3955芯片在步进电机微步距控制中的应用

介绍了3955的引脚功能、微步距控制方法，并给出了由3955组成的两相步进电机驱动电路以及与89C51接口电路和控制程序。     

步进电动机高精度矢量细分法微步距控制的设计与实现

提出了一种步进电动机高精度矢量细分微步距控制的设计与实现方法,并从原理上寻求解决步进电动机高精度微步距控制和定位,以提高步进电动机的分辨率和动态运转特性。     

超声电机速度与位置的高精度控制

由于超声电机压电材料、摩擦材料、接触界面的非线性,速度平稳性和位置控制精度不高,这在一定程度上制约了它在高端精密装备中的应用。本文介绍了一种实现超声电机速度、位置高精度控制的方法。从连续运动与步进运动两个维度分析了超声电机的速度调控机理,阐明了速度波动的误差来源,建立了以幅值、频率为输入量,融合稳态环节与动态环节的速度模型。为了准确预测步进位移量,建立并辨识了启动-关断两段式二阶速度模型;接着采用双环复合控制算法实现了高平稳性速度控制,并通过驱动参数优化实现了电机的高分辨率位置控制。最后,运用分段逼近策略实现了高精度定位。实验结果表明,在速度控制方面,采用双环复合方法控制的速度平稳性为0.44%,相比单速度环的控制效果提升了一倍;在位置控制方面,超声电机的开环位置分辨率达到了0.375μrad,定位精度达到了1.7μrad。本文提出的控制方法综合了不同参数及不同环路的调控特点,有效提高了超声电机的速度与位置控制精度,为超声电机在精密装备中的拓展应用奠定了基础。     

基于3955的步进电机驱动器设计

本文介绍了步进电机驱动芯片3955的功能特性,并根据其特性,设计出了可运行于整步、二分之一步、四分之一步、八分之一步方式的驱动器。在整步和二分之一步方式下,此驱动器还可在电机静止的时候选择将电机绕组电流减小。     

步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究

对步进电机步懈细分单片机控制系统进行了设计研究,并且对软件程度进行了周试与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数控系统中得到广泛与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数摈系统中得广泛应用。但是由于步进电机存在步距角罗大及低速振动等问题,限制了它在高精度场合下的应用。为解决此问题,有必要进行步距角细分。本文采单片机控制系统实     

超声电机的驱动控制

综述与评价新型驱动装置——超声电机的驱动控制系统.     

超声电机温升特性测试系统设计

针对超声电机温升特性测试的需要,设计了一套测试系统。测试系统包括铂电阻温度传感器、温度变送电路、MSP430单片机和PC机。测试系统采用LabVIEW作为上位机开发软件,通过RS232串行接口实现PC机与MSP430单片机的通讯。测试系统可实现电机温升数据的实时采集,可靠性高和实用性强。开展了针对某型航天用超声电机温升特性测试,获得了电机表面温升数据。试验证明,超声电机在-30～+50℃不同环境温度下,温升基本稳定,运行温度在允许范围内,满足航天设备的特殊性。     

步进电机进给系统的变频变步距控制

步进电机进给系统的变频变步距控制佛山科学技术学院（５２８０００）叶树林由于步进电机的步距角一般较大,并且在低频进给时存在较大的振动,即有明显的“步进”感,使得步进电机进给系统只能应用在精度等性能要求较低的场合。随着步进电机细分驱动技术的发展,步进电机...     

嵌入式超声探伤仪的信息采集及处理

本文利用嵌入式系统实现超声探伤仪来实现信息的实时采集与处理.文章给出了满足嵌入式系统要求的缺陷反射面向任一脉冲峰值的实时采集线路,并给出了不仅适用于远场区(S＞N),而且适用于近场区(N/2＜S＜N)的当量算法.     

嵌入式远程网络化电机控制系统设计

基于DSP与高速单片机MCU设计了一种嵌入式远程网络化电机控制系统.着重介绍了现场电机控制模块和以太网接口模块的原理、软硬件构成及相互之间的通信,实现了测控系统的低成本、小型化、网络化、便携式等特点.该设计方案电路简单,可靠性高,具有较好的应用价值.     

基于嵌入式计算机的超声检测系统

以嵌入式计算机为核心，采用USB接口进行数据通信，充分利用成熟的传统超声探伤仪硬件资源，借助于数控技术、现代电力电子等技术，研制了一种适合现场使用、性价比高的自动化超声检测系统。系统不仅体积小、功耗和成本低、便于携带、具备热插拔性，而且数据传输速率快、效率和精度高、性能稳定可靠。     

基于嵌入式系统的智能机械臂控制系统设计

通过采用ARM9微处理器和Windows CE.NET嵌入式操作系统,设计了一套嵌入式智能机械臂控制系统.为了满足系统的便携性要求,将该系统分为移动控制终端和机械臂控制端两部分,模块之间通过nRF24L01实现高速无线数据传输.该控制系统的应用软件和无线模块驱动程序都是基于Windows CE.NET的嵌入式操作系统开...     

直线步进电机控制系统的设计

采用美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A,构成了两相混合式直线步进电机的控制系统.运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好及性价比高等优点.     

纵-扭复合型压电超声电机的优化设计

研究了纵 -扭复合型压电超声电机的几个关键问题 ,包括电机的工作原理 ,压电陶瓷的极化方式及其安放位置 ,电机定子的结构形式的选择及定子的结构动力学设计问题 ,最后设计并装配了一台直径 2 0 mm的电机 ,堵转扭矩达 2 .5kg· cm,无负载转速 35r/min,并指出装配中应注意的问题。实验表明 ,要求的频率和振型达到了设计要求。     

基于ARM和FPGA的嵌入式伺服压力机控制系统设计

通过对曲柄滑块伺服压力机和伺服电机的工作原理进行分析,对伺服压力机控制系统的软硬件进行了选择和设计,为伺服压力机滑块的精确控制提供了依据。设计了以S3C2440微处理器和FPGA为核心的控制器,构建了Linux+Xenomai的实时操作系统,并采用Qt/Embedded开发人机交互界面。控制系统功能完善,操作界面设计人性化。     

基于PLC的电动机控制系统设计

介绍了PLC的工作原理,电动机控制系统采用ARM芯片作为系统主控芯片,搭配具有强大控制能力的PLC,实现了同时对多个电动机的控制,提供多种模式的选择,并且可以实时显示电动机状态。经实践证明,本系统具有较高的实用价值。     

扇形直线超声电机的结构设计

为了探索板结构直线超声电机的设计方法,提出一种新型板结构直线超声电机。该电机的定子为4个兰杰文振子构成的扇形结构,有利于提高空间的利用效率和增加电机的能量密度。兰杰文振子有明确的纵振节点,这有利于电机的夹持。提出了电机定子结构形式,分析其运动机理,并研制了样机。实验结果表明,该电机运行平稳,最大推力为15.3N,运行速度为1.2m/s,推重比为5.4。     

基于嵌入式的无线手持控制系统的设计与实现

在硅铁炉加料装置的控制系统中,研发了一种基于嵌入式的无线便携式手持控制终端和无线网关。它可与工业现场的PLC等设备实现互联,实现数据检测,控制命令发送,数据格式转换等功能。解决了工业现场加料装置大范围移动带来的布线困难的问题,实现了加料装置的远程无线控制,增强了加料装置的可移动性和操作灵活性,从而确保了加料装置工作的可靠性和安全性。     

高低温环境下超声电机伺服控制系统的性能

为改善旋转行波型超声电机(TRUM)在极端温度下的输出性能,分析了高低温环境对超声电机及其驱动控制部分的影响,搭建了基于MSP430单片机的伺服控制系统,通过RS232实现PC与控制器以及控制器与UMD-3型驱动器之间的通讯,该系统采用比例和步进逼近的控制方法实现精确的速度和位置控制.以整个系统为研究对象,完成了-40～70℃温度环境下的试验.结果表明:随着温度升高,在电机空载时,系统所能达到的最大速度先升后降,峰值出现在士10℃之间,与测得的最大值相比,70℃和-40℃时的最大速度分别下降了43.2%和12.6%.系统的定位精度达到0.1°,速度控制精度在可调范围内达到1 r/min,两者受温度影响均较小,说明极端温度下可以通过伺服控制使超声电机达到一定的位置和速度精度.