摩擦式离合器滑摩过程及温度场分析

为更真实地反映摩擦式离合器滑摩过程中的温度场,提出1种利用动力学软件与有限元软件相互辅助分析的方法.在试验测得的负载扭矩的基础上,建立摩擦片和内鼓轮及气胎的模型;利用MSC Adams对摩擦式离合器进行动力学仿真,通过对摩擦片加压计算出滑摩时间和主、从动端的相对转速;将该相对转速用于有限元热机耦合场分析,通过摩擦片和内鼓轮的相对转动形成滑摩、生成热量,得离合器各时刻的温度场.结果表明：离合器在接触后3.064 s时主、从动端接合完毕,且摩擦片瞬态最高温度只有65.83℃.该方法对摩擦式离合器滑摩过程及温度场分析具有一定的实际意义.     

电动汽车湿式双离合变速器换挡动力学仿真

双离合变速器是现代电动汽车的关键部件之一.文中介绍了湿式双离合变速器换挡的基本原理和控制方式,并对湿式双离合器变速器换挡动态过程进行了研究.为研究湿式离合器接合过程的动力学特性,分别采用库伦摩擦模型与采用平均流量模型及微凸体接触理论对双离合变速器建模,讨论两种模型仿真结果的差异.研究表明,湿式离合器的转矩响应具有显著的...     

MSC Adams在飞机起落架落震仿真中的应用

应用MSC Adams/Aircraft模块建立某型飞机前起落架模型,依据动力学原理计算出缓冲器模型的空气弹簧力、油液阻尼力及结构限制力特性曲线,然后对模型进行落震试验分析. 仿真试验结果表明利用MSC Adams软件可以对起落架进行仿真试验和分析.     

基于ANSYS和MSC Adams协同仿真的薄煤层采煤机摇臂壳体疲劳分析

为延长采煤机的使用寿命,以针对含硫化铁矿结核体薄煤层的某型采煤机摇臂壳体为研究对象,利用Matlab生成螺旋滚筒的瞬时负载文件,建立基于MSC Adams的采煤机截割部刚柔耦合有限元模型.应用ANSYS与MSC Adams之间的双向接口,实现柔性体对机械系统动力学行为影响的系统仿真,仿真精度得到提高.通过MSC Adams输出ANSYS所需要的载荷文件,对摇臂壳体进行瞬态动力学分析,并应用MSC Fatigue对其进行疲劳分析,发现该采煤机摇臂壳体的薄弱部位.该方法在产品开发的早期就能对摇臂壳体的疲劳特性有所认识,为采煤机设计提供新思路.     

飞机舱门在风载作用下的强度

利用MSC Nastran,MSC Adams,MSC Fatigue联合分析舱门在风载荷作用下的强度.用MSC Nastran生成舱门的柔性体(.MNF)文件与.op2文件;将柔性体导入MSC Adams中替换刚性体舱门,仿真并输出载荷时间历程(.DAC)文件;在MSC Fatigue中利用载荷时间历程(.DAC)文件与.op2文件进行疲劳强度分析,得到该舱门在该风载作用下的疲劳强度.     

车用磁流变液离合器设计及性能仿真

研究汽车磁流变液流变特性和磁流变液离合器原理,为了提高系统的速度特性、稳定性和调节的自动性能,建立了圆盘型磁流变液离合器传递力矩模型,基于模型设计了适用于小型汽车的磁流变液离合器.建立了基于磁流变液离合器的汽车传动系统动力学模型,采 用模糊控制对汽车起步时该离合器的结合过程进行仿真,结果表明:磁流变液离合器的传动力矩够满足小型汽车的传动要求;所设计的磁流变液离合器在起步过程中接合平稳,节气门开度和开度的变化率性能均可满足要求,为设计提供了依据.     

MSC软件在曲轴设计中的应用

基于模态分析技术,联合有限元软件MSC Patran/Nastran与动力学仿真软件MSC Adams对某曲轴刚柔体混合模型进行动力学分析,得到曲轴在工作循环中的动态应力. 同时提取曲轴载荷谱输入到MSC Fatigue中进行疲劳强度分析,求得曲轴疲劳寿命.     

履带车辆乘座舒适性的建模与仿真

通过建立履带车辆"车辆-座椅-人"系统模型,并用MSC Adams软件仿真在典型路面条件下的履带车辆的垂向振动特性,对车辆乘座舒适性进行评价. 同时研究座椅的刚度、阻尼等动态参数对乘座舒适性的影响.     

业界新闻

新品介绍MSC.Software推出MD Adams多体动力学软件新版本MSC.Software于2010年2月1日宣布推出MD Adams新版本,用户可以即刻下载。该增强版本主要提高了建模和分析方面的性能,使用户能够进行机械系统中更广泛、     

MSC Adams在方案设计中的使用技巧

总结了在方案设计中使用MSC Adams进行动力学仿真的一些技巧,可有效地提高MSC Adams软件的使用效率.     

一种用于AFS的半实物仿真平台

为了给自适应前照灯系统（Adaptive Front-Lighting System,AFS）提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台。在该仿真平台中,PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息,由车辆动力学模型模拟实际车辆行为,采用AFS控制模型计算车灯转角控制量,并发送至电机驱动模块进而控制车灯转动,同时将车灯转角信息反馈至PC机。实验表明,该系统能实时记录和显示AFS工作过程中的多种参数,便于进行实验观察和数据分析,从而为AFS系统的控制算法提供一个检验和修正的平台。     

基于叶片动态响应后风轮输出特性的CFD仿真

通过模态实验测得叶片低阶弯振特征向量,经过Matlab拟合获得风轮振动控制方程。自编UDF代码实现对运行风轮振动形态的控制。数值模拟过程中利用动网格技术施加到风轮叶片,控制其运动形态,使其旋转的同时做垂直于旋转面的弯振运动。湍流模型选择大涡模拟(LES)研究振动风轮输出特性规律。研究结果表明:施加低阶弯振后,叶片中部位置出现压力指向性的改变,扭矩和推力波动明显加剧且呈现出周期性规律。弯振的施加使风轮功率下降,且下降趋势随着风速和尖速比增大而增强。通过仿真叶片的结构动态响应,为改进和优化常规风力机性能分析及流固耦合分析提供新思路。     

Modeling and simulation of longitudinal dynamics coupled with clutch engagement dynamics for ground vehicles

During the engagement of the dry clutch in automotive transmissions, clutch judder may occur. Vehicle suspension and engine mounts couple the torsional and longitudinal models, leading to oscillations of the vehicle body that are perceived by the driver as poor driving quality. This paper presents an effective formulation for the modeling and simulation of longitudinal dynamics and powertrain torsional dynamics of the vehicle based on non-smooth dynamics of multibody systems. In doing so friction forces between wheels and the road surface are modeled along with friction torque in the clutch using Coulomb’s friction law. First, bilateral constraint equations of the system are derived in Cartesian coordinates and the dynamical equations of the system are developed using the Lagrange multiplier technique. Complementary formulations are proposed to determine the state transitions from stick to slip between wheels and road surface and from the clutch. An event-driven scheme is used to represent state transition problem, which is solved as a linear complementarity problem (LCP), with Baumgarte’s stabilization method applied to reduce constraint drift. Finally, the numerical results demonstrate that the modeling technique is effective in simulating the vehicle dynamics. Using this method stick-slip transitions between driving wheel and the road surface and from the clutch, as a form of clutch judder, are demonstrated to occur periodically for certain values of the parameters of input torque from engine, and static and dynamic friction characteristics of tire/ground contact patch and clutch discs.     

LTE小区搜索中一种新的SSS检测算法

主要研究了SSS检测, 提出一种新的SSS检测算法。该算法首先利用滑动平均窗修正接收的PSS处估计出的信道频率响应, 并用修正后的信道频率响应对接收的SSS序列进行信道补偿; 其次, 算法对信道补偿后的序列进行实数提取操作, 消除虚部数据干扰; 最后算法联合两个连续的SSS接收序列进行检测进一步提高检测性能。TDD和FFD两种模式下的仿真结果表明：该算法可以较好地实现SSS检测且比现有几种SSS检测算法在低信噪比（SNR<0 dB）条件下具有更好的检测性能。     

长玻纤增强热塑性复合材料车轮径向载荷下的强度仿真

为提高复合材料车轮仿真的准确性,采用高性能长玻纤增强热塑性复合材料作为车轮材料,探索在考虑材料各向异性的情况下联合使用Moldflow,Digimat和Abaqus对车轮强度进行仿真的方法,并针对具体车轮采用该方法按照国家标准进行径向载荷下的强度仿真与分析.研究结果表明：复合材料各向异性特性对车轮应力、应变的分布及最大值均有较大影响;在同一位置是否考虑材料各向异性影响得到的应力值最大相差达314%.该方法可提高长玻纤增强复合材料车轮强度仿真计算结果准确性,可为车轮的进一步轻量化提供参考.     

Development of a transformable wheel actuated by soft pneumatic actuators

Small mobile robots with transformable wheels have recently emerged thanks to their increased mobility and maneuverability. When a high payload is applied to these robots, however, wheel transformation becomes difficult because they must directly overcome the payload’s weight. In this paper, we propose a wheel that can be transformed from its starting circular shape (radius, 56 mm) to a wheel with three legs (radius, 99 mm) under a high payload with low operating force. The key design principle of this wheel is to kinematically decoupled legs and passive locking. Its legs are kinematically decoupled but operated by a single air pump using a pneumatic channel connected to soft pneumatic actuators installed at each leg. Application of pressure causes the legs to behave like a coupled system through the pneumatic channel. With pressurization, the two legs that are not in contact with the ground easily emerge from body, and the leg in contact with the ground emerges once the wheel rotates. Once emerged, each leg is supported by a rigid pawl instead of by the soft pneumatic actuators. This setup enables the legs to be transformed independently with low air pressure, even under high payloads. It reduces system weight and the energy required to maintain the transformed shape. This legged wheel can overcome obstacles up to 2.9 times the radius of the wheel in its circular form, and wheel transformation can be accomplished with 85 kPa air pressure for payloads up to 1115 g.     

虚拟制造技术在吸尘器制造中的应用

该文简要介绍了面向机械设计制造过程的虚拟制造技术的特点和应用方法，分析了应用中的主要技术环节和技术方法，并阐述了如何应用虚拟制造技术提高生产企、世的经济效益。如何在虚拟原型产品的设计中，应用三维设计造型工具进行产品的外形和结构的布局设计。应用ADAMS系统的动力学仿真结果对产品结构进行了改进设计，解决了尾杆滚轮的运动不平衡问题。应用HSCAE Smart5．O系统对塑料外壳进行了注塑成形过程模拟分析，优化了注射成形工艺，避免了成形缺陷，提高了产品的性能，缩短了设计制造周期。     

人—车—路虚拟仿真中驾驶数据采集系统开发*

为了实现人-车-路系统虚拟仿真中的人机交互,从软/硬件两个方面研究了半实物模型中加速踏板、制动踏板、离合器、变速器、方向盘等驾驶操作信号的数据采集技术.利用数据拟合技术,获得了驾驶操作参数的计算模型.硬件系统采用分布式上下位机结构,上下位机之间采用点对点方式进行RS-232接口通信.上位机以视景主控工作站作为硬件环境,利用多线程技术、计算机串行通信技术开发了模拟驾驶操作数据采集软件模块.下位机由89S52单片机控制,采用C语言进行程序设计.     

静止和旋转孤立车轮局部流场的评价

为研究车轮周围流场特征,分别对某孤立车轮静止和旋转工况下周围流场进行数值研究,并给予试验验证.计算采用定常雷诺时均纳维斯托克斯方程.在1∶15的模型风洞中进行试验.数值模拟结果与试验数据吻合.针对数值模拟结果,详细分析静止和旋转孤立车轮周围流场的流动情况、表面压力因数、气动阻力因数和气动升力因数等,得到孤立车轮旋转对车轮附近局部流场的影响以及形成机理.车轮的转动使总体压差减小,降低气动阻力和升力,改善气动性能。     

基于Adams/Car的汽车前悬架仿真分析及优化设计

针对某车型的麦弗逊前悬架系统,用车辆多体动力学仿真软件Adams/Car建立该悬架的虚拟样机模型,对其进行双轮同向跳动激振仿真分析,并综合评价该悬架的车轮定位参数、主销后倾拖距和转向角随轮跳的响应特性.在仿真分析的基础上,针对不合理的结构设计参数,利用Adams/Insight模块进行基于设计变量灵敏度分析的优化设计.优化后的悬架参数能很好地满足设计要求,从而达到提高该悬架系统整体性能的目的.