基于H_∞最优灵敏度的串级控制研究与应用

串级控制系统中,副回路采用内模控制器,可以快速、有效地消除二次干扰;主回路以最优灵敏度为设计指标,由H_∞最优控制理论得到主控制器整定参数,并简化为标准的串级控制结构。将所设计的整定方法通过嵌入WinCC全局脚本文件,使用S7-300PLC作为控制器,应用于"THJFCS-1型现场总线过程控制系统实验装置",对双容水箱的液位进行控制。实验结果表明:运用该算法有较快的响应速度,超调量较小,对设定值的跟踪表现也符合要求。     

基于PLC的污水处理自动控制系统设计

以污水处理装置的工艺及实际运行情况,采用以PLC加上位机的控制系统,上位机与PLC之间采用Profibus总线通信,下位机和现场仪表之间采用以太网通信。利用BP神经网络结合传统PID控制器自整定算法,通过软硬件设计实现了污水处理厂的控制要求,取得了更好的控制效果。     

触摸屏控制器在机组联锁控制系统中的应用

触摸屏控制器的发展，使PLC联锁控制系统的动作过程与现场操作更简单与直观，降低了事故发生率，控制台面板简单，对触摸屏的特点进行了说明。     

掺蒸汽加热工艺装置控制系统设计

采用原油处理站现有锅炉提供的蒸汽,进行掺蒸汽直接加热稠油处理的新工艺,整个流程掺蒸汽量的大小采用可编程控制器(PLC)控制系统发出指令自动控制,可使蒸汽与原油达到最佳混合,同时降低成本,提高可靠性和安全性。本文介绍该装置的可编程控制器(PLC)控制系统I/O接线图、梯形图。     

过程控制(包括自动化与计算机应用)

TP273200510539Simth Fuzzy自整定PID聚合反应釜温度控制系统〔刊〕/刘学君,张永强…(燕山大学信息学院)∥聚氯乙烯.-2005,(1).-31～32,38设计了Smith Fuzzy自整定PID控制器,介绍了Smith Fuzzy自整定PID控制原理及Smith补偿预估算法,例举了该控制系统在电加热聚合釜进行MMA聚合物反应中应用情况。结果表明:Smith Fuzzy自整定PID温控算法实现了无模控制,对于聚合反应温度控制这样的纯滞后、时变、大惯性的系统、不需要精确的被控模型,只要测定纯滞后时间即可,可操作性强。该系统在PMMA生产中运转正常,保证了PMMA的生产质量,具…     

电驱动测井绞车电缆张力模糊控制方法研究

电驱动测井绞车采用独立设置张力传感器进行张力反馈的全闭环自动控制系统。建立并分析了电缆张力控制系统动态性能的数学模型,设计模糊逻辑算法对电缆张力PID控制器参数进行自适应整定,解决绞车在电缆缠绕过程中张力控制的多变量时变问题。在Simulink中建立张力控制系统模型,仿真结果表明:模糊PID控制算法在性能上要优于常规PID控制算法,响应性更快、稳定性更好、精确性更高,满足测井车电缆恒张力控制要求。控制算法以PLC语言的形式写入S7-1200型PLC,为电缆张力的智能控制系统工程应用奠定基础。     

管端扩径整圆自动控制技术与应用

针对螺旋埋弧焊管生产线钢管管端扩径整圆工序采用手动操作方式的现状,设计了一套管端整圆自动控制系统。该系统通过接近传感器检测辊道上钢管信号,结合PLC控制系统,通过程序逻辑运算,实现整圆过程中钢管在辊道.上自动运行;结合磁栅尺对整圆杆位移的精确定位,进而控制整圆杆自动扩径和缩回,进而实现自动整圆的功能。在触摸屏上设定两端整圆杆限位数值,可实现不同规格钢管整圆杆位移的精准定位。生产运行表明,该系统实现了钢管管端整圆过程的自动控制,降低了岗位人员劳动强度,并提高了钢管流程的输送效率。     

神经网络PID在联合站集输控制中的应用

针对油田联合站集输控制系统数学模型的不确定性，采用神经网络来设计系统的控制器，利用1个3层BP网络构造PID控制器，在一定程度上解决了传统PID调节器不易在线实时整定参数的不足，提高了控制器对系统和环境的控制效果。     

GE90-30 PLC在轮南输油站控制系统中的应用

文章介绍了PLC在输油站控制系统中的应用，该控制系统采用美国GE公司生产的90-30系列可编程控制器，上层采用Cimplicity6．0组态软件，具有良好的人机界面和系统兼容性。实际应用表明，该控制系统可以提高首站的自动化控制水平，降低工作人员的劳动强度，保证输油生产的安全运行，取得了较好的经济和社会效益。     

换热器冷媒出口温度自适应预测控制模拟研究

改进的Elman网络是一种动态递归网络,能够描述系统的非线性动力学行为,适用于动态系统的实时辨识.单神经元控制器需整定的参数少,响应速度快,其权值可自适应调整,适用于在线实时计算.针对换热器系统的非线性特性,提出了用改进的Elman网络作为模型辨识器,以单神经元作为控制器,组成单神经元自适应预测控制系统.对该控制系统的仿真结果表明,在大时滞的情况下具有良好的自适应性和鲁棒性,与传统的PID控制相比优势较明显.