电液伺服系统参数自适应与信号综合自适应的等价结构

利用信号摄动与参数摄动的等价性关系，对电液伺服系统模型参考自适应控制问题进行研究，采用数学方法推导出参数自适应与信号综合自适应的等价关系式，从而建立了信号综合自适应与参数自适应的等价结构，通过计算机仿真对文中各种结论进行了验证。     

直流伺服系统的自适应模糊控制

针对直流速度伺服系统非线性和参数时变,提出了基于解析型模糊模型的修正因子自适应模糊控制算法,并采用了模拟数字混合仿真的办法来验证控制方法的正确性。结果表明该算法简单,自适应模糊控制有较强的鲁棒性,优于传统的控制方法。     

多通道电液伺服系统的变结构自适应控制

针对多通道电液位置伺服系统存在的参数时变、通道间的耦合作用和外干扰等特点，提出了一种模型跟随变结构自适应控制方法。该系统具有较高的伺服跟踪精度和较强的鲁棒性，无需在线辨识。     

自适应逆控制在电液伺服系统中的应用

以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X—VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器．完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性．     

模糊控制在直流PWM数字伺服系统中的应用

通过对直流ＰＷＭ驱动装置发展现状的综合描述,在自动控制理论发展的基础上,提出了ＦＵＺＺＹ（粗．细）－ＰＩＤ多模控制算法,解决了基本ＦＵＺＺＹ控制算法不具有的消除稳态误差能力的问题。     

电液位置伺服系统的一种局部自适应方法

目的设计一种自适应的控制方法，消除机器人动力参数的变化对其电液位置伺服系统动态特性的影响．方法根据电液位置伺服系统本身的结构特点。提出和设计了一种局部自适应的控制方法，使用参数估计的方法对系统动态参数进行估计，以此参数设计控制策略．结果对局部自适应的控制方法进行的分析和仿真计算结果表明，这种方法可基本消除机器人动力参数的变化对其电液位置伺服系统动态特性的影响。并取得较为理想和一致的特性．结论在变负载的电液位置伺服系统中可以采用基于预报模型局部自适应控制方式，这种局部自适应方法可以显著抑制负载质量变化的影响。使得系统取得良好的一致响应；并且能有效地减少系统超调量．     

基于二次型性能最优模型参考自适应直流电动机控制系统

本文提出一种模型参考自适应直流电动机的控制方案。参考模型用二次型性能指标最优控制。按李雅普诺夫稳定性理论设计自适应控制器。计算机仿真表明,系统具有很强的自适应能力。与Hans Butler等人提出的方案[1]相比较,设计容易、系统较简单、尤其是系统的调试方便。     

模糊PD控制在伺服系统中的应用

为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度,在三环伺服控制系统的基础上提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环上采用按给定输入补偿的复合控制方法进行误差补偿,以提高系统动态跟随精度.采用模糊PD参数自整定控制的思想,在位置环上设计了智能模糊控制器,对前向通道PD调节器的参数进行了优化.仿真结果表明,与PD控制系统相比较,改进系统的动态误差精度得到了提高,明显地增强了系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.     

基于MFAC的数控机床位置伺服系统

数控机床位置伺服系统是数控机床的重要组成部分,是一个复杂的机电系统,其控制受多方面因素的影响,控制难度较大,且其位置精度会影响数控机床的加工精度.本文以数控机床的位置伺服系统作为研究对象,通过改进算法来提高系统性能.本文基于传统的PI控制,采用紧格式动态线性化(CFDL)方法进一步对速度环与位置环进行改进,设计出改进前...     

微型计算机在强直流计量系统中的应用

本文讨论了目前国内强直流计量系统存在的一些问题,并对有关问题进行了分析,提出了用微型计算机技术来替代现在系统中的数字式二次仪表,从而提高整个计量系统的精度和可靠性的具体方法。     

数字式直流PWM位置伺服系统的研制

介绍了数字式直流PWM位置伺服系统的研制，该采用三种新型的智能化集成芯片(L290、L291和L292）作为主要器件，8位单片机控制，该系统实现了模块化，具有结构简单，工作可靠，响应速度快，控制精度高等特点。     

角度随动系统的单板机控制

本文介绍的课题采用旋转变压器检测角差,由八位单扳机进行调节控制,驱动伺服马达,使输出转角快速准确地跟随输入转角。本课题进行了实验室调试。     

Development of a Microcomputer System for 3D Kinematic Simulation

oamcaReal-theprocessingof3Dgraphicsisusuallyac-complishedonSGIworkstation,butthesoftwareandhard-wareoftheworkstationareveryexPensive,userscannotreallytheniit.WithincreaseinoperationalsPeedandca-pacityofndcmeomputer,itisPOssibletodoreal-timepro-cessingof3DgraPhics.Itisthereforesignificanttodevel-opasbolahonsystemforreal-timegenerationandpro-cessingof3DgIaphicsonndcmeomPuter.Therearegen-ewhythreewaysofpmeessing3Dgnphics:(l)Wth3DSplaiform,process3Dsolidbybuild-inginterfacebetweendataproces…     

模糊-PID复合控制在旋转伺服系统中的应用

在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模糊控制,误差小的时候采用PID控制.实验曲线表明,该控制算法可以获得满意的控制效果.     

80C196MC单片机及富士IPM-7MBP50RA060在自动门变频调速系统中的应用

利用电机调速专用单片机80C196MC和富士功率模块IPM-7MBP50RA060,设计了一种简洁实用的自动门变频调速系统,自动门的运行速度曲线与常用的梯形变频调速曲线不同,采用S形曲线对电机进行调速控制,以及采用自带缓冲制动单元的功率模块实现柔性制动,增强了自动门运行的稳定性和平滑性,整个系统简洁,高效,稳定,易于维护,且成本较低。     

80C196MC单片机及富士IPM-7MBP50RA060在自动门变频调速系统中的应用

利用电机调速专用单片机80C196MC和富士功率模块IPM-7MBP50RA060,设计了一种简洁实用的自动门变频调速系统.自动门的运行速度曲线与常用的梯形变频调速曲线不同,采用S形曲线对电机进行调速控制,以及采用自带缓冲制动单元的功率模块实现柔性制动,增强了自动门运行的稳定性和平滑性.整个系统简洁,高效,稳定,易于维护,且成本较低.     

微计算机在生油岩综合评价系统中的应用

介绍了微型计算机在生油岩综合评价系统中进行实时控制及数据处理的方法和技巧．该系统可以有效地测定有机质热解挥发含量,判断生油岩的产油潜量和有机质类型,并以热解烃峰的峰顶温度ＴＭＡＸ来判断生油岩的成熟度．     

一种脉冲调宽式直流伺服放大器

本文讨论一种双极性脉冲调宽式直流伺服放大器的主要特性和从实用观点选择切换频率的方法,并介绍一例。