高速凸轮机构动态设计的应用研究

从工程实际出发，对高速凸轮机构动态设计的理论问题和结构问题进行了分析和研究，并得出了实用的结论。     

摆动斜底从动件盘状凸轮机构的反求设计

根据已知摆动斜底从动件盘状凸轮机构的凸轮实际廓线方程,阐述了反求确定刀具中心轨迹方程和从动件运动规律的另一种方法,并采用曲线拟合等方法成功地解决了数值反求中的3个关键技术.提出的理论与方法对凸轮的加工复制等具有应用价值.     

固定凸轮的摆动从动件凸轮机构运动特性分析方法

根据固定凸轮的摆动从动件凸轮机构的运动特点,提出了该机构运动特性分析的一般方法,建立了通用的分析方程,并将该方法应用于印刷机的高点闭牙机构的设计中,揭示了该机构的运动性能及存在问题,分析结果与实际情况一致,验证了该方法的正确性及优越性.     

圆锥滚子直动从动件圆柱凸轮的解析设计

本文建立了圆锥滚子直动从动件圆柱凸轮的廓面方程,为此种凸轮的设计提供了一种简单而有效的方法。     

圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构的廓面构建

以共轭曲面啮合理论为基础，运用矢量的旋转变换矩阵法，分析并推导了圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构的啮合方程和廓面方程，并给出了机构的压力角和综合曲率的计算公式，为圆锥凸轮加工精度的提高，改进其加工方法，实现凸轮CAD／CAM一体化奠定了坚实的理论基础。     

圆柱滚子摆动从动件圆柱端面凸轮的解析设计

借助柱面坐标，建立了圆柱滚于摆动从动件圆柱端面凸轮的廓面方程，为此种凸轮廓面的三维坐标计算提供了一种有效方法。     

凸轮机构设计中的动特性研究

从凸轮机构设计中抗振的基本理论出发。提出一种防止浮起现象的弹簧设计法，讨论凸轮机构的压力角问题。介绍等加速等减速运动和简谐运动运动两种典型的从动件运动规律的动特性。对两种典型从动件运动规律的凸轮曲线的动特性进行评价。给设计凸轮机构时选择更好的凸轮曲线提出一种较好的仿真模型。     

直动-摆动从动件圆柱凸轮组合机构的凸轮廓线设计

介绍一种从动件兼做直线运动和摆动，并可实现预定运动轨迹和预定运动规律的联动圆柱凸轮组合机构；提供了这种机构中凸轮轮廓曲线的设计方法；结合具体的设计实例，编写出计算程序并利用计算机进行了凸轮轮廓曲线的设计。     

圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构压力角的解析方法

以单参数包络面理论为基础,建立了圆锥凸轮机的数学模型,通过坐标变换,推导出了圆锥凸轮的廓面方程,进一步求出了压力角的计算公式,为空间凸轮的精确设计和制造提供了理论基础。     

弧面分度凸轮机构瞬态动力学分析

主要用于高速、高精度的步进进给、分度转位的弧面分度凸轮机构的动力学特性直接影响到其工作性能。首先通过联合使用Mathcad与Pro/E实现了该机构的参数化实体建模;然后在此实体模型基础上,根据瞬态动力学方程、接触强度理论以及有限元思想,建立了系统的瞬态动力学模型;最后再利用ANSYS-Workbench进行动力学分析,得出分度盘滚子与凸轮在不同时刻的表面接触应力、分度盘角位移、角速度、角加速度曲线,从而为弧面凸轮机构的设计、校核提供一种新思路。     

直动平底从动件盘形凸轮机构效率计算模型

建立了直动平底从动件盘形凸轮机构推程瞬时效率及平均效率的计算模型,适用性强。通过数值计算,探讨了机构效率与参数间的关系,分析了提高机构效率的途径。     

关于滚子摆动从动杆球面凸轮机构压力角表达式的理论修正

据辅助角方法推导了滚子摆动从运杆球面凸轮机构的压力角精确表达式。基于该表达式，得到了按许用压力角设计最小尺寸滚子摆动从动杆球面凸轮机构的精确求解方法。     

平面盘形凸轮机构模糊智能设计

提出平面凸轮机构模糊智能设计的原理和组成结构,研究凸轮机构模糊智能设计主框架、知识库和推理机等模块的设计原理,建立模糊综合评判模型,实现凸轮运动规律的优化选择。以Windows XP为操作平台,使用面向对象编程工具Visual C＋＋6.0,编制了大量源程序实现了整个设计系统。通过列举算例,说明凸轮机构设计系统具有界面友好、使用方便、设计可靠的特点。     

凸轮机构中凸轮廓线设计的新方法

为确保从动件输出端的准确运动规律、减少高速运动时的冲击,建立凸轮机构的动力学系统模型和相应方程,导出从动件输出端的运动规律下凸轮与从动件接触处的运动规律,以此为依据设计了凸轮轮廓曲线,并讨论了机构工作频率对凸轮廓线的影响,为设计高速凸轮机构提供了可靠的依据。     

正置式凹圆弧底直动从动件盘形凸轮机构的最小尺寸设计

提出了从压力角表达式出发，通过构造起相应的机构类速度图，先按压力角α≤[α]、αr≤[α]r条件，再按曲率半径ρ≥[ρmin]条件，确定机构最小基本尺寸之清晰的求解思路与步骤，圆满解决了正置式凹弧底直动从动件盘形凸轮机构最小尺寸的理论课题。     

凸轮机构速度波动最小化参数控制

首先建立了凸轮机构的运动学参数方程，并对其速度波动系数进行计算机编程计算，通过选取不同的几何参数，优化出凸轮机构的尺寸，使其速度波动最小。     

圆锥滚子直动从动件圆锥凸轮机构廓面方程的解析方法

应用单参数曲面族包络面理论分析和研究了圆锥滚子直动从动件圆锥凸轮机构，导出了圆锥凸轮廓面的数学表达式。为进一步分析及计算机辅助设计该类空间凸轮机构，奠定了理论基础。     

基于ObjectARX的弧面分度凸轮机构参数化设计系统的研究

弧面分度凸轮机构是一种高速、高精度的空间分度机构,由于其工作廓面比较复杂,给设计带来了很大的难度.基于ObjectARX技术通过对AutoCAD软件的二次开发,开发了弧面分度凸轮机构参数化设计系统,实现了弧面分度凸轮机构的参数化设计、造型、压力角和诱导主曲率的分析等功能,为弧面分度凸轮机构的设计提供了软件平台.     

神经网络用于凸轮机构稳速控制

凸轮机构由于其优良的工作性能而被广泛用于高精度往复运动系统中.但由于它的变转动惯量、变负载力矩、间隙等非线性动力学特性,给含有凸轮机构的机电系统稳速控制带来了很大难度.在诸多影响稳速控制精度的因素中,负载扰动力矩的影响是最主要的.本文利用神经网络逼近非线性函数的能力和自适应、自学习的特点建立了实际系统的负载扰动力矩神经网络模型,并基于全补偿原则设计了补偿环节,实现了对扰动力矩的动态补偿.实验结果表明这种方法可以有效解决凸轮系统中固有的周期性扰动对稳速控制的不利影响,切实提高稳速控制精度,具有一定的实用价值.