新型汽车动力转向油泵

现在汽车的动力转向系统大部分采用液压助力的方式.整个系统包括转向机、转向泵、油管、油罐、转向盘等组成.转向泵是整个系统的动力源,它通过液压油作为介质,将液能转换为机械能,从而减轻驾驶员操舵的强度,同时提高车辆的可操纵性.典型的结构存在很多问题,这里所开发的新产品是一种新型结构的汽车动力转向油泵.     

汽车电动助力转向系统测试和分析

汽车助力转向系统要求操纵灵敏和轻便,而传统的液压助力转向系统在整个助力过程中按固定的比例提供转向助力,不能根本地解决汽车驾驶员操纵"路感"不足的问题,但是电动助力转向系统与液压助力转向系统相比它有许多优点,并且性能评价远高于液压助力转向系统,其市场前景什么广阔.     

基于AEMSim的汽车液压限位卸载转向系统的设计及仿真

该文在分析常用转向系统的结构原理和技术特性的基础上,设计了一种转向极限状态卸荷的液压系统,诣在解决常用液压转向系统机械杆系受力变形、轮胎磨损、液压元件烧坏等不利问题,提高转向系统的操纵稳定性和安全性。基于多学科领域复杂系统建模仿真平台AMESim软件建立汽车液压转向系统的仿真模型。仿真结果表明:系统可解决一些常用转向系统的机械杆系受力变形等问题,有效提高了转向系统的安全性和汽车操纵稳定性,具有一定的经济系效益和安全效益。     

汽车液压助力转向系统对操纵稳定性影响的试验研究

课题组在定远试验场进行了汽车液压助力转向系统在角阶跃输入和角脉冲输入下对操纵稳定性影响的试验研究.试验获得了在转角阶跃和转角脉冲输入下液压助力转向系统各参数的时域响应,研究表明汽车液压助力转向系统在角阶跃和角脉冲输入下具有一定的时间延迟,影响汽车的操纵稳定性.     

汽车转向技术进展分析

综述了汽车转向技术的发展，从机械式转向系统，液压转向系统，电控液压转向系统，到电动助力转向系统和下一代线控转向系统，主要叙述了电动助力转向系统的结构，工作原理和主要的控制策略，分析比较了国内外发展现状、存在的问题及其发展趋势，为国内企业自主研制开发汽车转向系统提供了参考依据。     

汽车电动液压助力转向系统的仿真研究

如何兼顾稳定性和轻便性是汽车助力转向系统设计的重点。通过数学模型的分析和合理的控制策略的选择,建立电动液压助力转向系统(EHPS)的仿真模型。在设计控制策略时,提出一种采用模糊控制来决策电机的目标转速的方法。最后,在低速时的转向轻便性试验和转向盘中间位置操纵稳定性试验仿真中,取得了预期效果。     

新型节能型汽车转向泵节能特性仿真研究

为了降低汽车液压动力转向系统中由于转向泵的输出流量高于实际需求的流量存在的较大能量损失,提出一种含有浮动块的新型容积式变量叶片泵。该泵应用在汽车转向助力泵等工况,可有效降低液压动力转向系统的能量损失,是一种较有应用前景的新型叶片泵。同时建立汽车液压助力转向系统的数学模型,对转向泵选择不同的参数进行输出流量仿真,并对仿真结果进行对比和分析节能效果,为样机的优化设计提供指导建议。     

汽车液压转向系统噪音的分析

介绍了汽车液压转向系统噪音的相关问题,分别从转向系统装配关系和设计角度做了详细分析,以便在对整车液压转向系统噪音问题进行定义,并找到解决方案。     

重型特种汽车带应急泵转向液压系统设计

对常用转向液压系统作了分析研究,设计了重型特种汽车带应急泵转向液压系统,双向齿轮泵作为系统应急动力,油桥、棱阀、合流阀作为主控制阀,来控制和补充系统流量,并解决常用转向液压系统的缺点。     

液压动力转向车辆的蛇行试验与仿真

汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力,而转向系统与汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性,利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型,在使用试验数据验证仿真模型正确性的基础上,对模型进行了蛇行试验的操纵稳定性仿真,分析了液压动力转向系统的系统结构参数对蛇行试验的影响,仿真结果的分析为动力转向系统的设计和提高车辆操纵稳定性提供了依据。     

一种方向盘助力装置的设计

机动车方向盘转向较为费力,现有用于机动车方向盘助力的装置有很多种,其中电子式、液压式助力装置价格较高,不适合应用在机动三轮车上.研究机动车方向盘助力问题,在分析了现有方向盘助力装置的基础上,设计出了一种机动车的方向盘助力装置,主要解决以往机动车转向费力的问题.该方向盘助力装置的关键就是通过两个齿轮的内啮合,将作用在前轮...     

基于Bekker理论的新能源矿运车转向特性研究

针对矿运车转弯不灵活、转弯半径过大的缺点,对液压系统进行了改进。依据Bekker地面力学理论,建立了矿运车转向过程的运动学和动力学数学模型,借助ADAMS和AMESim软件建立矿运车动力学和液压系统联合仿真模型,分析了矿运车的转向特性。仿真结果和现场实验数据的对比分析表明,采用改进的液压系统方案能够形成稳定的内外侧车轮速度差,从而顺利实现车体转向。     

多轴车辆线控液压转向系统设计及转角控制

为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器对第三轴转向轮转角进行控制,选取典型工况对所设计的控制器进行了仿真分析,并进行实车试验验证。研究结果表明：基于指数趋近律的滑模控制比基于比例切换函数的滑模控制及开环控制响应更快速、趋近目标值时间及超调持续时间更短、稳态差值更小;与采用机械液压转向系统相比,安装基于该控制器的线控液压转向系统不仅能显著提高第三轴轮胎的转向抗磨损性能,同时也改善了整车的转向性能。     

基于转向轻便性及回正性能设计的EPS应用

在建立电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)数学模型的基础上,将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态,然后运用模糊比例微分(Proportion derivative,PD)控制进行常规助力控制或回正控制。仿真结果表明,原地和低速条件下转向盘操纵转矩明显降低,车辆回正性能显著提高。并通过相关的软、硬件设计实现所设计的控制策略。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计控制单元(Electronic control unit,ECU)的可靠性,参照相关国家标准,进行无助力、自主研发的EPS实车对比试验,试验结果与仿真结果相吻合。     

新型平衡式变量叶片泵节能研究

为了降低汽车液压动力转向系统中转向泵存在的较大能量损失的问题,提出一种含有浮动块的新型变量转向叶片泵。考虑到转向泵实际工况,将新型转向泵的变量范围设计为特定转速范围速度补偿代替全转速范围速度补偿。同时建立汽车液压助力转向系统的数学模型,对转向泵选择不同的参数进行仿真,分析节能效果。仿真结果表明该泵可有效降低液压动力转向系统的能量损失,是一种较有应用前景的新型叶片泵。     

重型车辆液压转向操纵系统的设计

介绍了重型车辆液压转向操纵系统的组成及工作原理。对液压伺服转向操纵系统进行了设计。重型车辆实现使用方向盘电液控制转向,能够大幅度地减轻驾驶员的精神紧张程度和减少驾驶员的工作强度。当前国内对于液压伺服转向操纵系统的研究还较少,因此这项研究对于国内履带车辆的自动化控制有着重要的意义。     

A study on the dynamic analysis and control algorithm for a motor driven power steering system

The power steering system for vehicles is becoming essential for supporting the steering efforts of the drivers, especially for the parking lot maneuver. Although hydraulic power steering has been widely used for years, its efficiency is not high enough. The problems associated with a hydraulic power steering system can be solved by a motor driven power steering (MDPS) system. In this study, a dynamic model and a control algorithm for the ball screw type of MDPS system have been derived and analyzed by using the method of discrete modeling technology. To improve steering feel and power steering characteristics, two derivative gains are added to the conventional power boosting control algorithm. Through simulations, the effects of the control gain on the steering angle gain were verified in the frequency domain. The steering returnability and steering torque phase lag in on-center handling test were also evaluated in the time domain.     

负荷传感转向系统

负荷传感转向液压系统能够按照转向油路的要求,优先向其分配流量,无论负载压力大小,方向盘转速高低,均能保证供油充足,因此转向动作平滑可靠。     

基于正交试验的转阀式液压动力转向系统助力性能研究

为研究转阀式液压动力转向系统的助力性能,利用AMESim软件和LMS Virtual. Lab Motion软件建立了液压动力转向车辆的联合仿真模型,以转向轻便性和“路感”为评价指标进行正交试验,分析了动力转向系统供油量、转阀阀口尺寸及扭杆刚度对动力转向系统助力性能的影响。分析结果表明,对轻便性影响最大的参数为系统供油量,对“路感”影响最大的参数为扭杆刚度;正交优化后的转向系统“路感”较优化前明显增强。
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