驱动无轨胶轮车回馈制动踏板的开度设计具有重要意义。     

煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计

针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采用分布式自动控制调度方式对车辆行进方向进行判断,通过信号灯对行进车辆进行交通指挥。现场应用表明,该系统能够充分利用人员定位系统中的井下设备,满足煤矿现场应用需求。     

矿用无轨胶轮车车载显示器的设计

针对矿用无轨胶轮车车辆运行监控参数较多、发动机表面温度过高时报警信息需要记录等情况,设计了一种车载显示器,介绍了车载显示器的硬件构架和软件设计。该车载显示器实现了矿用无轨胶轮车参数监控、故障诊断以及报警信息记录等功能。实际应用表明,该显示器人机交互友好、操作直观、使用效果良好。     

基于矿井3G通信网络的防爆胶轮车监测系统

针对某基于RFID技术的防爆胶轮车运输监控系统建设投入高、维护量大等问题,提出了一种基于矿井3G通信网络的防爆胶轮车监测系统,介绍了系统总体架构及通信终端的设计方案。该系统只需为防爆胶轮车配备通信终端,即可借助矿井现有的3G通信网络实时监测防爆胶轮车运行工况。测试结果验证了该系统的可靠性和稳定性。该系统已在某煤矿连续6个月无故障运行。     

YE0.3/24矿用柴油机车保护监控仪

煤炭科学研究总院常州自动化研究院最新研制的YE0.3／24矿用柴油机车保护监控仪目前已投入批量生产。该监控仪的防爆型式采用胶封兼本安型,产品小巧坚固,除了具有温度、油压、甲烷、车速、发动机转速检测功能以外,还具有无线传输功能,可实时上传胶轮车运行速度和故障状态信息。该监控仪与该院研制的胶轮车监控系统配套使用后,地面调度中心不仅能够实时掌握胶轮车位置,还能了解胶轮车运行状态信息。     

加快实现无轨胶轮车国产化

介绍了井下无轨胶轮车使用概况 ,并重点介绍了国产WCQ - 3轻型无轨胶轮车总体结构及主要技术参数。     

矿用无轨胶轮车泊车辅助装置设计

针对无轨胶轮车倒车存在的安全隐患,设计了矿用无轨胶轮车泊车辅助装置,详细介绍了该装置倒车距离信号、图像信号、车辆行进方向信号和切换开关输入信号的采集原理。实际应用结果表明,该装置性能稳定可靠,能够有效监测400~2 000mm倒车距离,倒车视频图像能够在低照度环境下清晰显示,解决了在视线受阻区域倒车的安全问题。     

一种新型防爆柴油机车安全保护系统设计

针对传统的防爆柴油机车安全保护系统采用集中控制方式而存在很难增加监测点及输出控制点的问题,设计了一种基于CAN总线及采用分布式控制方式的新型防爆柴油机车安全保护系统。该系统中的智能监控单元、显示器、继电器控制箱、总线信号转换器、开关量采集单元通过CAN总线组成分布式网络拓扑结构,实时监测机车在行驶过程中的各种状态以及驾驶员输入的信号,实时显示特定参数,并根据所监测到的状态和预先制定的逻辑关系对继电器的输出做出相应控制,从而保证了机车安全、稳定运行。井下工业性试验结果表明,该系统电气性能可靠、故障率低,满足矿用车辆的设计要求。     

基于地磁感应的矿用机车位置检测传感器的研究

针对采用RFID等方法不能精确检测胶轮车位置的问题,提出了一种基于地磁感应的矿用机车位置检测传感器的设计方案,分析了地磁感应的检测原理,详细介绍了矿用机车位置检测传感器的硬件及软件设计。实际应用表明,该传感器不但适合无轨胶轮车的位置检测,也适合轨道电机车的位置检测。     

矿用防爆柴油机无轨胶轮车检测系统建模

由于煤矿无轨辅助运输中有害气体排放和柴油机事故率高,由电池组供电的无轨橡胶轮胎电动车的弹簧来了。本文考虑了驱动系统,以提高电动汽车的性能。为适应煤矿复杂环境,无轨胶轮电动汽车基本结构分析基于三相交流感应电动机。在详细阐述了感应电动机的矢量控制理论后,在Matlab / Simulink中建立了带感应电动机转子的无轨胶轮电动车驱动系统的磁场定向矢量控制系统模型。仿真结果表明,所提出的控制算法允许驱动系统实现良好的稳态和动态性能。     

煤矿用防爆柴油机冷却风扇液压驱动系统研究

防爆柴油机是煤炭开采设备使用的主要动力源。当前防爆柴油机冷却系统风扇主要采用传统曲轴定转动比驱动,无法完全适应煤矿井下复杂的工作条件,造成风扇功耗大,冷却效果差,空间布置受限等问题。本文研究了防爆柴油机冷却系统结构,提出了采用液压驱动方式,分别对冷却系统中的不同组成进行独立控制的解决方案,从而改善了系统过热、过冷情况。将风扇与防爆柴油机分开布置,使得系统设计更加灵活,可以适应更多的应用场合。     

一种新型矿用防爆柴油机车显示器的设计

针对矿用防爆柴油机车监控装置采用集中控制方式而存在无法对多参数进行监测和控制、显示画面单一的问题,提出了一种基于分布式控制的多功能矿用防爆柴油机车显示器的设计方案;详细介绍了该显示器的硬件及软件设计。测试结果表明,该显示器操作直观、具有多参数同时显示功能。     

无轨胶轮车调度监控系统关键技术研究

详细介绍了无轨胶轮车调度监控系统井下分站行车区间闭锁机制、系统容量及布局方式、系统冗余性等关键技术的实现。工业试验结果表明,基于上述关键技术的无轨胶轮车调度监控系统单台分站之间的调度时间不超过3s,具有较高的可靠性。