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研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220 kV、500 kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。 相似文献
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矿区变电站是整个矿区电网的重要节点,担负着矿区电能的传输、变压、分配、保护、控制和管理的重任,是整个矿区人民生活和井下生产的动力基础。在矿区变电站设备巡检过程采用巡检机器人替代传统人工巡检大大提升了变电所站设备的可靠性和安全性,为矿区提供优质生产和生活的供电服务保障。在分析煤炭行业发展形势和矿区变电站设备巡检技术的基础上,首先对巡检机器人的巡检线路、巡检设备及定点巡检区域进行分析,然后设计矿区变电站巡检机器人组成结构,并详细设计矿区变电所巡检机器人巡检体移动系统控制系统和摄像头角度调节电机驱动电路,最后对矿区巡检机器人的工作流程进行设计。 相似文献
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介绍了当前变电站现场施工与集中检修中安全风险管控工作的现状及普遍存在的问题,阐述了某电力检修公司将智能巡检机器人应用到变电站现场施工安全管控中的主要做法和取得的成效,为其他公司对智能巡检机器人的应用价值提升提供了参考。 相似文献
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基于LED的可见光通信能兼顾照明和通信,通过充分利用可见光通信技术的特点和优势设计室内变电站巡检机器人会成为未来室内变电站智能巡检的新趋势。 相似文献
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针对传统变电站人工巡检方法耗时耗力,且巡检效果不理想,存在安全隐患的问题,提出在变电站巡检系统中应用机器人代替人工巡检。对可见光通信技术进行介绍,在此基础上对基于可见光通信的室内变电站巡检挂轨机器人系统设计进行分析。 相似文献
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随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。 相似文献
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变电站巡检方式对比及其智能巡检机器人的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象,自动报警或进行预先设置好的故障处理。 相似文献
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本文针对变电站的检修特点,需要设定围栏、标牌,专责人员监护,检修人员的主观意识对检修安全产生隐患,提出了一种基于物联网架构的智能检修报警系统的设计方案。参照物联网四层架构体系从感知层到应用层对系统进行了设计,感知层采用激光传感技术、振动检测技术代替围栏;传输层采用网关实现系统上下层信息交换;服务层提供变电站装置分布模板,检修任务模板等多种数据库;应用层在人机交互较好的Android平台实现。本系统实现了变电站检修的专业化、智能化,提高了检修工作的工作效率,使检修人员更加安全。 相似文献
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以上海正大广场变电站计算机监控系统的开发与应用为例,介绍了新型遥测遥控继电器的软、硬件组成及其应用.该监控系统实现了现场仪表和微机设备在变电站监控系统中的通信,为现场信息如何进入上位机和系统提供了应用范例. 相似文献
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介绍了抚州供电公司几座220kV变电站投入使用的智能运行管理系统:综述了智能运行管理系统的总体构成,总结了智能运行管理系统的主要特点,提出了变电站智能运行管理系统的进一步发展策略。 相似文献
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变电站巡检机器人软件系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
变电站巡检机器人主要应用于室外变电站的设备巡视检查,一定程度上代替了人工巡检,提高了变电站的自动化程度。其软件系统包括移动站、基站、集控站,为了适应整个系统不断变化的要求,软件系统需要具有很好的灵活性和可扩展性。采用代理机制,将具体的设备屏蔽,可以很好的应对物理设备的变化。在此基础上给出了移动站、机器人代理、基站、集控站的设计和实现,并将基站和集控站作为后台软件进行统一设计和实现。 相似文献
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为了提高变电站电气设备的可靠性和安全性,加强运行人员对设备的监控能力,达到巡检标准化、智能化目的,采用可复用控件开发、图形界面驱动、基于设备模块的访问控制模型及激光识别技术实现了变电站智能巡检系统。系统具有智能化巡检计划、闭环的巡检过程控制、快速的巡检嫩据传输、巡检_爿犬态查询及设备运行叫犬态分析、详尽的巡检帮助等特点。 相似文献