基于DSP的永磁方波无刷直流电动机数字控制系统

从永磁方波无刷直流电动机的控制特性出发。提出了基于数字信号处理技术的控制策略。给出了所采用的PWM开关方案。在此基础上，研究了以TMS320F240DsP为控制核心的永磁方波无刷直流电动机数字控制系统的硬件结构和软件设计，最后给出了实验结果。     

基于GAL的无刷直流电动机控制系统

基于ＧＡＬ的无刷直流电动机控制系统郑军，谢国栋ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＧＡＬ￥ＺｈｅｎｇＪｕｎ；ＸｉｅＧｕｏｄｏｎｇ１引言６ＡＬ足８川Ｚ”人血小的。。３脓Ｗ迎川逻洲对列．小。。Ｊ回动批的’。【”邓个...     

基于ST72141芯片的无刷直流电动机控制系统

本文介绍一种基于ST72141专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统，简述了其自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。     

无刷直流电动机矢量控制系统的研究

针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题,根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点,建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统。把传统PI控制与模糊控制相结合,对速度环设计了一种模糊PI控制器, 利用模糊控制对PI控制器参数进行自整定。利用MATLAB/Simulink搭建了无刷直流电动机矢量控制系统仿真模型,分别对传统PI控制器和模糊PI控制器作用下的矢量控制系统进行仿真研究。仿真结果表明模糊PI控制器性能的优越性,提高了控制系统的动态性能和静态精度。以SH79F1611为控制核心,搭建了无刷直流电动机矢量控制系统的硬件实验平台,实验结果验证了控制方案的可行性。     

基于DSP和CPLD的无位置传感器无刷直流电动机控制系统

本文提出了一种基于DSP＋CPLD的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统,该系统以DSP控制器TMS320LF2407A为控制核心。它研究了转子位置的检测,同时,进行了该控制系统的控制策略分析和硬件电路及应用软件设计。采用专家智能系统以实现换向控制,使用外部参考电压提高DSP的A／D转换精度。该系统大大简化了硬件结构,使电机控制更加稳定。     

基于DSP嵌入式技术的无刷直流电动机智能控制系统的研究

本文以TI公司的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制芯片,设计出了一款低成本具有足够功能的无刷直流电动机的调速控制系统实验平台。详细介绍了该控制系统的软硬件结构及控制策略。通过对该控制系统实验结果的分析,表明该系统的动态性能和稳态性能好,抗干扰能力强的特点,且在该实验平台上可进行一些先进控制算法的研究。     

基于DSP的三相无刷直流电动机控制系统的设计

文章提出了一种基于TI公司TMS320LF2407A的三相无刷直流电动机控制系统的总体设计方案,给出了该系统的硬件设计和软件设计。     

基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统

设计了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值。     

基于网络的嵌入式无刷直流电机调速系统的研究

针对网络化电机远程闭环控制系统的实时性问题,提出了一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案.系统包括双控制器、无刷直流电机远程控制器及现场控制器.远程控制器实现无刷直流电机双闭环控制.本地控制器作为执行器,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器.控制器采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,以实现可靠的多任务运行.电机控制系统采用双闭环控制,速度调节器为PI控制和模糊控制相结合,电流环为PID控制.仿真结果表明,模糊自适应PI控制算法的引入能够补偿网络延时对系统控制性能的影响,改善系统的动态特性.     

无刷直流电动机换相控制的研究

无刷直流电动机在运行中，由于受到电磁干扰、负载扰动等因素的影响，换相脉冲发生畸变或混有尖峰，由此带来换相抖动或抗负载扰动能力变差。针对这一问题，通过对换相信号的分析找到了换相抖动的原因，并提出了根据换相时间间隔延时屏蔽换相中断来消除换相抖动的方法：中断延时屏蔽换相法：实验证明该方法行之有效，尤其适用于在平均负载较轻、负载抖动较大以及电磁干扰较大情况下无刷直流电动机的换相控制。     

无刷直流电动机调速系统的PID控制

本文介绍一种简易电机调速系统，论文研究了无刷直流电动机的运行特性，分析了加入速度反馈后电机系统的运行和控制特性，针对电机系统不同的运行状态，提出了变速和称速的双模型策略，以提高系统响应和稳度精度，同时，结合具体的研究，提供了部分系统实验结果。对控制方案的可行性进行了验证。     

无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用“三段式”启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明：这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。     

基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统

一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。     

无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略的仿真研究

在无刷直流电动机控制系统中,如何提高系统的控制精度、稳定性及鲁棒性备受关注。当无刷直流电动机系统的负载或参数发生变化时,传统的PID控制策略很难达到预期的效果。文章基于模糊控制理论,建立了模糊推理规则表,设计了模糊控制器和模糊自适应PID控制器,并对模糊自适应PID控制策略在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,并具有较强的鲁棒性。     

无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制

针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。     

无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制

针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。     

无刷直流电动机的单片机控制

LM621功能全面,其具有的自动换相功能,可以把单片机从不断的换相操作中解放出来,从而使单片机有更多的时间进行通讯、检测、故障诊断等其他工作。本文介绍了LM621专用集成芯片的功能和结构,给出了单片机控制LM621的三相无刷直流电动机的控制电路。     

基于PIC单片机的无刷直流电动机控制器设计

本文介绍了以单片机PIC为核心的无刷直流电动机控制系统的设计.本系统采用电流与速度双闭环控制的结构.实验验证了此设计方案的可行性和优越性,即控制电路简单、使用器件少、成本较低、保护措施可靠,提高了控制系统的性能.本设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义.     

某型无刷直流电动机的神经网络计算机控制设计

在无刷直流电机控制中,会受到负载等非线性因素的影响,实际应用时采用传统的控制策略往往获得的性能指标不理想.神经网络控制是智能控制的一个重要分支,为无刷直流电机的控制策略带来了新的思想和方法.论文设计了一种神经网络的学习算法及神经网络控制,该算法在某型无刷电机控制中显示了其优越性.     

DSP在三相无刷直流电机中的应用

探讨了DSP在无刷直流电机中的应用,以及解决直流电动机在实际控制中的PWM波形产生问题。使用TI公司的2000系列DSP芯片,并简单介绍了芯片的结构和原理,设计了应用于三相无刷直流电机的PWM波形产生方法。