基于多天线GPS的船载卫星天线跟踪系统

为了克服传统的船载卫星天线跟踪系统因采用多种传感器带来的硬件成本高、软件接口复杂、系统运行速度慢和精度低等问题,提出了用多天线GPS姿态测量的方法,将GPS天线直接安装在卫星接收天线上,根据GPS各个天线的三维位置信息数据计算船载卫星天线的姿态,再由卫星的位置计算天线相对于卫星的角度并进行跟踪,实现了用一种传感器完成船载天线跟踪系统的姿态测量与控制。系统在内湖和海上进行多次测试,测试结果表明:在船体航行过程中电视信号的强度保持在60%~70%之间,对亚洲2号卫星进行移动跟踪的方位角误差的测试数据在±1.5°之间。该设计具有测试方法简单、误差小、成本低和使用方便等特点,有广泛的市场前景。     

卫星信号接收天线自动控制系统设计

对卫星信号接收天线控制系统进行了研究，指出其存在的缺陷，针对此，提出了对控制系统进行改造的思路，并从硬件和软件两方面着手，开发设计了一种高精度、高可靠性的卫星天线自动控制系统。经使用该系统大大方便了卫星天线的控制操作，在军事和民用中均有一定的应用价值。     

车载卫星天线控制系统的研究与设计

为了在运动的车辆上很好地接收卫星信号,对车载卫星天线控制系统的设计方案进行了研究,给出了系统的基本揪硬件架构及其选型,并分别讨论其功能及实现方法,介绍步进电机在天线控制系统中如何实现寻星、精确定位的软件设计.通过实验验证了设计的控制方案能满足系统性能要求.     

基于电推系统的GEO卫星转移轨道段可测控性优化设计

基于电推系统的地球同步轨道(GEO)卫星需要利用霍尔推进器使其从地球同步转移轨道(GTO)推到GEO轨道,整个变轨时间段长达数月。在整个变轨过程中卫星具有姿态无法保持对地的特点,该特点将会减少卫星可测控时长。针对变轨段卫星姿态不确定减少可测控时长的问题,提出了一种在已有的轨道和姿态条件下,使用梯度下降算法寻找测控天线最优布局的方法,目的是使卫星获得最长的总可测控覆盖时长以及对中继星最长的可测控时长。结果显示通过改动天线布局可以显著地提升对地以及对中继星可测控覆盖时长,同时也能提升转移轨道关键时段对中继星可测控覆盖时长。与为天线增加转台与控制系统这类传统方法相比,该方法可以在不增加成本和质量的前提下,在一定程度上改善了电推卫星的可见性时长,对全电推卫星测控有指导意义。     

80C196KC在车载卫星天线系统中对步进电机的控制

介绍了车载卫星天线随动系统设计中对步进电机的控制方案,80C196 KC构成其核心部件，给出了基本硬件构成和软件系统，以及如何实现对步进电动机在车载天线系统中处于找星、跟踪和随动状态下的控制。     

全球星（GLOBALSTAR）的姿态和轨道控制

本语文简介由４８颗低轨道卫星组成的全球星通信卫星的姿态和轨道控制。姿态控制功能使卫星天线指向地球,同时使卫星按预定的方式绕偏航轴转动。这就是说,尽管卫星有５２°轨道倾角,仍要通过绕太阳板轴的另一种旋转机动（即偏航机动）来控制帆板,使之始终垂直于太阳方向,定向。文中还介绍了其他工作模式：如从９００ｋｍ轨道自主升到１４００ｋｍ的自动变轨模式,还有故障检测呼恢复算法等。     

特征模型方法在中继星天线指向控制中的应用

主要研究基于特征模型的自适应控制方法在中继星天线指向跟踪控制中的应用.利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,分别采用基于特征模型的自适应控制方法和经典PID方法进行卫星本体姿态和天线指向跟踪控制,并比较两种控制方法的控制稳定性和控制精度,仿真结果表明用特征模型自适应控制方法设计的控制器能满足系统性能要求,并具有很强的鲁棒性和抗干扰性.     

车载天线跟踪系统的智能控制

随着移动卫星通信技术的发展,车载卫星天线系统得到了越来越多的应用,因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础上引入仿人智能控制来对车载天线跟踪系统进行控制的方法,使得象车载天线跟踪系统这种具有非线性、工作时所受干扰大以及控制精度和实时性要求都比较高的系统得到良好的控制;实验表明,采用仿人智能控制后。该控制系统达到了良好的控制效果。     

用单片机实现便携式卫星设备的快速对星

卫星通信作为当今通信传输领域的三大支柱之一,以其传输距离远、覆盖范围广而在长途通信传输、电视直播等领域发挥着重要作用.现代卫星通信地面站都具有相应的天线跟踪和伺服系统,天线控制设备通过判断卫星信标的方法,驱动天线对准卫星.而对于家用卫星电视、野外背负通信设备等便携式卫星设备,通常是靠人工确定天线的俯仰和方位来对准卫星,这样使得对星时间加长,因此对于便携式卫星设备需要一种快速对星的设备.     

中继卫星星间链路的天线资源分配策略研究

中继卫星的数据传输主要是合理分配其星载天线资源接受各类数据并进行传输,为了提高接收多用户航天器数据的速度和实时传输能力,需要对星间链路的建立及天线资源分配等相关问题进行研究.首先对中继卫星与用户航天器之间建立星间链路的平台可见性条件进行了分析,提出了计算平台可见的一种简单算法.重点研究了中继卫星用于与多用户航天器之间建立星间链路的天线资源分配问题,提出了中继卫星天线资源分配策略,建立了相应模型并给出了求解算法.最后利用Matlab进行仿真,仿真结果表明所建模型及所提出的几种算法是合理的,可以为中继卫星的任务规划提供服务.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

Analysis of microdensitometric data in terms of probability of cleavage of DNA

Computer-aided analysis of autoradiographic films of DNA fragments is presented. The Powell least-squares procedure is used for optimization of parameters for components of complex densitometric curves. Since each densitometric spectrum may be divided for several non-overlapped blocks of bands, there is no upper limit on the number of parameters which must be optimized. Eight shapes for the component bands are utilized: symmetric and asymmetric Gauss and Cauchy functions, direct, symmetric and asymmetric product of Gauss function and inverse of Cauchy function, and log-normal function. The probability of DNA cleavage is calculated with correction for multiple cuts. The methods presented was applied to detailed analysis of densitometric spectra of a 21-bp DNA restriction fragment and allowed for direct correlation between structural microheterogeneity of DNA and the resulting cutting pattern. This method should facilitate the analysis of densitometric data from antibiotic-induced cleavage of DNA and footprinting experiments.     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

An estimate of numbers of terms of semicycles of delay difference equations

In this paper, we study the semicycles of oscillatory solutions of the delay difference equation y_n+1 − y_n + p_ny_n-k = 0, where p_n is a sequence of nonnegative real numbers and k is a positive integer. Upper bound of numbers of terms of semicycles are determined in the case when

Our results improve and complement known results in literature.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。