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柔性电容式拉伸传感器,可用于测量关节弯曲和肌肉拉伸等人体动作,具有低功耗,线性度高等优点,作为新一代可穿戴传感器在运动检测、医疗康复领域具有广泛应用前景。但现有电容式拉伸传感器存在应变灵敏度(Gauge Factor, GF)不高的缺点,导致在关节微小弯曲测量方面精度较低。针对此,提出了一种基于无机硅胶和导电织物的分段式结构柔性电容式应变传感器。传感器采用不同杨氏模量硅胶设计了非线性结构的介电弹性体,并以柔性导电布作为电极。同时,建立了传感器的关节弯曲角度感知模型。实验结果表明,该传感器由于采取了分段式结构设计,因此稳定性好,提高了在中等应变情况下(0~50%)的应变灵敏度因素(GF=1.5)。将其安装于手套上测试,弯曲角度预测模型能够对关节弯曲角度进行较好的预测。该柔性电容式应变传感器制作工艺简单,可低成本大规模制造。其分段式结构设计与角度传感模型适用于医疗康复训练和机器人操控等创新应用。 相似文献
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介绍了某角度智能测量系统的硬件配置和原理,软件设计中T2002电子信息经纬仪和计算机的通讯参数设置、数据接收与发送、数据处理等。 相似文献
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介绍了一种为某型磁力吸盘定制的角度测量显示装置。首先介绍了该装置的需求,然后给出了具体硬件电路的选型与设计,主要包括传感部件增量式光电编码器及其鉴向计数电路、单片机与显示电路,最后给出了主程序和关键中断服务程序的流程图。 相似文献
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基于CCD图像处理的角度测量系统 总被引:1,自引:0,他引:1
文章论述了一个基于CCD图像处理的角度测量系统。它利用了光栅干涉条纹倾角、间距与光栅夹角、栅片节距之间存在特定关系的原理,使用CCD摄像机、PC机实现了一个图像采集处理系统,通过计算干涉条纹倾角和条纹间距得到两片光栅片之间的夹角,从而实现角度测量。该系统应用于轴承扭矩的测量。经实验,该系统具有工作稳定、界面友好、测量精度高(可达10^-4)等特点。该系统也可以应用到其他微小角度和距离测量的场合,如平衡校准、微量称重。 相似文献
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为弥补传统光电立靶中相机仰角角度值不能实时显示的不足,介绍了一种新型高精度立靶密集度测试系统角度测量电路的设计;该角度测量电路主要由高精度角度传感器、51单片机、多位LED显示部分构成,可以完成线阵CCD相机仰角的实时测量和显示,精度可达0.0027°,并且可以和上位机进行多路串口通信,方便对多台线阵CCD相机仰角进行监控,避免在测量过程中因相机仰角的变化而带来的测量误差. 相似文献
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一种微型机器人手指关节角位移测量装置设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对手控器中手指关节空间狭小的特点,设计了一种基于Honeywell公司的磁阻芯片HMC1512的微型机器人角位移测量装置.介绍了这种装置的原理和特性、测试电路及温度补偿方法、使用方法.标定实验结果表明,这种装置可在0°~180°量程内获得3 mV/'的分辨力及0.1°的精度,并具有足够的抗干扰特性. 相似文献
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针对目前工业对高精度在线粘度计的需要,综合国内外各种粘度计的优点,本文给出了一种新型在线粘度计的设计原理和方案。在此仪器中,使用了光栅角度传感器作为测量部件。 相似文献
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利用高精度圆光栅角度传感器和石英烧性加速度传感器,分别测量物体自转立体角度的水平分量和垂直分量。采用脉冲信号细分电路,经过电压-频率变换,高精度复点运算,抑制脉冲干扰的数字滤波过程,进一步提高系统的测量精确度及抗干扰性能;对加速度传感器的静态预校准,消除温度,湿度等环境因素对系统稳定性的影响,对测量结果进行数据拟合,均衡传感器输出特性的离散性。单片机数据处理系统对被测数据实现自动,快速的采集,传输 相似文献
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一种新型两维霍尔角度传感器研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研制了一种无触点的十字型两维集成垂直霍尔器件 ,它对平行于芯片表面的磁场敏感 .当与被测转角 α的物件轴向相固连的径向永久磁铁转动时 ,平行于芯片表面的磁场分量 Bx、By大小将发生相对变化 ,以致集成的两对霍尔板输出电量也产生相应地变化 .这时传感器件给出了相对于被测量角度 α的两种信号电压 ( sinα和 cosα) ,通过 arctgn( Vx/ Vy)可求得转角 α,从而达到测量角度的目的 .测量结果表明利用该角度传感器件与 PC机组成的测量系统其测量角度的精度可达± 1° 相似文献
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介绍了旋转变压器功能和特点以及应用的背景,为了求出旋转变压器的角度位置信号,采用高精度电压采集芯片AD7656,通过测量旋转变压器的两路路输出电压和一路激励电压,计算其电压的比值,提出了一种求解旋变角度的反正切算法;重点介绍了模数转换芯片AD7656以及其硬件设计电路,和求解反正切函数的具体的算法流程图,该算法具有简单,可靠的特点;实验结果表明该系统设计合理,简单,可靠,旋变角度测量算法能够满足一般要求,对出现的误差结果进行了分析,为下次研究工作做了准备。 相似文献
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一种可同时测量位移和角度的电容式传感器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种可同时测量位移和角度的变面积式差动电容传感器的设计方案。位移测量范围为-50~50mm,准确度可达0.2mm,角度测量范围为0~180°,准确度可达0.5°。通过在结构上采用介质差动法,该传感器克服了边缘效应的影响,具有测量范围宽、线性度良好、受温度影响小等优点。 相似文献
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白宗文 《单片机与嵌入式系统应用》2013,13(6):44-46
介绍了ADXRS450的工作原理和特点,设计并实现了高精度数字式输出的角度测量电路,基于VC++平台开发了相应的软件,在数据处理时充分考虑环境因素,对数据进行了合理处理.实验结果表明,本电路具有结构简单、精度高、体积小等优点,可广泛应用于航空航天、仪器仪表等工业领域. 相似文献
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波高测量是海洋工程模型试验中的一项重要内容,为了能够准确、稳定地实时测量实验水池中的波浪,采用了一种新型的波高测量系统设计方法:首先利用液位高度与波高传感器电容量的线性关系将波高测量问题转化为电容量测量问题;其次利用波高传感器的电容量与其充放电时间的关系将波高传感器的电容量测量问题转化为充放电时间的检测问题;然后运用单片机片内模拟比较器和定时器的输入捕获功能将电容充放电时间转化为计数值;接下来将计数值通过USB接口送到上位机进行数据处理及波形显示;最后进行实验测试,实验结果表明所采用的波高测量方法是有效的,且具有线性度好、灵敏度高、精度高的优点。 相似文献