柔性旋转火箭发射时的弹-管间隙效应

本文研究了弹-管间隙存在的情况下柔性飞行器的发射动力学特性。提出了描述弹-管间隙效应的物理模型。根据横向弹。管相对位移确定火箭在发射中的运动和约束状况，通过变接触刚度模拟弹-管间的耦合反力和间隙作用。数值计算火箭瞬态动力学响应，分析了弹-管间隙对火箭运动姿态的影响。     

大型旋转火箭在常推力作用下的发射特性研究

将大型转火箭的发射问题模化为变刚度柔性转子在轴力和横力作用下的空间约束时变系统，建立纵、横振动耦合的偏微分方程组，应用有限元广义变分法，给出发射过程中的动态响应和参数特性的数值解。     

火箭柔性发射系统动力学建模与数值仿真研究

把多体系统动力学的Ｋａｎｅ方法和有限元法应用于火箭柔性发射系统。针对工程实际，对建模与求解过程中的一些关键问题进行了探讨。建立了一个具有十一个刚性运动自由度、六阶定向器柔性模态自由度的发射系统物理模型。推导出该物理模型的发射动力学方程，并对常推力作用下系统的时域响应进行数值仿真。在此基础上，初步分析了定向器的弹性振动对火箭弹离轨时的初始扰动的影响。     

火箭导弹发射系统可靠性评估

针对大型复杂武器系统往往系统试验数据少、样本量小、可靠性评估准确性低的情况，建立了基于最大熵方法和Bayes准则的一种评估模型，应用于火箭导弹发射系统的可靠性评估，仿真结果证明了该方法的有效性和实用性。     

火箭深弹发射

深水炸弹是用来攻击和消灭隐蔽在水下的敌方潜艇的专用兵器。它是由专用的发射器发射投放,入水后在设定的深度上爆炸,直接击中或利用爆炸的冲击波击毁(伤)潜艇。火箭深弹由战斗部、固体火箭发动机等组成,反潜火箭发射器是一个两头开口的圆筒,火箭深弹就装在筒里。发射器有5管、12管、16管等多种类型,可通过俯仰来改变射程。     

基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验

为提高运载火箭发射准备流程安全性、可靠性以及保障性,实现地面连接器与运载火箭上接口的自动对接,首先分析了连接器自动对接技术的应用背景及技术需求特点,提出由检测系统、控制系统及柔性位姿调整系统组成连接器自动对接技术方案;然后结合工业机器人的机构形式及特点分析,设计一种基于柔性直角坐标机器人的连接器自动对接系统方案,并研制柔性直角坐标机器人式自动对接试验系统;最后开展在箭上接口不同运动规律下的连接器自动对接试验。试验结果表明：该柔性直角坐标机器人正常实现了连接器的位姿调整功能及与箭上接口的同步随动功能,并准确、可靠地完成了连接器与箭上接口的自动对接、分离流程。     

基于有限元方法的液体火箭发动机机架优化设计

采用ANSYS有限元分析软件提供的优化方法对液体火箭发动机机架的优化问题进行了分析,提出了机架优化设计的一般流程,使用ANSYS的APDL语言编写了机架优化设计分析程序,通过对优化程序的研究,获得了某型号发动机机架的最优化结果,优化后的质量比初始设计质量大大的减轻.     

某多管火箭炮支撑动力学分析

为降低火箭发射系统的静态载荷,对某多管火箭炮支撑进行动力学分析。以某车载多管火箭炮为例,以多刚体动力学和柔性动力学理论为基础,建立刚柔耦合多系统动力学方程。采用ANSYS和Recurdyn软件,通过ANSYS软件建立柔性化支撑架,导入Recurdyn建立的模型中,对千斤顶安装的3种位置进行发射动力学仿真分析。仿真结果表明:千斤顶放置在中部效果较好,该方法较真实地反映了实际情况。     

某底排-火箭复合增程弹全弹模态分析

对某底排-火箭复合增程弹在尾部约束条件下分别用分布质量模型和3D实体单元模型进行了有限元分析,得出了2种模型的固有频率.计算表明,除了前2阶频率以外,2种模型计算的结果出现了较大误差.分析了产生这种差异的原因,给出了合理的解释,可以为底排-火箭复合增程弹结构设计提供参考.     

发动机推力偏心对地面发射火箭弹射程的影响

从理论上分析了发动机推力偏心对地面发射火箭弹射程的影响,并编写了计算程序,给出了计算结果。理论分析和数值计算显示,在发动机推力偏心客观存在的情况下,如果火箭弹地面发射时的仰角取得过小,将可能导致导弹提前坠地,达不到实验的目的。对于静稳定度低的导弹或者在低温下发射导弹,这个问题将会变得更加突出。为了避免地面发射火箭弹的射程太近的现象,必须对火箭弹地面发射的最小仰角进行限制。     

柔性弹箭飞行力学建模研究

结合传统弹箭刚体飞行动力学理论,基于大运动弹性体浮动框架建模方法,采用混合坐标建立了飞行力学模型,该模型考虑了柔性弹箭惯量矩阵时变效应,通过小参数摄动法确定了柔性变形引起的空气动力变化.采用了合适的浮动框架--线性化Tisserand框架,使得浮动框架引出的约束方程自动满足,飞行力学求解由微分代数混合方程组化为微分方程组;通过分析变形运动方程,给出了在转速变化较慢的被动段时系统临界状态的条件和临界转速.     

火箭炮系统使用可用度的仿真

火箭炮系统使用可用度的仿真研究,通过收集分析火箭炮系统的构成、功能,建立火箭炮的系统结构树.经收集分析该武器系统相关可靠性、维修性、保障性数据,并依据仿真模型的数据要求进行数据处理.最后利用Visual Basic.net开发完善火箭炮综合保障仿真系统.     

多管火箭武器系统弹道设计

论述了弹道设计是武器系统总体设计的先导任务和中心环节.提出了多管火箭武器系统弹道设计的任务、内容、步骤和方法.     

多管火箭炮刚柔耦合多体发射动力学仿真研究

以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,建立了刚柔耦合多体系统动力学方程;应用ADAMS、ANSYS软件,通过建立ADAMS模型,并在模型中引入柔性定向管,对某火箭炮系统进行了发射动力学仿真和分析,得到了全炮的受力及振动情况,为今后更精确的研究火箭炮的发射过程动力学特性提供了理论参考。     

防空火箭炮刚柔耦合发射动力学仿真

为了研究防空火箭炮射击过程中的振动特性,以多柔体动力学理论为基础,采用＂模态缩减法＂生成柔性车大梁,用可以求解刚体和柔性体之间非线性接触问题的＂节点法＂生成柔性定向管,建立某车载防空火箭炮刚柔耦合动力学模型.结合相关实验参数进行了数值仿真,并与多刚体模型仿真结果相比较.结果表明：与纯刚性模型相比,考虑定向管和车大梁柔性变形的动力学模型更贴近于火箭炮的实际射击情况;柔性变形影响火箭弹出管口的初始扰动,进而影响射击精度.该研究对于改善火箭的初始扰动具有参考价值.     

某多管火箭炮车架行军强度分析

针对某多管火箭炮车架在进行行军强度试验时能否满足强度要求的问题,建立一种基于ADAMS和Abaqus软件联合仿真方法的多管火箭炮刚柔耦合模型。通过 ADAMS 柔性体理论建立火箭炮行驶过程的刚柔耦合模型,利用动力学仿真得到外接点在垂直方向上的位移,以此为边界条件,在Abaqus中计算出车架的应力应变,并通过仿真试验进行验证。试验结果表明：2种软件的结合使用,避免了有限元软件的耗费时间长,对复杂模型难以收敛以及多体动力学软件处理模型不精确的缺点。     

多管火箭弹着点分布特征分析

文中给出了武器射弹落点截尾分布密度函数计算的数学模型，对某型多管火箭满管齐射的落点分布特点进行了统计分析，发现了某型多管火箭齐射落点存在不对称截尾分布的现象，分析了不对称的原因；提出了多管火箭射击校正应注意的问题。